本实用新型涉及一种翻转机构及加工生产线，尤其是一种滤板加工翻转机构及加工生产线。
背景技术：
滤板，也称为压滤板，是固液分离设备必不可少的部分，通过一定压力和过滤介质，将需要固液分离的物料进行挤压，使得液体渗析出，滤板的平整度和加工精度直接关系固液分离的效果。滤板加工一般是利用加工设备加工滤板坯料的上、下表面和钻孔，在加工上、下表面的过程中滤板需要将滤板坯料翻转加工，通常这个翻转过程需要吊装、翻转以及再次装夹或人工抬板、翻转以及再次装夹等一系列繁琐的过程，浪费人力及工时，为了简化加工过程就需要设计一种加工耗时短、节省人工的滤板加工生产线以及能够实现自动翻转的滤板加工翻转机构。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种滤板加工翻转机构及加工生产线，解决了现有技术中存在的滤板加工翻转无法自动翻转的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：滤板加工生产线包括翻转机构和多个加工装置，翻转机构包括旋转架、动力单元、支架、两排输送辊和第一传感器，旋转架和动力单元均设置在支架上，两排输送辊按上下排设置在旋转架上，两排输送辊中间有用于放置滤板的空间，在翻转过程中滤板坯料就放置在空间中，加工装置是四轴铣加工机构，能够完成滤板坯料上、下表面的铣削加工，翻转机构设置在两个加工装置之间，第一传感器用于检测滤板是否到位，第一传感器设置在输送辊前端侧下方的床身支架上。
优选的，翻转机构还包括第二传感器，用于检测滤板是否翻转到位完成出料，第二传感器设置在输送辊后端侧下方的床身支架上。
优选的，动力单元包括转轴、第一伺服电机和减速机，旋转架和转轴连接，第一伺服电机和减速机工作配合，第一伺服电机带动转轴旋转。
优选的，翻转机构还包括配重，配重设置在旋转架上，且配重和两排输送辊分别设置在转轴的两侧，配重能够保持转动平稳，提高转动过程的安全性。
优选的，减速机采用蜗轮蜗杆减速机或针摆式减速机或齿轮减速机。
优选的，两排输送辊通过一个第二伺服电机传动，且两排输送辊旋转方向相反，用一个第二伺服电机控制两排输送辊的转动，完全能够满足动力需求，节省成本。
优选的，第一传感器和第二传感器是光感传感器或机械传感器。
一种滤板加工翻转机构，包括旋转架、动力单元、支架、两排输送辊和第一传感器，旋转架和动力单元均设置在支架上，两排输送辊设置在旋转架上，两排输送辊中间有用于放置滤板的空间，第一传感器用于检测滤板是否到位，第一传感器设置在输送辊前端侧下方的床身支架上。
优选的，滤板加工翻转机构还包括第二传感器，用于检测滤板是否翻转到位完成出料，第二传感器设置在输送辊后端侧下方的床身支架上。
优选的，动力单元包括转轴、第一伺服电机和减速机，旋转架和转轴连接，第一伺服电机和减速机工作配合，第一伺服电机带动转轴旋转。
优选的，滤板加工翻转机构还包括配重，配重设置在旋转架上，且配重和两排输送辊分别设置在转轴的两侧，配重能够保持转动平稳，提高转动过程的安全性。
优选的，减速机采用蜗轮蜗杆减速机或针摆式减速机或齿轮减速机。
优选的，两排输送辊通过一个第二伺服电机传动，且两排输送辊旋转方向相反，用一个第二伺服电机控制两排输送辊的转动，完全能够满足动力需求，节省成本。
优选的，第一传感器和第二传感器是光感传感器或机械传感器。
本实用新型采用上述结构，具有以下的优点：设置翻转机构能够实现滤板加工过程中的自动翻转，翻转机构通过动力部分带动旋转架和两排输送辊整体转动，再配合输送辊自身的传输，能够完成从加工装置自动接料，自动翻转坯料，再将坯料自动输送向相邻后续加工装置的一系列自动过程，结构简单，易于实现，节省人力和工时。
附图说明
图1为本实用新型的滤板加工翻转机构结构示意图。
图中，1、输送辊；2、第一传感器；3、支架；4、第一伺服电机；5、减速机；6、配重；7、旋转架；8、第二传感器；9、转轴。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1所示，旋转架7和动力单元均设置在支架3上，两排输送辊1设置在旋转架7上，两排输送辊1中间有用于放置滤板的空间，配重6设置在旋转架7上，且配重6和两排输送辊1分别设置在转轴9的两侧，两排输送辊1通过第二伺服电机（图中未画出）传动，两排输送辊1旋转方向相反，翻转机构设置在两个加工装置之间，滤板坯料经过加工装置的第一表面加工被输送到翻转机构的两排输送辊1的入口处，并利用上排输送辊1的自身滚动的输送性能自动将滤板坯料向前运送，此时第一传感器2检测到滤板已经到位，第一伺服电机4和减速机5启动运行，带动两排输送辊1连同滤板坯料进行180°转动，当第二传感器8检测到两排输送辊1连同滤板坯料旋转到位并完成滤板坯料的出料后，再次启动第一伺服电机4和减速机5带动两排输送辊1进行180°转动，恢复初始位置，准备下一块坯料的进入和翻转。
其中，上述的输送辊1、第一传感器2、第一伺服电机4、减速机5、第二传感器8和第二伺服电机均是现有技术。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
1.一种滤板加工生产线，其特征在于：包括翻转机构和多个加工装置，所述的翻转机构包括旋转架、动力单元、支架、两排输送辊和第一传感器，所述的旋转架和动力单元均设置在所述的支架上，所述的两排输送辊设置在所述的旋转架上，所述的两排输送辊中间有用于放置滤板的空间，所述的加工装置是四轴铣加工机构，所述的翻转机构设置在两个加工装置之间，所述的第一传感器用于检测滤板是否到位。
2.根据权利要求1所述的滤板加工生产线，其特征在于：所述的翻转机构还包括第二传感器，用于检测滤板是否翻转到位完成出料。
3.根据权利要求1所述的滤板加工生产线，其特征在于：所述的动力单元包括转轴、第一伺服电机和减速机，所述的旋转架和所述的转轴连接。
4.根据权利要求3所述的滤板加工生产线，其特征在于：所述的翻转机构还包括配重，所述的配重设置在所述的旋转架上，且所述的配重和所述的两排输送辊分别设置在所述的转轴的两侧。
5.根据权利要求3所述的滤板加工生产线，其特征在于：所述的减速机采用蜗轮蜗杆减速机或针摆式减速机或齿轮减速机。
6.根据权利要求1所述的滤板加工生产线，其特征在于：所述的两排输送辊通过一个第二伺服电机传动，且两排输送辊旋转方向相反。
7.根据权利要求2所述的滤板加工生产线，其特征在于：所述的第一传感器和第二传感器是光感传感器或机械传感器。
8.一种滤板加工翻转机构，其特征在于：包括旋转架、动力单元、支架、两排输送辊和第一传感器，所述的旋转架和动力单元均设置在所述的支架上，所述的两排输送辊设置在所述的旋转架上，所述的两排输送辊中间有用于放置滤板的空间。
9.根据权利要求8所述的滤板加工翻转机构，其特征在于：还包括第二传感器。
10.根据权利要求8所述的滤板加工翻转机构，其特征在于：所述的动力单元包括转轴、第一伺服电机和减速机，所述的旋转架和所述的转轴连接。
11.根据权利要求10所述的滤板加工翻转机构，其特征在于：还包括配重，所述的配重设置在所述的旋转架上，且所述的配重和所述的两排输送辊分别设置在所述的转轴的两侧。
12.根据权利要求10所述的滤板加工翻转机构，其特征在于：所述的减速机采用蜗轮蜗杆减速机或针摆式减速机或齿轮减速机。
13.根据权利要求8所述的滤板加工翻转机构，其特征在于：所述的两排输送辊通过一个第二伺服电机传动，且两排输送辊旋转方向相反。
14.根据权利要求9所述的滤板加工翻转机构，其特征在于：所述的第一传感器和第二传感器是光感传感器或机械传感器。
技术总结