一种智能机器人配件加工用激光切割设备的制作方法

专利2022-05-09  145


本发明涉及智能机器人加工技术领域,具体为一种智能机器人配件加工用激光切割设备。



背景技术:

激光切割机是将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束,激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走,随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,从而达到切割的目的,激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

导轨、直线轴作为激光切割设备的核心部件之一,它的功用是起导向和支承作用,为了保证机器有较高的加工精度,要求其导轨、直线具有较高的导向精度和良好的运动平稳性,设备在运行过程中,由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘和烟雾,这些烟雾和粉尘会大量沉积于导轨、直线轴表面,一旦灰尘积累到一定程度时,会影响切割设备的移动速度,从而对设备的加工精度有很大影响,因此,我们提出了一种智能机器人配件加工用激光切割设备来解决以上问题。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种智能机器人配件加工用激光切割设备,具备安全系数高的优点,解决了设备在运行过程中,由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘和烟雾,这些烟雾和粉尘会大量沉积于导轨、直线轴表面,一旦灰尘积累到一定程度时,会影响切割设备的移动速度,从而对设备的加工精度有很大影响的问题。

(二)技术方案

为实现安全系数高的目的,本发明提供如下技术方案:一种智能机器人配件加工用激光切割设备,包括导轨支架,还包括导轨槽、工作台、速度检测组件、安装壳体、速度感应组件、报警器,所述导轨支架内部开设有所述导轨槽,所述导轨槽内部活动连接有所述工作台,所述工作台内部固定连接有所述速度检测组件,所述导轨支架顶部固定连接有所述安装壳体,所述安装壳体内部固定连接有所述速度感应组件,所述设备壳体外侧固定连接有所述报警器。

进一步的,所述速度检测组件包括闭合导体、第一磁条、活动槽、第一弹簧、磁铁推块、定触头、电磁铁,所述工作台内部固定连接有所述闭合导体,所述导轨支架内部固定连接有所述第一磁条,所述安装壳体内部开设有所述活动槽,所述活动槽内部固定连接有所述第一弹簧,所述第一弹簧右侧固定连接有所述磁铁推块,所述磁铁推块右侧固定连接有所述定触头,所述安装壳体内部固定连接有所述电磁铁。

进一步的,所述闭合导体电性连接至所述电磁铁,所述电磁铁与所述磁铁推块对应面所带磁性相反,所述闭合导体切割磁感线产生电流,使得所述电磁铁通电具有磁性,带动所述磁铁推块沿着所述活动槽向左移动。

进一步的,所述定触头电性连接至报警器,所述报警器采用声光报警器,其型号为tgsg-07。

进一步的,所述速度感应组件包括驱动电机、第二弹簧、移动块、动触头、通电导体、第二磁条、第三磁条,所述工作台内部固定连接有所述驱动电机,所述活动槽内部固定连接有所述第二弹簧,所述第二弹簧左侧固定连接有所述移动块,所述移动块左侧固定连接有所述动触头,所述移动块内部固定连接有所述通电导体,所述安装壳体内部固定连接有所述第二磁条,所述安装壳体内部固定连接有所述第三磁条。

进一步的,所述通电导体的电流方向自正面向背面移动,所述第二磁条底部为n极,所述第三磁条顶部为s极,所述通电导体在磁场内受到安培力作用,使得所述移动块沿着所述活动槽向左移动。

进一步的,所述通电导体电性连接至所述驱动电机,所述驱动电机电性连接至供电电源,所述驱动电机内部固定连接有控制系统,通过控制系统控制所述驱动电机的工作电流,所述通电导体内部的电流大小与所述驱动电机的工作电流大小一致。

(三)有益效果

与现有技术相比,本发明提供了一种智能机器人配件加工用激光切割设备,具备以下有益效果:

1、该智能机器人配件加工用激光切割设备,通电导体电性连接至驱动电机,驱动电机电性连接至供电电源,驱动电机内部固定连接有控制系统,通过控制系统控制驱动电机的工作电流,通电导体内部的电流大小与驱动电机的工作电流大小一致,通电导体在磁场内受到安培力作用,使得移动块沿着活动槽向左移动。

2、该智能机器人配件加工用激光切割设备,工作台在驱动电机的驱动力作用下沿着导轨槽移动,闭合导体切割磁感线产生电流,带动磁铁推块沿着活动槽向左移动,若导致工作台移动速度下降,此时闭合导体产生的电流减小,磁铁推块移动速度减慢,而移动块保持原有速度,此时动触头和定触头接触,连通报警器进行报警提示。

附图说明

图1为本发明整体结构侧视示意图;

图2为本发明导轨支架侧视示意图;

图3为本发明报警器未报警状态侧视示意图;

图4为本发明报警器报警状态侧视示意图。

图中:1、导轨支架;2、导轨槽;3、工作台;4、速度检测组件;41、闭合导体;42、第一磁条;43、活动槽;44、第一弹簧;45、磁铁推块;46、定触头;47、电磁铁;5、安装壳体;6、速度感应组件;61、驱动电机;62、第二弹簧;63、移动块;64、动触头;65、通电导体;66、第二磁条;67、第三磁条;7、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例一:

请参阅图1-4,一种智能机器人配件加工用激光切割设备,包括导轨支架1,还包括导轨槽2、工作台3、速度检测组件4、安装壳体5、速度感应组件6、报警器7,导轨支架1内部开设有导轨槽2,导轨槽2内部活动连接有工作台3,工作台3内部固定连接有速度检测组件4,导轨支架1顶部固定连接有安装壳体5,安装壳体5内部固定连接有速度感应组件6,设备壳体外侧固定连接有报警器7;

速度检测组件4包括闭合导体41、第一磁条42、活动槽43、第一弹簧44、磁铁推块45、定触头46、电磁铁47,工作台3内部固定连接有闭合导体41,导轨支架1内部固定连接有第一磁条42,安装壳体5内部开设有活动槽43,活动槽43内部固定连接有第一弹簧44,第一弹簧44右侧固定连接有磁铁推块45,磁铁推块45右侧固定连接有定触头46,安装壳体5内部固定连接有电磁铁47,闭合导体41电性连接至电磁铁47,电磁铁47与磁铁推块45对应面所带磁性相反,闭合导体41切割磁感线产生电流,使得电磁铁47通电具有磁性,带动磁铁推块45沿着活动槽43向左移动,定触头46电性连接至报警器7,报警器7采用声光报警器7,其型号为tgsg-07。

实施例二:

请参阅图1-4,一种智能机器人配件加工用激光切割设备,包括导轨支架1,还包括导轨槽2、工作台3、速度检测组件4、安装壳体5、速度感应组件6、报警器7,导轨支架1内部开设有导轨槽2,导轨槽2内部活动连接有工作台3,工作台3内部固定连接有速度检测组件4,导轨支架1顶部固定连接有安装壳体5,安装壳体5内部固定连接有速度感应组件6,设备壳体外侧固定连接有报警器7;

速度检测组件4包括闭合导体41、第一磁条42、活动槽43、第一弹簧44、磁铁推块45、定触头46、电磁铁47,工作台3内部固定连接有闭合导体41,导轨支架1内部固定连接有第一磁条42,安装壳体5内部开设有活动槽43,活动槽43内部固定连接有第一弹簧44,第一弹簧44右侧固定连接有磁铁推块45,磁铁推块45右侧固定连接有定触头46,安装壳体5内部固定连接有电磁铁47,闭合导体41电性连接至电磁铁47,电磁铁47与磁铁推块45对应面所带磁性相反,闭合导体41切割磁感线产生电流,使得电磁铁47通电具有磁性,带动磁铁推块45沿着活动槽43向左移动,定触头46电性连接至报警器7,报警器7采用声光报警器7,其型号为tgsg-07。

速度感应组件6包括驱动电机61、第二弹簧62、移动块63、动触头64、通电导体65、第二磁条66、第三磁条67,工作台3内部固定连接有驱动电机61,活动槽43内部固定连接有第二弹簧62,第二弹簧62左侧固定连接有移动块63,移动块63左侧固定连接有动触头64,移动块63内部固定连接有通电导体65,安装壳体5内部固定连接有第二磁条66,安装壳体5内部固定连接有第三磁条67,通电导体65的电流方向自正面向背面移动,第二磁条66底部为n极,第三磁条67顶部为s极,通电导体65在磁场内受到安培力作用,使得移动块63沿着活动槽43向左移动,通电导体65电性连接至驱动电机61,驱动电机61电性连接至供电电源,驱动电机61内部固定连接有控制系统,通过控制系统控制驱动电机61的工作电流,通电导体65内部的电流大小与驱动电机61的工作电流大小一致。

工作原理:通电导体65电性连接至驱动电机61,驱动电机61电性连接至供电电源,驱动电机61内部固定连接有控制系统,通过控制系统控制驱动电机61的工作电流,通电导体65内部的电流大小与驱动电机61的工作电流大小一致,通电导体65在磁场内受到安培力作用,使得移动块63沿着活动槽43向左移动;

工作台3在驱动电机61的驱动力作用下沿着导轨槽2移动,从而带动闭合导体41移动,闭合导体41切割磁感线产生电流,使得电磁铁47通电具有磁性,带动磁铁推块45沿着活动槽43向左移动,此时移动块63和磁铁推块45保持同步移动,若导轨槽2内部的灰尘堆积过多,导致工作台3移动速度下降,此时闭合导体41产生的电流减小,电磁铁47磁性减弱,磁铁推块45移动速度减慢,而移动块63保持原有速度,此时动触头64和定触头46接触,连通报警器7进行报警提示,报警器7采用声光报警器7,其型号为tgsg-07。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:

1.一种智能机器人配件加工用激光切割设备,包括导轨支架(1),其特征在于:还包括导轨槽(2)、工作台(3)、速度检测组件(4)、安装壳体(5)、速度感应组件(6)、报警器(7),所述导轨支架(1)内部开设有所述导轨槽(2),所述导轨槽(2)内部活动连接有所述工作台(3),所述工作台(3)内部固定连接有所述速度检测组件(4),所述导轨支架(1)顶部固定连接有所述安装壳体(5),所述安装壳体(5)内部固定连接有所述速度感应组件(6),所述设备壳体()外侧固定连接有所述报警器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人配件加工用激光切割设备,其特征在于:所述速度检测组件(4)包括闭合导体(41)、第一磁条(42)、活动槽(43)、第一弹簧(44)、磁铁推块(45)、定触头(46)、电磁铁(47),所述工作台(3)内部固定连接有所述闭合导体(41),所述导轨支架(1)内部固定连接有所述第一磁条(42),所述安装壳体(5)内部开设有所述活动槽(43),所述活动槽(43)内部固定连接有所述第一弹簧(44),所述第一弹簧(44)右侧固定连接有所述磁铁推块(45),所述磁铁推块(45)右侧固定连接有所述定触头(46),所述安装壳体(5)内部固定连接有所述电磁铁(47)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人配件加工用激光切割设备,其特征在于:所述闭合导体(41)电性连接至所述电磁铁(47),所述电磁铁(47)与所述磁铁推块(45)对应面所带磁性相反。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人配件加工用激光切割设备,其特征在于:所述定触头(46)电性连接至报警器(7),所述报警器(7)采用声光报警器(7)。

5.根据权利要求2所述的一种智能机器人配件加工用激光切割设备,其特征在于:所述速度感应组件(6)包括驱动电机(61)、第二弹簧(62)、移动块(63)、动触头(64)、通电导体(65)、第二磁条(66)、第三磁条(67),所述工作台(3)内部固定连接有所述驱动电机(61),所述活动槽(43)内部固定连接有所述第二弹簧(62),所述第二弹簧(62)左侧固定连接有所述移动块(63),所述移动块(63)左侧固定连接有所述动触头(64),所述移动块(63)内部固定连接有所述通电导体(65),所述安装壳体(5)内部固定连接有所述第二磁条(66),所述安装壳体(5)内部固定连接有所述第三磁条(67)。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人配件加工用激光切割设备,其特征在于:所述通电导体(65)的电流方向自正面向背面移动,所述第二磁条(66)底部为n极,所述第三磁条(67)顶部为s极。

7.根据权利要求5所述的一种智能机器人配件加工用激光切割设备,其特征在于:所述通电导体(65)电性连接至所述驱动电机(61),所述驱动电机(61)电性连接至供电电源。

技术总结
本发明涉及智能机器人加工技术领域,且公开了一种智能机器人配件加工用激光切割设备,包括导轨支架,还包括导轨槽、工作台、速度检测组件、安装壳体、速度感应组件、报警器,所述导轨支架内部开设有所述导轨槽,所述导轨槽内部活动连接有所述工作台,所述工作台内部固定连接有所述速度检测组件,所述导轨支架顶部固定连接有所述安装壳体。该智能机器人配件加工用激光切割设备,工作台在驱动电机的驱动力作用下沿着导轨槽移动,闭合导体切割磁感线产生电流,带动磁铁推块沿着活动槽向左移动,若导致工作台移动速度下降,闭合导体产生的电流减小,磁铁推块移动速度减慢,此时动触头和定触头接触,连通报警器进行报警提示。

技术研发人员:谭红
受保护的技术使用者:杭州蒽利科技有限公司
技术研发日:2021.05.14
技术公布日:2021.08.03

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