本发明涉及保健器材技术领域，特别涉及一种拍打按摩器。
背景技术：
现有的拍打按摩器材，都采用偏心轴带动拍打手臂的结构，虽然能够对人体进行拍打按摩，但是仍有明显的弊端；其缺点在于拍打手臂的往返行程都是与偏心轮轴旋转的曲线同步，电机的转速和转矩是恒定的；因此，拍打按摩的动作机械性很强，其实现拍打按摩的力度僵硬，当拍打速度调到低速度时，拍打手臂缓慢地往返运动，到达人体位置时的拍打力度较弱，缺少柔韧的拍打按摩效果。当拍打速度调到高速度时，拍打手臂快速地做往返运动，到达人体的拍打力度也加大。由此可见，改变拍打速度直接影响拍打力度。如申请号cn2017102190447和申请号cn2020204452418的两专利中，均是类似这样的设计。因此，亟待解决拍打按摩器的上述问题。
技术实现要素：
本申请旨在提出一种拍打按摩器，包括机架、拍打手臂，机架上还设有弹性元件和驱动机构，驱动机构驱动拍打手臂运动，同时对弹性元件储蓄动力，当驱动机构脱离控制拍打手臂运动的时候，弹性元件释放动力，利用弹性元件释放的动力驱动拍打手臂运动实现拍打按摩。
通过给拉簧拉伸让拉簧储存动力，再让拉簧释放动力，利用驱动机构的恒定转矩，转换为拉簧的动力；通过调整拉簧的不同的长度，改变拉簧的释放动力，从而得到适合人体拍打按摩的柔和力度。本机结构简单，安全可靠，拍打按摩的力度调整范围大，能够适应各种人群拍打按摩的力度。
进一步的，所述机架包括两个侧板和连接板，两个所述侧板设有安装所述拍打手臂的销轴的通孔，还设有安装凸轮轴的通孔，两所述侧板上的通孔对称设置；所述机架上还设有上连接板，所述上连接板设有调整螺栓。
进一步的，所述拍打手臂的下端设有通孔，所述通孔配有所述销轴，所述拍打手臂通过所述销轴可转动地安装在机架左侧位置。
进一步的，所述拍打手臂下端设有弯柄，拍打手臂上端配有拍板，拍板与拍打手臂固定安装。
进一步的，所述弹性元件为拉簧，所述拉簧的上端与所述调整螺栓连接，所述拉簧的下端与所述弯柄连接。
进一步的，所述驱动机构包括凸轮，所述凸轮设有通孔，凸轮轴与所述凸轮固定连接，所述凸轮轴可转动地安装在机架右侧位置，并与所述拍打手臂的销轴平行设置。
进一步的，所述驱动机构包括电机。
进一步的，所述电机采用直角减速电机，所述直角减速电机安装在所述机架右边，所述直角减速电机的输出轴与所述凸轮轴对接安装。
进一步的，所述机架上还设有支架，所述支架呈四边形，所述支架上固定安装有人体隔垫，所述支架通过支架连接板固定安装在所述机架左边位置。
积极效果是：
本申请的一种拍打按摩器，包括机架，机架上设有可摆动的拍打手臂，机架和拍打手臂之间设有可以拉伸复位的拉簧，驱动机构驱动拍打手臂远离人体隔垫，同时，对拉簧进行拉伸储蓄动力，当拍打手臂脱离驱动机构控制的时候，利用拉簧释放的动力带动拍打手臂运动，实现对人体进行拍打按摩。
通过拉伸给拉簧储存动力，再让拉簧释放动力，利用驱动机构的恒定转矩转换为拉簧的储存动力，通过调整螺栓改变拉簧的拉力，同时，改变了拉簧的释放力度。由此可见，通过调整拉簧的拉力能够改变拍打按摩的柔韧力度，通过调整电机的转速能够改变拍打按摩的频率，通过调整电机速度和弹簧的拉力，能够得到多种不同的柔和拍打按摩效果。本机构结构简单，调整范围大，能够适应各种人群，通过模仿人工拍打按摩，能够缓解疲劳，对人体有保健作用。
附图说明
图1本申请的一种拍打按摩器的主视结构示意图；
图2本申请的一种拍打按摩器的侧视结构示意图；
图3本申请的一种拍打按摩器凸轮脱离拨动弯柄状态示结构意图；
附图标记为：
100、机架；101、侧板；102、连接板；103、调整螺栓；104、调整螺丝母；
105、上连接板；
200、拍打手臂；201、弯柄；202、销轴；203、拍板；
300、凸轮；301、凸轮轴；302、直角减速电机；
400、拉簧；
500、支架，501、人体隔垫，502、支架连接板。
具体实施方式
请参考图1，本实施例所示的一种拍打按摩器，包括机架100，机架100包括两个侧板101、连接板102构成机架整体。两个侧板101设有安装拍打手臂200的销轴202的通孔，和设有安装凸轮轴301的通孔，两个侧板101上的通孔对称设置，机架上还设有上连接板105，所述上连接105板设有调整螺栓103。
优选实例中，拍打手臂200通过销轴202可转动地安装在机架100左边，凸轮300通过凸轮轴301可转动安装在机架100右边。
优选实例中，弹性元件优选使用拉簧400，拉簧400上端与调整螺栓103连接，拉簧400的下端与弯柄201连接。
请参考图2，直角减速电机302安装在机架100右边，直角减速电机302的输出轴与凸轮轴301对接安装。
优选实例中，直角减速电机302带动凸轮轴301转动，凸轮300的凸点拨动拍打手臂200的弯柄201自上而下转动，同时弯柄201拉动弹簧400移动，拉簧400储存动力。
请参考图3，弯柄201脱离凸轮300的凸点拨动的时候，利用拉簧400释放动力带动拍打手臂200的弯柄201返回启点，从而完成拍打手臂200上端的拍板203运动，实现了拍打按摩。
优选实例中，通过凸轮300拨动弯柄201给拉簧400储蓄动力，利用拉簧400释放的动力带动拍板203实现拍打按摩，通过调整调螺栓103和调整螺丝母104，改变拉簧400的长度、从而改变拉簧400的释放力度，可以改变拍板203的拍打按摩的柔韧力度；通过调整直角减速电机302转速可以改变拍板203的拍打按摩的频率；拍打按摩的频率和柔韧力度独立可调，能够适用各种不同人群。
机架100的左边设有支架500、支架500呈四边框形状，所述支架上固定安装有人体隔垫501，支架500通过支架连接板502与机架100固定连接。
为了便于理解技术方案，对本申请的动力转换过程解析如下。
通过给拉簧400储存动力，再让拉簧400释放动力，利用驱动机构的恒定转矩，转换为拉簧400的储存动力，通过调整拉簧400的长度，能够改变拉簧400的释放力度，从而转换为拍板203的拍打按摩的柔和力度。拍打按摩分为往返两个行程，完成一个工作
一、在图1中：凸轮300自上而下转动，拨动拍打手臂的弯柄201移动，拍板203远离人体隔垫501位置，同时驱动拉簧400拉伸，拉簧400储蓄动力。
二、在图3中：凸轮300转动至弯柄201脱离拨动的瞬间，这个时候弹簧400储存的动力开始释放动力，带动拍板203返回人体隔垫501位置，完成拍打按摩的一个工作循环。
根据附图1、2、3的动力转换工作原理可以推理算出：拍打按摩时间和间歇时间所占凸轮300转1圈的时间参数。
示例一：以凸轮300转1圈用时间1秒为例，凸轮300凸点拨动弯柄201自上而下运动、给弹簧400储存动力，需要占用凸轮300转动1圈时间为：大于30％小于50％，300凸点拨动弯柄201约为0.4秒，拍打按摩时间小于弹簧400储存动力的时间小于0.4秒，约等于0.3秒，凸轮空转约0.6秒。拍打按摩约＝0.3秒，间歇约0.7秒。
示例二：以凸轮300转1圈用时间2秒为例，凸轮300凸点拨动弯柄201自上而下运动、给弹簧400储存动力，需要占用凸轮300转动1圈时间为：大于30％小于50％，凸轮300凸点拨动弯柄201约为0.8秒，拍打按摩时间小于弹簧400释放动力的时间小于0.4秒，约等于0.3秒，凸轮空转约1.2秒。拍打按摩约＝0.3秒，间歇约1.7秒。
显而易见：
(一)拉簧400储存动力的时间等于凸轮300凸点拨动弯柄201的时间。
(二)拍打按摩的时间等于拉簧400释放动力的时间。
(三)间歇时间等于凸轮300转1圈的时间减去弹簧400释放动力的时间。
用本申请实现的按摩装置机构简单，拍打按摩频率和揉度能独立调整，调整范围大，工作稳定可靠，利于缓解人体疲劳，提高人体健康水平的得力助手。
这里要说明的是，术语中“上”、“中“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“大”“小”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种拍打按摩器，其特征在于，包括机架、拍打手臂，机架上还设有弹性元件、和驱动机构；驱动机构驱动拍打手臂运动，同时对弹性元件储蓄动力，利用弹性元件释放动力，驱动拍打手臂实现拍打按摩。
2.根据权利要求1所述的一种拍打按摩器，其特征在于：所述机架包括两个侧板和连接板，两个所述侧板设有安装所述拍打手臂的销轴的通孔，还设有安装凸轮轴的通孔，两所述侧板上的通孔对称设置；所述机架上还设有上连接板，所述上连接板设有调整螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种拍打按摩器，其特征在于：所述拍打手臂的下端设有通孔，所述通孔配有销轴，所述拍打手臂通过所述销轴可转动地安装在机架左侧位置。
4.根据权利要求3所述的拍打按摩器，其特征在于：所述拍打手臂下端设有弯柄，拍打手臂上端配有拍板，所述拍板与所述拍打手臂固定安装。
5.根据权利要求1所述的拍打按摩器，其特征在于：所述弹性元件为拉簧，所述拉簧的上端与所述调整螺栓连接，所述拉簧的下端与所述弯柄连接。
6.根据权利要求1所述的一种拍打按摩器，其特征在于：所述驱动机构包括凸轮，所述凸轮设有通孔，凸轮轴与所述凸轮固定连接，所述凸轮轴可转动地安装在机架右侧位置，并与所述拍打手臂的销轴平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种拍打按摩器，其特征在于：所述驱动机构包电机。
8.根据权利要求7所述的拍打按摩器，其特征在于：所述电机为直角减速电机，所述直角减速电机安装在所述机架右边，所述直角减速电机的输出轴与所述凸轮轴对接安装。
9.根据权利要求2所述的拍打按摩器，其特征在于：所述机架上还设有支架，所述支架呈四边形，所述支架固定安装有人体隔垫，所述支架通过支架连接板固定安装在所述机架左边位置。
技术总结