带交互屏幕的自动驾驶车辆的制作方法

1.本技术涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种带交互屏幕的自动驾驶车辆。


背景技术：

2.无人车，又称自主车或自动驾驶车辆，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、gps、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。
3.无人车服务，是近几年新出现的服务方式，通过将拥有不同服务功能货柜搭载于无人车之上的方式，由无人车提供各种服务功能；用户可使用车上的屏幕或配套的app进行操作即可使用无人车的功能。现有的具有服务功能的无人车，例如无人售卖车，无人配送车，无人安放车，无人出租车等，由于没用工作人员操作，就需要用户与无人车之间有非常完善的交互装置，实现人车交互，因此在车前端设置显示屏，但是此种方式导致用户所处位置不适合操作和使用无人车，也不利于无人车的行驶和驻车，且所集成的显示屏往往比较低端，无法显示足够多的内容和具备足够丰富的交互功能。
4.为了解决上述问题，本技术提出一种无人售卖车，在车体侧上方，预留lcd安装槽以及固定点，以供交互屏幕模组的安装，有良好的扩展性，同时不会增大车体轮廓，因此不会降低车身的道路通过性，且用户在购买商品时有着良好的交互体验。


技术实现要素：

5.为此，本技术提出一种带交互屏幕的无人车，通过在车身上设置凹槽，将显示器至少部分地嵌入凹槽内，从而实现良好的用户交互体验以及车辆通行性。
6.本技术的一些实施例提出一种带有交互屏幕的自动驾驶车辆，包括：车身和显示器，所述车身的上部设有安装槽，所述安装槽包括底面和与所述底面成一定角度的侧面，所述侧面上设有至少一个安装结构，所述显示器通过所述安装结构安装在所述安装槽上，其中，所述显示器至少部分地嵌入所述安装槽内。
7.另一方面，所述显示器包括显示屏和外壳，所述外壳与所述安装结构固定连接，所述显示屏与所述外壳固定连接。
8.另一方面，所述安装槽上还设有显示屏走线孔。
9.另一方面，所述安装槽位于所述车身侧面。
10.另一方面，所述外壳与所述安装槽的形状相适应，以使所述外壳与所述车身之间形成密封。
11.另一方面，所述安装槽设置在所述车身的侧面板上，并形成为所述侧面板的一部分。
12.另一方面，所述安装结构为安装孔或嵌合结构。
13.另一方面，所述显示器的外表面未突出于所述车身的侧面。
14.另一方面，所述车辆为无人售卖车或无人配送车。
15.另一方面，所述显示器上设有摄像头和声音识别传感器。
16.本技术阐述的无人车的车身侧面设置凹槽，使显示器放置于凹槽内，显示器上表面未突出于车身侧面，因此不影响车辆通过性，且显示器位于车体的侧面上方，位置更合理，用户使用更方便。
17.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例提供的带有交互屏幕的自动驾驶车辆结构示意图；
20.图2为本技术实施例的未安装显示器的自动驾驶车辆的结构示意图；
21.图3为本技术实施例的自动驾驶车辆的凹槽的正面结构示意图；
22.图4为本技术实施例的自动驾驶车辆的凹槽的背面结构示意图；
23.图5为本技术实施例的自动驾驶车辆的显示器的壳体的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术
中的具体含义。
29.请参照图1，本技术实施例的带有交互屏幕的自动驾驶车辆，包括车身1和显示器2，车身1内可装载有货箱或快递柜等载物装置，用户在购物或者拿取货物时，往往站立在车身左右两侧，因此，将显示器2设置于车身侧面的上部，可以方面用户的操作。
30.如图2
‑
3所示，所述车身1的上部设有安装槽3，所述安装槽3包括底面和多个侧面，其中背侧面与所述底面成一定角度的侧面，所述背侧面上设有至少一个安装结构4，例如安装孔或嵌合结构，所述显示器2通过安装孔安装在所述安装槽上，所述底面用于支撑显示器。当车身高度不高时，所述背侧面可与水平面垂直或与水平面形成钝角，这样显示器将垂直于底面，或者形成上扬姿势，方便用户观看。另外，所述显示器2至少部分地嵌入所述安装槽3内，这样显示器在厚度方向上不突出于车身侧面，不会降低无人车原有的通过性。
31.所述安装槽3还包括显示屏的走线孔5，以使显示屏的线路与车内结构连接。
32.具体的，如图4
‑
5所示，所述显示器包括外壳6和显示屏7(未图示)，所述外壳6与多个安装孔4固定连接，所述显示屏与所述外壳固定连接。所述外壳上设置有安装孔4’，用于将显示器与凹槽连接，还设有走线孔5’，用于将显示屏的走线穿过。
33.另一方面，所述外壳与所述安装槽的形状相适应，以使所述外壳与所述车身之间形成密封。具体的，在所述外壳与所述安装槽之间还包括密封条。安装槽3设置在所述车身的侧面板上，并形成为所述侧面板的一部分。
34.所述车辆为无人售卖车或无人配送车。所述显示器3上设有摄像头和声音识别传感器。无人车通过摄像头和声音识别传感器与用户实现交互功能。在实际运营中，当用户下单购物操作时，通过无人车上的显示屏，进行操作，摄像头用于捕获用户头像，声音识别传感器用于声音控制。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
36.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。