本发明涉及足浴器领域，特别涉及一种多联动按摩装置及应用该装置的足浴器。
背景技术：
现有的足浴器，包括足浴器盆体、按摩器和加热器，其按摩器的工作原理一般是与按摩部分（例如足部）直接接触产生摩擦，并按压相对应的穴位来实现按摩的效果，但是这种传统的摩擦按摩方式在长时间使用后，用户会感觉到刮脚甚至出现足部磨损的情况，反而降低了用户的使用体验，不利于日后的长期使用。此外，用户在使用足浴器的同时往往会添加药材进行浸泡，零散的药材在浸泡后会残留在按摩器上，导致按摩器难以清洗，为后续的清洗增加了困难。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种多联动按摩装置及应用该装置的足浴器，以解决现有技术中存在的不足。
上述的目的是通过如下技术方案来实现的：
一种多联动按摩装置，包括驱动机构和至少一组按摩机构，所述按摩机构包括按摩垫和若干组不同运动方向的按摩轮组，所述按摩垫紧贴在按摩部位上，所述按摩轮组设于所述按摩垫的底部并且与所述按摩垫滑动接触，所述按摩垫同时用于密封所述按摩轮组的上部，所述驱动机构驱动所述按摩轮组工作。
在一些实施方式中，所述按摩垫和所述按摩轮组之间设有耐磨层。
在一些实施方式中，所述按摩轮组包括摆动按摩轮、自转按摩轮以及按摩滑块，所述自转按摩轮的中心轴与所述驱动机构相连接，所述摆动按摩轮和所述自转按摩轮之间设有第一连杆，所述按摩滑块和所述自转按摩轮之间设有第二连杆，所述第一连杆的其中一端和所述第二连杆的其中一端均偏心连接在所述自转按摩轮的同一个连接点上。
在一些实施方式中，所述摆动按摩轮的中心位置处设有转轴，所述第一连杆的另一端连接在所述摆动按摩轮的底端，所述转轴和所述第一连杆并不在同一个连接点上。
在一些实施方式中，所述按摩滑块固定在所述第二连杆的另一端，在所述按摩垫的底部对应所述按摩滑块的位置处设有滑轨，在所述按摩滑块上设有滑轴，所述滑轴沿着所述滑轨滑动。
在一些实施方式中，所述按摩垫对应所述摆动按摩轮和所述自转按摩轮的位置处为弧形。
在一些实施方式中，所述驱动机构包括电机和齿轮箱，所述电机的输出轴与所述齿轮箱啮合传动，所述齿轮箱的中心轴与所述自转按摩轮的中心轴相连接。
一种应用多联动按摩装置的足浴器，包括足浴器盆体和上盖，其特征在于，还包括上述的多联动按摩装置，在所述足浴器盆体内设有相互分隔的足浴腔体和电气安装腔，所述按摩垫安装在所述足浴腔体的底部，所述按摩轮组安装在所述电气安装腔内。
与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：
本发明的按摩装置结构新颖，兼顾多方向和多模式的按摩效果，可以针对用户足部的不同按摩部位进行不同的按摩，以提高按摩效果和用户的使用体验。此外，该按摩装置的按摩垫和按摩部位是无相对运动的，只有按摩轮组与耐磨层接触，按摩轮组的接触摩擦只作用在耐磨层上，不会让用户感到刮脚或者出现磨损足部的情况，而且按摩垫能够起到密封按摩轮组的作用，防止足浴腔体的足浴水直接与按摩轮组接触，便于用户后续对足浴器的清洗，有效延长了按摩轮组的使用寿命。
附图说明
图1是本发明关于多联动按摩装置的立体结构示意图。
图2是本发明关于多联动按摩装置的分解结构示意图。
图3是本发明关于驱动轮组主视角度的结构示意图。
图4是本发明关于驱动轮组俯视角度的结构示意图。
图5是本发明关于滑轨的结构示意图。
图6是本发明关于应用多联动按摩装置的足浴器的结构示意图。
图7是本发明关于应用多联动按摩装置的足浴器的分解结构示意图。
图8是本发明关于应用多联动按摩装置的足浴器的剖视结构示意图。
图中标记：驱动机构1、按摩机构2、电机3、齿轮箱4、足浴器盆体5、上盖6、足浴腔体7、电气安装腔8、控制面板9、转轴座10、按摩垫20、摆动按摩轮21、自转按摩轮22、按摩滑块23、第一连杆24、第二连杆25、滑轨26、按摩框体27、转轴210、滑轴230。
具体实施方式
以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
如图1和图2所示，一种多联动按摩装置，包括驱动机构1和至少一组按摩机构2，在本实施例中，所述按摩机构2的数量为两组，所述驱动机构1同时驱动两组所述按摩机构2，可以同时为用户的左足和右足进行按摩。当然了，所述按摩机构2的数量可以根据实际的情况去设置，并不应局限于此。所述按摩机构2包括按摩垫20、若干组不同运动方向的按摩轮组以及用于安装所述按摩垫20的按摩框体27，所述按摩垫20紧贴在按摩部位上并且密封套接在所述按摩框体27上，所述按摩轮组设于所述按摩垫20的底部并且与所述按摩垫20滑动接触，所述按摩垫20同时用于密封所述按摩轮组的上部，所述驱动机构1驱动所述按摩轮组工作。所述按摩框体27安装足浴器内，可以使得所述驱动机构1和两组所述按摩机构2形成模块化，便于整体的装配固定。这样的设计，使得所述按摩垫20和按摩部位是无相对运动的，只有所述按摩轮组与所述耐磨层接触，所述按摩轮组的接触摩擦只作用在所述耐磨层上，不会让用户感到刮脚或者出现磨损按摩部位的情况，同时可以防止足浴水直接与所述按摩轮组接触，不会有药材或者便于用户后续对足浴器的清洗，有效延长了所述按摩轮组的使用寿命。此外，所述按摩轮组可以采用现有结构的按摩装置，也可以是新设计的不同按摩装置，两者可以进行互换替代，并不应以此为限。
进一步地，所述按摩垫20和所述按摩轮组之间设有耐磨层，该耐磨层采用耐磨布，起到保护所述按摩垫20的作用，可以对其进行定期的更换。所述按摩垫20为软胶垫，可以采用tpe、tpr或硅胶的材料制成，为用户提供舒适的按摩触感。
进一步地，如图3和图4所示，所述按摩轮组包括摆动按摩轮21、自转按摩轮22以及按摩滑块23，所述摆动按摩轮21、所述自转按摩轮22和所述按摩滑块23依次地从左往右地设置，所述自转按摩轮22的中心轴与所述驱动机构1相连接，所述摆动按摩轮21和所述自转按摩轮22之间设有第一连杆24，所述按摩滑块23和所述自转按摩轮22之间设有第二连杆25，所述第一连杆24的其中一端和所述第二连杆25的其中一端均偏心连接在所述自转按摩轮22的同一个连接点上。所述摆动按摩轮21的中心位置处设有转轴210，所述第一连杆24的另一端连接在所述摆动按摩轮21的底端，所述转轴210和所述第一连杆24并不在同一个连接点上。动作时，由于所述驱动机构1与所述自转按摩轮22的中心轴相连接，所述自转按摩轮22在所述驱动机构1的驱动下绕其中心轴作自转运动，而由于所述摆动按摩轮21通过所述第一连杆24与所述自转按摩轮22偏心连接、所述按摩滑块23通过所述第二连杆25与所述自转按摩轮22偏心连接，因此所述摆动按摩轮21在所述转轴210和所述第一连杆24的共同作用下作前后的摆动旋转运动，而所述按摩滑块23则在所述第二连杆25的带动下作前后、上下的弧形摆动运动，以实现对不同部位不同的按摩模式。这样的设计，其巧妙之处在于，只用一个动力源便实现多个不同方向、不同模式的按摩，可以对足部的不同位置进行相对应的按摩，例如所述摆动按摩轮21对脚趾进行摆动按摩，所述自转按摩轮22对上脚掌进行旋转按摩，而所述按摩滑块23则对后脚掌和脚后跟进行滑动按压按摩，具有节省动力源、节省安装空间、降低能耗等优点，具有良好的推广前景。此外，在本实施例中，所述自转按摩轮22为一个二级轮组，以扩大按摩的范围，当然了，所述自转按摩轮22也可以设置为三级或四级轮组，可以根据实际的情况去设置，并不应以此为限。
更进一步地，如图3、图4和图5所示，所述按摩滑块23固定在所述第二连杆25的另一端，在所述按摩垫20的底部对应所述按摩滑块23的位置处设有滑轨26，在所述按摩滑块23上设有滑轴230，所述滑轴230沿着所述滑轨26滑动。所述滑轨26为波浪形滑道，所述按摩滑块23的所述滑轴230在所述第二连杆25的带动下可以沿着所述滑轨26滑动，从而使得所述按摩滑块23可以同时上下、前后地弧形滑动，实现滑动和按压的按摩效果。
在本实施例中，所述按摩垫20对应所述摆动按摩轮21和所述自转按摩轮22的位置处为弧形凸起，所述按摩垫20对应所述自转按摩轮22位置的凸起弧度大于所述按摩垫20对应所述摆动按摩轮21位置的凸起弧度，以便更加贴合足部。而所述按摩垫20对应所述按摩滑块23的位置处为平面，但是由于所述按摩垫20是用软性兼具弹性的材料制成，因此是可以满足所述按摩滑块23的滑动变形的，给用户带来不一样的使用体验。
此外，如图2所示，所述驱动机构1包括电机3和齿轮箱4，所述电机3的输出轴与所述齿轮箱4啮合传动，所述齿轮箱4的中心轴与所述自转按摩轮22的中心轴相连接。
一种应用多联动按摩装置的足浴器，如图6、图7和图8所示，包括足浴器盆体5和上盖6，还包括如上所述的多联动按摩装置，在所述足浴器盆体5内设有相互分隔的足浴腔体7和电气安装腔8，所述按摩垫20安装在所述足浴腔体7的底部，所述按摩轮组安装在所述电气安装腔8内。所述上盖6上设有控制面板9，所述电气安装腔内8设有用于支承所述自转按摩轮22的中心轴和所述摆动按摩轮21的转轴210的转轴座10，保证所述自转按摩轮22和所述摆动按摩轮21能够平稳地运转。而足浴器本身带有的常规功能，如加热器、排水管、水泵等，在该足浴器里面都是具备的，对于本领域技术人员来说应当理解。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种多联动按摩装置，其特征在于，包括驱动机构（1）和至少一组按摩机构（2），所述按摩机构（2）包括按摩垫（20）和若干组不同运动方向的按摩轮组，所述按摩垫（20）紧贴在按摩部位上，所述按摩轮组设于所述按摩垫（20）的底部并且与所述按摩垫（20）滑动接触，所述按摩垫（20）同时用于密封所述按摩轮组的上部，所述驱动机构（1）驱动所述按摩轮组工作。
2.根据权利要求1所述的多联动按摩装置，其特征在于，所述按摩垫（20）和所述按摩轮组之间设有耐磨层。
3.根据权利要求2所述的多联动按摩装置，其特征在于，所述按摩轮组包括摆动按摩轮（21）、自转按摩轮（22）以及按摩滑块（23），所述自转按摩轮（22）的中心轴与所述驱动机构（1）相连接，所述摆动按摩轮（21）和所述自转按摩轮（22）之间设有第一连杆（24），所述按摩滑块（23）和所述自转按摩轮（22）之间设有第二连杆（25），所述第一连杆（24）的其中一端和所述第二连杆（25）的其中一端均偏心连接在所述自转按摩轮（22）的同一个连接点上。
4.根据权利要求3所述的多联动按摩装置，其特征在于，所述摆动按摩轮（21）的中心位置处设有转轴（210），所述第一连杆（24）的另一端连接在所述摆动按摩轮（21）的底端，所述转轴（210）和所述第一连杆（24）并不在同一个连接点上。
5.根据权利要求3所述的多联动按摩装置，其特征在于，所述按摩滑块（23）固定在所述第二连杆（25）的另一端，在所述按摩垫（20）的底部对应所述按摩滑块（23）的位置处设有滑轨（26），在所述按摩滑块（23）上设有滑轴（230），所述滑轴（230）沿着所述滑轨（26）滑动。
6.根据权利要求3所述的多联动按摩装置，其特征在于，所述按摩垫（20）对应所述摆动按摩轮（21）和所述自转按摩轮（22）的位置处为弧形。
7.根据权利要求3所述的多联动按摩装置，其特征在于，所述驱动机构（1）包括电机（3）和齿轮箱（4），所述电机（3）的输出轴与所述齿轮箱（4）啮合传动，所述齿轮箱（4）的中心轴与所述自转按摩轮（22）的中心轴相连接。
8.一种应用多联动按摩装置的足浴器，包括足浴器盆体（5）和上盖（6），其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的多联动按摩装置，在所述足浴器盆体（5）内设有相互分隔的足浴腔体（7）和电气安装腔（8），所述按摩垫（20）安装在所述足浴腔体（7）的底部，所述按摩轮组安装在所述电气安装腔（8）内。
技术总结