本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种组织夹焊接生产设备。
背景技术：
在人体手术中，一旦在人体体内发现病灶，需要切除，在切除手术过程中，体内器官需要暂时关闭，甚至需要永久关闭。对体内关闭部件进行线缝合关闭，其缺陷是手术时间长，手术难度大，要求医生具有很强的的缝合打结技术，万一线结扎不紧会造松线或脱线现象，引起病人出血，而且伤口愈合慢。为了克服上述不足之处，目前采用组织夹在外科手术时对血管和体腔组织结扎和关闭，组织夹通常采用金属组织夹、塑料组织夹。金属组织夹采用钛夹、银夹，塑料组织夹采用医用塑料。组织夹通常为u形夹，在临床使用时，使用专用的组织施夹钳，将组织夹镶在组织施夹钳头部的夹头内，然后进行释放，即将组织施夹钳的夹头夹紧，然后退出组织施夹钳，金属组织夹或塑料组织夹将要闭合的组织紧紧夹在一起。这种组织夹因使用简单，疗效确切，在临床上得到了广泛的应用，组织夹在人体外科手术中使用量比较大，医疗器械厂出厂时，通常将组织夹装载盒组织夹安装槽内，再将装载盒焊接在底座上。现有技术中多采用人工进行装配、焊接，工作量较大。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供了一种组织夹焊接生产设备，用于组织夹装载盒与底座的焊接，组织夹自动组装生产效率高，合格率高，能满足组织夹大批量自动组装需要。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为，一种组织夹焊接生产设备，包括输送组织夹组件的输送线，所述输送线末端的两侧分别设有推料机构和焊接机构，所述推料机构包括推料气缸组件以及和推料气缸组件活动端连接的推料头，所述焊接机构包括焊接气缸组件以及设于焊接气缸组件活动端的热封组件。
进一步地，所述推料气缸组件包括设于输送线末端工作台上的推料气缸，所述推料气缸的活动端通过连接块连接有第一导向轴，所述第一导向轴的一端连接有推料头。
进一步地，所述焊接气缸组件包括设于设于输送线末端的固定支架，所述固定支架的上方通过焊接气缸固定座连接有焊接气缸，所述焊接气缸的活动端在提供动力的情况下上下运动，所述焊接气缸固定座的下方的固定支架上设有导杆底座，所述焊接气缸固定座与导杆底座之间设有第二导向轴，所述第二导向轴上滑动连接有滑块，所述焊接气缸的活动端与滑块连接，所述滑块的下方连接有热封组件。
进一步地，所述热封组件包括设于滑块下方的隔热板，所述隔热板的下方连接有加热块，所述加热块的下方连接有热封刀。
进一步地，所述滑块与隔热板之间设有绝缘子。
进一步地，所述输送线的输送带上方沿输送方向设有第一挡板，输送带一侧侧板上设有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间形成容纳一个组织夹组件通过的输送通道，所述第一挡板上设有若干个射灯固定座。
进一步地，所述第一挡板与挡板连接条连接，所述挡板连接条的另一端连接有直线滑台，所述直线滑台与输送带另一侧的侧板连接，所述第一挡板的第二挡板之间设有位移调节机构。
进一步地，所述位移调节结构包括设于第一挡板上的第一固定座、设于第二挡板上的第二固定座以及调节丝杠，所述调节丝杠的一端通过轴承与第一固定座转动连接，所述调节丝杠与第二固定座螺纹连接。
进一步地，所述焊接机构下方的工作台上设有用于定位组织夹组件的定位机构，所述定位机构包括相向设置的第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸的活动端连接有推板，所述第二定位气缸的活动端通过连接块连接有第三导向轴，所述工作台上设有定位板，所述第三导向轴与定位板滑动连接，所述定位板呈直接结构对组织夹组件的一侧及后侧进行限位。
进一步地，所述输送线末端的工作台上设有显示屏，所述工作台上设有下料孔，下料孔的下方设有接料箱。
本发明的有益效果：
1.通过在输送线末端的两侧分别设有推料机构和焊接机构，自动完成装载盒与底座的焊接工作，组装装效率大大提高，不仅减轻劳动力，而且大大提高了生产效益；
2.热封组件包括设于滑块下方的隔热板，隔热板的下方连接有加热块，滑块与隔热板之间设有绝缘子，防止导热板的热量传导至焊接气缸，使焊接气缸高温从而损坏气缸；
3.输送线上设有第一挡板和第二挡板，第一挡板与输送线的侧板滑动连接，第一挡板和第二挡板设有有位移调节机构，适用于不同型号的组织夹组件的运输；
4.通过在工作台上设置对组织夹组件定位的定位机构，使焊接更精确。
附图说明
图1是本发明一种组织夹焊接生产设备的结构示意图；
图2是本发明一种组织夹焊接生产设备中推料气缸组件的结构示意图；
图3是本发明一种组织夹焊接生产设备中焊接气缸组件的结构示意图；
图4是本发明一种组织夹焊接生产设备中输送线的结构示意图；
图5是本发明一种组织夹焊接生产设备中定位机构的结构示意图；
图中：1-输送线；101-输送带；102-第一挡板；103-第二挡板；104-输送通道；105-射灯固定座；106-挡板连接条；107-直线滑台；108-第一固定座；109-第二固定座；110-调节丝杠；
2-推料机构；201-推料头；202-推料气缸；203-连接块；204-第一导向轴；
3-焊接机构；301-固定支架；302-焊接气缸固定座；303-焊接气缸；304-导杆底座；305-第二导向轴；306-滑块；307-隔热板；308-加热块；309-热封刀；310-绝缘子；
4-工作台；
5-显示屏；
6-组织夹组件；
7-定位机构；701-第一定位气缸；702-第二定位气缸；703-推板；704-第三导向轴；705-定位板；
8-下料孔；
9-接料箱。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
一种组织夹焊接生产设备，包括输送组织夹组件的输送线1，输送线1末端的两侧分别设有推料机构2和焊接机构3，焊接机构3的下方的工作台上设有用于对组织夹组件进行定位的定位机构7。
其中，推料机构2包括推料气缸组件以及和推料气缸组件活动端连接的推料头201，推料气缸组件包括设于输送线1末端工作台4上的推料气缸202，推料气缸202的活动端通过连接块203连接有第一导向轴204，第一导向轴204的一端连接有推料头201，输送线末端的工作台4上设有显示屏5，工作台4上设有下料孔8，下料孔8的下方设有接料箱9。
焊接机构3包括焊接气缸组件以及设于焊接气缸组件活动端的热封组件，焊接气缸组件包括设于设于输送线1末端的固定支架301，固定支架301的上方通过焊接气缸固定座302连接有焊接气缸303，焊接气缸303的活动端在提供动力的情况下上下运动，焊接气缸固定座302的下方的固定支架301上设有导杆底座304，焊接气缸固定座302与导杆底座304之间设有第二导向轴305，第二导向轴305上滑动连接有滑块306，焊接气缸303的活动端与滑块306连接，滑块306的下方连接有热封组件，热封组件包括设于滑块306下方的隔热板307，滑块306与隔热板307之间设有绝缘子310，隔热板307的下方连接有加热块308，加热块308的下方连接有热封刀309。
定位机构7包括相向设置的第一定位气缸701和第二定位气缸702，第一定位气缸701的活动端连接有推板703，第二定位气缸702的活动端通过连接块连接有第三导向轴704，工作台4上设有定位板705，第三导向轴704与定位板705滑动连接，定位板705呈直接结构对组织夹组件6的一侧及后侧进行限位。
输送线1的输送带101上方沿输送方向设有第一挡板102，输送带101一侧侧板上设有第二挡板103，第一挡板102和第二挡板103之间形成容纳一个组织夹组件通过的输送通道104，第一挡板102上设有若干个射灯固定座105。第一挡板102与挡板连接条106连接，挡板连接条106的另一端连接有直线滑台107，直线滑台107与输送带101另一侧的侧板连接，第一挡板102的第二挡板103之间设有位移调节机构，位移调节结构包括设于第一挡板102上的第一固定座108、设于第二挡板103上的第二固定座109以及调节丝杠110，调节丝杠110的一端通过轴承与第一固定座108转动连接，调节丝杠110与第二固定座109螺纹连接。
本发明的工作流程：待焊接的组织夹组件6装配好后通过输送线1传输至末端，由于输送通道104仅能允许一个组织夹组件6通过，在输送过程中，输送通道104对组织夹组件6进行限位，使输送至输送线末端的组织夹6组件排列规整，对于不同型号的组织夹组件进行输送时，可以通过转动调节丝杆110，使第一挡板102在直线滑台107上移动，本实施例使用的直线滑台为交叉滚柱直线滑台，从而完成输送通道104的调整，输送至输送线末端的组织夹组件6在推料气缸202的作用下，使推料头1将组织夹组件6推送至焊接机构3的下方，组织夹组件6的后侧与定位板接触，第一定位气缸701启动，带动推板703把组织夹组件6推送至定位板705，使组织夹组件6的右侧与定位板705接触，完成组织夹组件6的定位工作，焊接气缸303运作，带动热封组件下移，热封刀309完成组织夹装载盒与底座的焊接工作，焊接完成后，第二定位气缸702工作，带动第三导向轴704移动，将焊接完成后的组织夹组件6推送至下料孔8落入接料箱9中，工作台4上设有显示屏5，便于焊接生产设备数据的观看，第一挡板102上设于射灯固定座105，便于安装射灯，提供照明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
1.一种组织夹焊接生产设备，包括输送组织夹组件的输送线，所述输送线末端的两侧分别设有推料机构和焊接机构，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸组件以及和推料气缸组件活动端连接的推料头，所述焊接机构包括焊接气缸组件以及设于焊接气缸组件活动端的热封组件。
2.根据权利要求1所述的一种组织夹焊接生产设备，其特征在于，所述推料气缸组件包括设于输送线末端工作台上的推料气缸，所述推料气缸的活动端通过连接块连接有第一导向轴，所述第一导向轴的一端连接有推料头。
3.根据权利要求1所述的一种组织夹焊接生产设备，其特征在于，所述焊接气缸组件包括设于设于输送线末端的固定支架，所述固定支架的上方通过焊接气缸固定座连接有焊接气缸，所述焊接气缸的活动端在提供动力的情况下上下运动，所述焊接气缸固定座的下方的固定支架上设有导杆底座，所述焊接气缸固定座与导杆底座之间设有第二导向轴，所述第二导向轴上滑动连接有滑块，所述焊接气缸的活动端与滑块连接，所述滑块的下方连接有热封组件。
4.根据权利要求3所述的一种组织夹焊接生产设备，其特征在于，所述热封组件包括设于滑块下方的隔热板，所述隔热板的下方连接有加热块，所述加热块的下方连接有热封刀。
5.根据权利要求4所述的一种组织夹焊接生产设备，其特征在于，所述滑块与隔热板之间设有绝缘子。
6.根据权利要求1所述的一种组织夹焊接生产设备，其特征在于，所述输送线的输送带上方沿输送方向设有第一挡板，输送带一侧侧板上设有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间形成容纳一个组织夹组件通过的输送通道，所述第一挡板上设有若干个射灯固定座。
7.根据权利要求6所述的一种组织夹焊接生产设备，其特征在于，所述第一挡板与挡板连接条连接，所述挡板连接条的另一端连接有直线滑台，所述直线滑台与输送带另一侧的侧板连接，所述第一挡板的第二挡板之间设有位移调节机构。
8.根据权利要求7所述的一种组织夹焊接生产设备，其特征在于，所述位移调节结构包括设于第一挡板上的第一固定座、设于第二挡板上的第二固定座以及调节丝杠，所述调节丝杠的一端通过轴承与第一固定座转动连接，所述调节丝杠与第二固定座螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种组织夹焊接生产设备，其特征在于，所述焊接机构下方的工作台上设有用于定位组织夹组件的定位机构，所述定位机构包括相向设置的第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸的活动端连接有推板，所述第二定位气缸的活动端通过连接块连接有第三导向轴，所述工作台上设有定位板，所述第三导向轴与定位板滑动连接，所述定位板呈直接结构对组织夹组件的一侧及后侧进行限位。
10.根据权利要求1所述的一种组织夹焊接生产设备，其特征在于，所述输送线末端的工作台上设有显示屏，所述工作台上设有下料孔，下料孔的下方设有接料箱。
技术总结