本发明涉及按摩器械领域，具体而言，本发明涉及一种按摩装置及其控制方法。
背景技术：
随着科技的进步和经济的发展，人们对生活品质的要求越来越高，除了衣食住行以外，人们对心理满足和感官享受的追求也随之日益提高。
按摩装置不仅可以作为治疗设备，对某些疾病进行相应的治疗，如盆底肌修复等，而且还可以用来提高操作者的感官愉悦度，因此按摩装置的市场需求也是越来越大。
目前，市场上的按摩装置包括按摩头、手柄和控制装置，其中控制装置用来控制按摩头的振动强度和/或情景模式等，其被设置于按摩装置的手柄上，操作者需要调节振动强度或情景模式时，需要将控制装置中的功能键推行至相应的位置。因此推行方向决定了振动强度或情景模式，操作者若是推行方向发生错误，则会导致进入错误的振动强度或情景模式。
同时，由于控制装置与手柄的相对位置是固定的，因此若操作者在使用该按摩装置时，若该按摩装置的使用方向发生改变，或者是操作者从左右控制变为右手控制，则会导致该控制装置的推行方向与操作者的习惯产生偏差，以至于容易误触发该控制装置的关闭开关，或者切换至错误的振动强度或进入错误的情景模式等，从而影响操作者对疾病的治疗效果，或者是影响操作者对按摩装置的感官享受度。
此外，由于按摩装置整体尺寸比较小，因此安装于手柄的控制装置的尺寸也会受到手柄尺寸的限制，从而使控制装置的设计尺寸也会相对较小，这就导致控制装置的控制模式、振动强度等相应的档位只能在有限的选择范围内调整，因此无法满足市场上不同用户的不同需求。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于提供一种按摩装置及其控制方法，其中所述能够切换控制方向的控制方法用于控制一按摩装置，所述能够切换控制方向的控制方法能够通过控制推动的持续时间从而调整所述按摩装置的振动强度，以实现对振动强度的快捷调整。
本发明的目的之一在于提供一种按摩装置及其控制方法，其中所述能够切换控制方向的控制方法能够根据实际需求对振动强度进行无极调整而不是受限于固定的振动档位，从而满足不同用户的不同需求。
本发明的目的之一在于提供一种按摩装置及其控制方法，其中所述能够切换控制方向的控制方法能够根据所述按摩装置被操作的相对方向的不同而对控制方向进行调整，从而使不同的操作者都能按照相同的操作习惯对所述按摩装置进行操作，进而提高所述按摩装置的市场接受度。
本发明的目的之一在于提供一种按摩装置及其控制方法，其中所述能够切换控制方向的控制方法能够通过一警示装置对控制方向进行提示，以便于操作者根据所述警示装置能够轻易辨别控制方向，从而避免所述按摩装置被误操作。
本发明的目的之一在于提供一种按摩装置及其控制方法，其中所述能够切换控制方向的控制方法能够通过所述警示装置对所述按摩装置的振动强度进行提示，从而使用户对所述按摩装置的当前振动强度有清楚的了解。
本发明的目的之一在于提供一种按摩装置及其控制方法，其中所述按摩装置不仅能够对振动强度进行调整，而且可以对振动模式进行调整，从而使所述按摩装置能够满足不同客户不同场景下的振动需求。
本发明的目的之一在于提供一种按摩装置及其控制方法，其中所述按摩装置能够对当前的振动强度进行显示，从而使用户对适用过程中的振动强度随时知悉。
本发明的目的之一在于提供一种按摩装置及其控制方向，其中所述按摩装置能够对当前的控制方向进行提示，以免操作者混淆了控制方向而造成振动强度的误操作。
本发明的目的之一在于提供一种按摩装置及其控制方向，其中所述按摩装置能够结合应用程序进行操作，从而提高了所述按摩装置的智能化程度，也进一步提高了用户对所述按摩装置的操作便利性。
为达上述至少一发明目的，本发明提供一种按摩装置，所述按摩装置包括至少一握持部、一连接部以及一按摩部，其中所述连接部具有一第一端和一第二端，所述握持部被连接于所述连接部的所述第一端，所述按摩部被连接于所述连接部的所述第二端，其中所述按摩装置进一步包括有一控制单元，所述控制单元被设置为电性连接于所述按摩部，以使所述控制单元能够控制所述按摩部的振动强度和振动模式。
在其中一些实施例中，所述按摩装置进一步包括至少一电机和一逻辑电路，所述控制单元电性连接于所述电机、所述逻辑电路和所述按摩部，以使所述电机和所述逻辑电路分别在所述控制单元的控制下带动所述按摩部实现开启或关闭，或进入不同的振动强度或振动模式。
在其中一些实施例中，所述逻辑电路包括至少一振动模式模块，所述控制单元包括至少一开关按键，所述开关按键被电性连接于所述电机、所述逻辑电路和所述按摩部，以使通过按压所述开关按键实现对所述按摩部的开启或关闭或切换所述按摩部的振动模式。
在其中一些实施例中，所述逻辑电路包括至少一振动强度模块，所述控制单元包括至少一控制器，所述控制器被设置为与所述电机、所述振动强度模块和所述按摩部电性连接，以使通过所述控制器控制所述按摩部的振动强度。
在其中一些实施例中，所述逻辑电路包括至少一方向切换模块，所述控制器包括一固定点，所述固定点与所述方向切换模块电性连接，以使通过向所述固定点按压而调整所述按摩装置的控制方向。
在其中一些实施例中，所述控制单元进一步包括至少一提示组件，所述提示组件与逻辑电路中的所述方向切换模块电性连接，从而对所述控制器的控制方向进行提示。
在其中一些实施例中，所述提示组件与所述电机电性连接，从而对所述按摩部的振动强度进行提示。
在其中一些实施例中，所述提示组件包括一第一指示灯和一第二指示灯，其中所述第一指示灯和所述第二指示灯被设置于所述控制器的两侧，并分别朝向所述控制器的不同的控制方向。
本发明进一步提供一种控制方法，用于控制一按摩装置，所述控制方法包括步骤：
1001：设置一控制单元于所述按摩装置；
1002：设置所述控制单元，以使所述控制单元能够控制所述按摩装置的一按摩部的振动强度；
1003：设置所述控制单元，以使所述控制单元能够控制所述按摩装置的所述按摩部的振动模式；以及
1004：设置所述控制单元，以使所述控制单元能够控制所述按摩装置的控制方向。
在其中一些实施例中，所述步骤1002进一步包括步骤：
10021：设置一控制器于所述按摩装置，所述控制器能够相对于所述按摩装置进行上下推动:
10022：设置所述控制器，使所述控制器能够通过上下推动而调节所述按摩装置的振动强度；以及
10023：设置所述控制器，使所述控制器能够切换所述按摩装置的控制方向。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1003进一步包括步骤：
10031：设置一开关按键于所述按摩装置，并使所述开关按键能够实现对所述按摩装置的开启或关闭；以及
10032：设置所述开关按键，使所述开关按键能够控制所述按摩装置的振动模式。
在其中一些实施例中，所述步骤10022进一步包括步骤：
100221：设置一逻辑电路，以使所述逻辑电路包括一振动强度模块；以及
100222：电性连接所述控制器和所述逻辑电路，以使所述控制器能够控制所述按摩部的振动强度。
在其中一些实施例中，所述步骤10032进一步包括步骤：
100321：设置所述逻辑电路于所述按摩装置，其中所述逻辑电路包括一振动模式模块；以及
100322：电性连接所述开关按键和所述逻辑电路，以使所述开关按键能够控制所述按摩装置的振动模式。
在其中一些实施例中，所述步骤10023进一步包括步骤：
100231：设置所述逻辑电路，使所述逻辑电路包括一方向切换模块；以及
100232：电性连接所述控制器和所述逻辑电路，以使所述控制器能够控制所述按摩装置的控制方向。
在其中一些实施例中，进一步包括步骤：
1005：设置一提示组件于所述按摩装置，所述提示组件能够对所述按摩装置的振动强度进行提示；以及
1006：设置所述提示组件，以使所述提示组件能够对所述按摩装置的控制方向进行提示。
在其中一些实施例中，所述步骤1005进一步包括步骤：
10051：设置所述提示组件，使所述提示组件包括所述第一指示灯和所述第二指示灯；以及
10052：电性连接所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述按摩装置的一电机，以使所述第一指示灯和所述第二指示灯能够分别对所述按摩装置的振动强度进行提示。
在其中一些实施例中，所述步骤1006进一步包括步骤：
10061：设置所述第一指示灯和所述第二指示灯，以使所述第一指示灯和所述第二指示灯分别对应于所述按摩装置的控制方向；以及
10062：电性连接所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述控制器，以使所述第一指示灯和所述第二指示灯能够对所述控制器的控制方向进行提示。
附图说明
图1为本发明所述的按摩装置的第一实施例的立体结构示意图。
图2为本发明所述的按摩装置的第一实施例的剖视结构示意图。
图3为本发明所述的按摩装置的第一实施例的另一立体结构示意图。
图4为本发明所述的按摩装置的第一实施例的一使用状态的立体结构示意图。
图5为本发明所述的控制方法的第一实施例的流程框图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1至图3所示，本发明主要提供一种按摩装置10及其控制方法，其中所述按摩装置10包括至少一握持部11、一连接部12以及一按摩部13，其中所述连接部12具有一第一端121和一第二端122，所述握持部11被连接于所述连接部12的所述第一端121，所述按摩部13被连接于所述连接部12的所述第二端122，其中所述握持部11上设置有一控制单元14，所述控制单元14被设置于所述按摩装置10并电性连接于所述按摩部13，以使所述控制单元14能够控制所述按摩部13的振动强度和振动模式。
进一步地，在本发明所述的按摩装置10的第一实施例中，进一步包括至少一电机16和一逻辑电路15，所述控制单元14电性连接于所述电机16、所述逻辑电路15和所述按摩部13，以使所述电机16和所述逻辑电路15分别在所述控制单元14的控制下带动所述按摩部13开启、关闭，或进入不同的振动强度或振动模式。
详细而言，所述控制单元14被设置于所述握持部11，且所述控制单元14包括至少一开关按键141，所述开关按键141被电性连接于所述电机16、所述逻辑电路15和所述按摩部13，从而通过按压所述开关按键141实现对所述按摩部13的开启或关闭。
进一步地，所述逻辑电路15中包括至少一振动模式模块151、一振动强度模块152和一方向切换模块153，所述握持部11具有一容纳腔110，所述逻辑电路15中的所述振动模式模块151、所述振动强度模块152和方向切换模块153分别被容纳于所述握持部11的所述容纳腔110，其中所述振动模式模块151能够控制所述按摩部13的振动模式，所述振动强度模块152能够控制所述按摩部13的振动强度，所述方向切换模块153能够切换所述按摩部13与操作者之间的相对位置。
优选地，所述开关按键141与所述逻辑电路15中的所述振动模式模块151电性连接，从而使所述开关按键141能够通过所述逻辑电路15控制所述电机16带动所述按摩部13进入不同的振动模式。
在本发明所述的按摩装置10的第一实施例中，所述开关按键141短按可以实现对所述按摩部13的开启，对所述开关按键141长按则可实现对所述按摩部13的关闭。此外，在所述按摩装置10开机后，所述按摩部13以起始振动模式和振动强度开始振动，若想要改变振动模式，则可以通过短按所述开关按键141而实现对所述按摩部13的振动模式的切换。
除此以外，本领域技术人员可以根据实际情况对所述开关按键141的按压时间进行设置，从而使所述开关按键141具有不同的功能。换句话说，只要在上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
进一步地，所述控制单元14进一步包括至少一控制器142，所述控制器142被设置于所述握持部11并与所述电机16和所述逻辑电路15中的所述振动强度模块152电性以及所述按摩部13电性连接，从而使所述控制器142能够通过所述逻辑电路15和所述电机16控制所述按摩部13的振动强度。
优选地，在本发明的所述的按摩装置10的第一实施例中，所述控制器142被设置于所述握持部11上的一固定点140，且所述控制器142能够相对于所述固定点140向上或向下推动，从而实现对所述按摩部13的振动强度的加强或振动强度的减弱的调节。
换句话说，在本发明的第一实施例中，所述控制器142通过相对于所述按摩部13的方向向上或向下推动即可实现对所述按摩部13的振动强度的调节，并且可以根据向上或向下推动的速度确定所述按摩部13的振动强度的档位，其不仅包括了固定的振动档位，而且还可以对所述按摩部13的振动强度实现无极调节。因此，相对于现有技术而言，本发明所述的按摩装置10不会受到具体的振动档位的限制，能够根据客户的具体需求对振动强度进行调节，从而进一步提高用户对所述按摩装置10的使用体验感。
进一步地，在本发明的第一实施例中，所述控制器142被实施为一摇杆1421，所述摇杆1421能够相对于所述固定点140进行向上或向下推动，从而实现对所述按摩部13的振动强度的调节。
优选地，所述固定点140与所述逻辑电路15中的所述方向切换模块153电性连接，所述摇杆1421被设置为能够朝向所述固定点140按压，从而实现控制方向的调节。即，当所述按摩装置10被他人操作时(即所述按摩头被背离操作者的方向拿取时)，所述摇杆1421通过向上推动实现振动强度的增加；当所述按摩装置10被使用者自己操作时(即所述按摩头被转换为朝向操作者的方向拿取时)，通过将所述摇杆1421朝向所述固定点140按压，即可将所述摇杆1421切换为向上推动实现振动强度的增加。因此所述按摩装置10被操作者的改变不会影响操作者按照习惯对所述摇杆1421的推动方向的控制。
也就是说，不管操作者是使用者本人还是他人，也不管操作者以怎样的方位和角度操作所述按摩装置10，也不管操作者对所述按摩装置10的使用习惯如何，本发明所述的按摩装置10都能够确保操作者正确控制所述按摩装置10并使所述按摩部13进行相应强度的振动，从而能够避免操作者因为对所述按摩装置10的握持方向的改变而导致所述按摩部13进入错误的强度或模式。
此外，本领域技术人员可以根据实际情况对所述控制器142的类型进行变化，比如将所述控制器142设置为触控端等，只要在本发明上述揭露的基础上，达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内。
在本发明的第一实施例中，所述摇杆1421的振动强度档位被设置为往上短推所述摇杆1421即可加强一档振动强度，往上长推超过1s可将振动强度加强到最大档位；往下短推所述摇杆1421减弱一档振动强度，往下长推超过1s可将振动强度降低至最小档位。即，将所述摇杆1421往上长推超过1s为长拨而将振动强度档位调整至最大，往上短推每0.5s振动加强一个档位；反之，将所述摇杆1421往下长推超过1s为长拨而将振动强度调整至最小，往下短推每0.5s振动减弱一个档位，从而使所述按摩部13的振动强度无需以循序渐进的方式进行调整，而是直接控制所述按摩部13进行振动强度的最强档或最弱档。
同理，当所述按摩装置10的控制方向被调整以后，即当所述摇杆1421被朝向所述固定点140按压以后，所述摇杆1421的控制方向也是往上长推超过1s为长拨而将振动强度档位调整至最大，往上短推每0.5s振动加强一个档位；反之，将所述摇杆1421往下长推超过1s为长拨而将振动强度调整至最小，往下短推每0.5s振动减弱一个档位。
也就是说，现有技术中功能键只能以推行方式对所述按摩部13的振动强度或振动模式进行循序渐进的调整，比如只能从1档推到2档再推到3档，从而达到3档所设置的振动强度或模式。而本发明所述的按摩装置10无需从1档经过2档再到达3档所设置的振动强度或模式，而是可以以长推的方式将所述摇杆1421直接从原始档的位置直接推动至最高档的位置或最低档的位置，从而令操作者直接获得最高档或最低档所对应的振动强度，以此提高操作者对所述按摩装置10的操控便利性。
由此可知，在本发明所述的按摩装置10的第一实施例中，由于可以通过将所述摇杆1421朝向所述固定点140按压即可实现对所述摇杆1421的控制方向的切换，这与本发明所述的按摩装置10与操作者之间的相对位置关系并无相关。即，不管操作者以什么姿势或角度或方向使用所述按摩装置10，也不管操作者的控制习惯如何，只要按照相同的推动方向对所述摇杆1421进行控制，即可使所述按摩部13进入相应的振动强度。
作为本发明的第一实施例的一种变形，本领域技术人员可以改变对所述摇杆1421的推动时间而调节所述按摩部13的档位，比如设置为每推动1s调整一个档位，而长推则将振动档位调整至最高档或最低档等，本发明的具体实施方式并不以此为限。
更进一步地，所述控制单元14进一步包括至少一提示组件144，所述提示组件144与所述逻辑电路15中的所述方向切换模块153电性连接，从而对所述控制器142的控制方向进行提示。其中所述提示组件144包括一第一指示灯1441和一第二指示灯1442，其中所述第一指示灯1441和所述第二指示灯1442分别被设置于所述摇杆1421的两侧，以对所述摇杆1421的控制方向进行提示。
即，当本发明所述的按摩装置10被他人操控而对使用者进行使用时，所述第一指示灯1441亮，操控者朝向所述第一指示灯1441的方向推动所述摇杆1421则为提高所述按摩部13的振动强度，反之，向所述第一指示灯1441相反的方向推动所述摇杆1421则为降低所述按摩部13的振动强度，从而对所述按摩部13的振动强度进行调节。
反之，当使用者本人操控本发明所述的按摩装置10时，通过将所述摇杆1421朝向所述固定点140进行按压，从而切换对所述控制单元14的控制方向，此时，所述第一指示灯1441灭，所述第二指示灯1442亮起。使用者朝向所述第二指示灯1442的方向推动所述摇杆1421则为提高所述按摩部13的振动强度，反之，向所述第二指示灯1442相反的方向推动所述摇杆1421则为降低所述按摩部13的振动强度，从而对所述按摩部13的振动强度进行调节。
因此，不管是他人操控所述按摩装置10，还是使用者本人操控所述按摩装置10，都可以通过所述第一指示灯1441和所述第二指示灯1442的提示进行操作，从而进一步提高对所述按摩装置10的操作稳定性。
优选地，所述提示组件144中的所述第一指示灯1441和所述第二指示灯1442分别与所述电机16电性连接，从而使所述第一指示灯1441和所述第二指示灯1442能够根据电机16的转动功率决定亮度。换言之，当所述摇杆1421控制所述电机16进入不同的振动档位时，所述第一指示灯1441或所述第二指示灯1442会根据振动档位的大小决定亮度。也即，所述按摩部13的振动强度越低，所述第一指示灯1441或所述第二指示灯1442的亮度就越弱；反之，若所述按摩部13的振动强度越高，所述第一指示灯1441或所述第二指示灯1442的亮度就越强，从而使用户能够根据所述第一指示灯1441或所述第二指示灯1442的亮度判断所述按摩部13的振动强度。
此外，所述按摩装置10进一步包括至少一电池(图中未示出)，所述电池被设置为与所述开关按键141电性连接，以使所述开关按键141控制所述按摩装置10的开启或关闭。
因此，在本发明的第一实施例中，通过短按所述开关按键141可以实现对所述按摩装置10的开启，长按3s能够实现对所述按摩装置10的关闭。此外，在所述按摩装置10开机后，所述按摩部13以起始振动模式和振动强度开始振动，若想要改变振动模式，则可以通过短按所述开关按键141对所述按摩部13的振动模式进行切换。
值得注意的是，在本发明的第一实施例中，所述逻辑电路15中的所述振动模式模块151的波形包括但不限于简谐振动、正弦振动、周期振动等。
此外，本领域技术人员可以根据实际情况对所述摇杆1421的调节强度进行调整，比如将所述摇杆1421设置为被推动的距离没有固定的档位限制，从而便于操作者根据自身需求对所述按摩部13的振动强度进行任意调整，因此能够最大幅度满足操作者对所述按摩装置10的使用体验感。
作为本发明的第一实施例的一种变形，所述控制器142也可以被安装于所述按摩装置10的其他位置，比如被安装于所述按摩部13或者所述连接部12等，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
值得一提的是，在本发明所述的按摩装置10的第一实施例中，所述按摩部13与所述连接部12的所述第二端122为活动连接，且所述按摩部13与所述连接部12为分体式连接，从而使所述按摩部13的振动不会影响所述连接部12。即所述连接部12和所述握持部11不会因所述按摩部13的振动而振动，从而避免操作者的手部随着所述握持部11的振动而振动，进而提高操作者对本发明所述的按摩装置10的操作体验感。
进一步地，如图4所示，在本发明的第一实施例中，所述连接部12被设置为柔性材料制成，以使所述连接部12能够随着所述按摩部13的按摩角度进行相应的弯折而与所述握持部11形成相应的角度，从而一方面提高本发明所述的按摩装置10的使用便利性，另一方面，也能提高所述按摩装置10的使用寿命。
除此以外，本领域技术人员也可以根据实际情况对所述连接部12的材料进行相应的调整或改变，只要达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
优选地，所述握持部11的表面被设置为非光滑表面，以使所述握持部11具有防滑效果，从而便于操作者对所述握持部11的长时间握持。相对于光滑表面，非光滑表面设置的所述握持部11在被操作者握持时更容易保持稳定和长久，从而提高操作者对本发明所述的按摩装置10的使用效果。
优选地，在本发明的第一实施例中，所述握持部11的表面设置有多条条状花纹，从而使所述握持部11便于被操作者握持。
除此以外，本领域技术人员也可以根据实际情况或客户需求在所述握持部11的表面设置其他花纹，比如不规则水纹状或其他花纹图案等，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
进一步地，所述握持部11的外表面被设置为树脂材料制成，从而使所述握持部11便于被擦拭而保持干净清洁。
优选地，所述开关按键141和所述摇杆1421的外表面被设置为橡胶材料19包覆。由于橡胶材料19具有稳定优秀的绝缘性能，因此将所述开关按键141和所述摇杆1421的外表面设置为橡胶材料19能够避免所述按摩装置10在漏电的情况下依然能保护操作者的安全，从而提高所述按摩装置10的使用安全性。
作为本发明的第一实施例的一种变形，所述握持部11的外表面的材料以及所述开关按键141和所述摇杆1421的外表面的材料可以根据实际情况进行调整，比如采用其他易清洁又绝缘的材料制成等，本发明的具体实施方式并不以此为限。
需要强调的是，在本发明所述的按摩装置10的第一实施例中，所述按摩部13的外表面被设置为包覆有一第一橡胶外套191，所述第一橡胶外套191被可拆卸式套设于所述按摩部13的外表面，由于橡胶材料19具有优秀的绝缘性、抗菌性、弹性和柔韧性，因此采用橡胶材料19制成的所述按摩部13不仅能够保护操作者的安全，还能提高所述按摩部13的使用寿命。
优选地，所述握持部11的本体为可拆卸式连接而形成所述容纳空间。即，所述握持部11的本体通过多片材料的组装而形成一整体，并形成所述容纳空间，以使所述电机16和所述逻辑电路15能够被放置于所述容纳空间。
如图2和图3所示，在本发明的第一实施例中，是通过多个螺丝18将多片材料进行组装而形成所述握持部11的本体。从而使所述容纳空间能够被打开而对所述电机16进行更换或所述容纳空间的内部进行检查等，以利于提高所述按摩装置10的使用寿命。
优选地，在本发明的第一实施例中，所述按摩部13的外轮廓为圆形。
进一步地，在本发明所述的按摩装置10的第一实施例中，进一步包括至少一第二橡胶外套192，所述第二橡胶外套192套设于所述握持部11的至少部分外表面并包覆所述控制单元14中的所述开关按键141和所述摇杆1421，因此所述按摩装置10中不仅所述按摩部13具有防水性能，也能防止水或其他液体从所述控制单元14进入所述容纳空间，从而使所述按摩装置10在使用过后能够便于水洗而保持干净清洁。
除此以外，本领域技术人员可以根据实际情况对本发明所述的按摩装置10中的所述按摩部13、所述连接部12和所述握持部11的具体连接方式进行调整，也可以对所述按摩部13的外轮廓形状进行调整。只要达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
优选地，如图2所示，在本发明所述的按摩装置10的第一实施例中，所述按摩部13具有一容置空间130，所述容置空间130内设置有一个或多个弹簧17，所述一个或多个弹簧17分别与所述电机16固定连接，从而将所述电机16的不同强度或不同模式的振动转动转化为所述弹簧17的振动，进而带动所述按摩部13进行不同强度或不同模式的振动。
同时由于所述按摩部13的外表面套设有所述第一橡胶外套191，因此能够防止水或其他液体进入所述按摩部13的所述容置空间130，从而提高所述按摩部13的使用寿命和使用安全性。
同样地，如图3所示，所述按摩部13也是通过多个螺丝18将多片材料进行组装而形成并具有所述容置空间130。
进一步地，所述控制单元14进一步包括至少一充电单元143，所述充电单元143被设置于所述握持部11的所述容纳空间内且与所述电池电性连接，以使所述充电单元143能够通过外部电源为所述电池进行充电。
优选地，在本发明的第一实施例中，所述充电单元143被设置于所述握持部11的底部，且所述充电单元143被设置为磁吸式充电，即通过磁吸式设备为所述电池充电，从而提高所述按摩装置10的充电便利性和快捷性。
除此以外，本领域技术人员可以根据实际情况选择或改变所述按摩部13的控制方式，比如将弹簧17改为弹片等，或者是通过其他组装方式形成所述按摩部13等，或者是改变所述充电单元143的具体充电形式等，只要与本发明达到相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内。
进一步地，在本发明所述的按摩装置10的第一实施例中，所述按摩装置10能够与一智能应用程序进行通信连接，以通过所述应用程序对所述按摩装置10进行控制，从而提高所述按摩装置10的智能化程度。
此外，如图5所示，本发明进一步提供一种控制方法，用于对所述按摩装置10进行控制，其中，所述控制方法包括以下步骤：
1001：设置所述控制单元14于所述按摩装置10；
1002：设置所述控制单元14，以使所述控制单元14能够控制所述按摩装置10的所述按摩部13的振动强度；
1003：设置所述控制单元14，以使所述控制单元14能够控制所述按摩装置10的所述按摩部13的振动模式；以及
1004：设置所述控制单元14，以使所述控制单元14能够控制所述按摩装置10的控制方向。
优选地，所述步骤1002进一步包括步骤：
10021：设置所述控制器142于所述按摩装置10，所述控制器142能够相对于所述按摩装置10进行上下推动:
10022：设置所述控制器142，使所述控制器142能够通过上下推动而调节所述按摩装置10的振动强度；以及
10023：设置所述控制器142，使所述控制器142能够切换所述按摩装置10的控制方向。
其中，在本发明所述的控制方法的第一实施例中，所述步骤1003进一步包括步骤：
10031：设置所述开关按键141于所述按摩装置10，并使所述开关按键141能够实现对所述按摩装置10的开启或关闭；以及
10032：设置所述开关按键141，使所述开关按键141能够控制所述按摩装置10的振动模式。
进一步地，所述步骤10022进一步包括步骤：
100221：设置所述逻辑电路15，以使所述逻辑电路15包括所述振动强度模块152；以及
100222：电性连接所述控制器142和所述逻辑电路15，以使所述控制器142能够控制所述按摩部13的振动强度。
进一步地，所述步骤10032进一步包括步骤：
100321：设置所述逻辑电路15于所述按摩装置10，其中所述逻辑电路15包括一振动模式模块151；以及
100322：电性连接所述开关按键141和所述逻辑电路15，以使所述开关按键141能够控制所述按摩装置10的振动模式。
进一步地，所述步骤10023进一步包括步骤：
100231：设置所述逻辑电路15，使所述逻辑电路15包括所述方向切换模块153；以及
100232：电性连接所述控制器142和所述逻辑电路15，以使所述控制器142能够控制所述按摩装置10的控制方向。
进一步地，所述控制方法进一步包括步骤：
1005：设置所述提示组件144于所述按摩装置10，所述提示组件144能够对所述按摩装置10的振动强度进行提示。
进一步地，所述控制方法进一步包括步骤：1006：设置所述提示组件144，以使所述提示组件144能够对所述按摩装置10的控制方向进行提示。
进一步地，所述步骤1005进一步包括步骤：
10051：设置所述提示组件144，使所述提示组件144包括所述第一指示灯1441和所述第二指示灯1442；以及
10052：电性连接所述第一指示灯1441、所述第二指示灯1442和所述电机16，以使所述第一指示灯1441和所述第二指示灯1442能够分别对所述按摩装置10的振动强度进行提示。
优选地，所述步骤1006进一步包括步骤：
10061：设置所述第一指示灯1441和所述第二指示灯1442，以使所述第一指示灯1441和所述第二指示灯1442分别对应于所述按摩装置10的控制方向；以及
10062：电性连接所述第一指示灯1441、所述第二指示灯1442和所述控制器142，以使所述第一指示灯1441和所述第二指示灯1442能够对所述控制器142的控制方向进行提示。
其中，在本发明所述的控制方法的第一实施例中，所述按摩装置10的控制方向是指所述按摩装置10的所述按摩部13相对于操作者的方向。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
1.一种按摩装置，其特征在于，所述按摩装置包括至少一握持部、一连接部以及一按摩部，其中所述连接部具有一第一端和一第二端，所述握持部被连接于所述连接部的所述第一端，所述按摩部被连接于所述连接部的所述第二端，其中所述按摩装置进一步包括有一控制单元，所述控制单元被设置为电性连接于所述按摩部，以使所述控制单元能够控制所述按摩部的振动强度和振动模式。
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置进一步包括至少一电机和一逻辑电路，所述控制单元电性连接于所述电机、所述逻辑电路和所述按摩部，以使所述电机和所述逻辑电路分别在所述控制单元的控制下带动所述按摩部实现开启或关闭，或进入不同的振动强度或振动模式。
3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述逻辑电路包括至少一振动模式模块，所述控制单元包括至少一开关按键，所述开关按键被电性连接于所述电机、所述逻辑电路和所述按摩部，以使通过按压所述开关按键实现对所述按摩部的开启或关闭或切换所述按摩部的振动模式。
4.根据权利要求2或3所述的按摩装置，其特征在于，所述逻辑电路包括至少一振动强度模块，所述控制单元包括至少一控制器，所述控制器被设置为与所述电机、所述振动强度模块和所述按摩部电性连接，以使通过所述控制器控制所述按摩部的振动强度。
5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，所述逻辑电路包括至少一方向切换模块，所述控制器包括一固定点，所述固定点与所述方向切换模块电性连接，以使通过向所述固定点按压而调整所述按摩装置的控制方向。
6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，所述控制单元进一步包括至少一提示组件，所述提示组件与逻辑电路中的所述方向切换模块电性连接，从而对所述控制器的控制方向进行提示。
7.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，所述提示组件与所述电机电性连接，从而对所述按摩部的振动强度进行提示。
8.根据权利要求6或7所述的按摩装置，其特征在于，所述提示组件包括一第一指示灯和一第二指示灯，其中所述第一指示灯和所述第二指示灯被设置于所述控制器的两侧，并分别朝向所述控制器的不同的控制方向。
9.一种控制方法，用于控制一按摩装置，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
1001：设置一控制单元于所述按摩装置；
1002：设置所述控制单元，以使所述控制单元能够控制所述按摩装置的一按摩部的振动强度；
1003：设置所述控制单元，以使所述控制单元能够控制所述按摩装置的所述按摩部的振动模式；以及
1004：设置所述控制单元，以使所述控制单元能够控制所述按摩装置的控制方向。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，其中所述步骤1002进一步包括步骤：
10021：设置一控制器于所述按摩装置，所述控制器能够相对于所述按摩装置进行上下推动:
10022：设置所述控制器，使所述控制器能够通过上下推动而调节所述按摩装置的振动强度；以及
10023：设置所述控制器，使所述控制器能够切换所述按摩装置的控制方向。
11.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，其中所述步骤1003进一步包括步骤：
10031：设置一开关按键于所述按摩装置，并使所述开关按键能够实现对所述按摩装置的开启或关闭；以及
10032：设置所述开关按键，使所述开关按键能够控制所述按摩装置的振动模式。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，其中所述步骤10022进一步包括步骤：
100221：设置一逻辑电路，以使所述逻辑电路包括一振动强度模块；以及
100222：电性连接所述控制器和所述逻辑电路，以使所述控制器能够控制所述按摩部的振动强度。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，其中所述步骤10032进一步包括步骤：
100321：设置所述逻辑电路于所述按摩装置，其中所述逻辑电路包括一振动模式模块；以及
100322：电性连接所述开关按键和所述逻辑电路，以使所述开关按键能够控制所述按摩装置的振动模式。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，其中所述步骤10023进一步包括步骤：
100231：设置所述逻辑电路，使所述逻辑电路包括一方向切换模块；以及
100232：电性连接所述控制器和所述逻辑电路，以使所述控制器能够控制所述按摩装置的控制方向。
15.根据权利要求9或15所述的控制方法，其特征在于，进一步包括步骤：
1005：设置一提示组件于所述按摩装置，所述提示组件能够对所述按摩装置的振动强度进行提示；以及
1006：设置所述提示组件，以使所述提示组件能够对所述按摩装置的控制方向进行提示。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，其中所述步骤1005进一步包括步骤：
10051：设置所述提示组件，使所述提示组件包括所述第一指示灯和所述第二指示灯；以及
10052：电性连接所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述按摩装置的一电机，以使所述第一指示灯和所述第二指示灯能够分别对所述按摩装置的振动强度进行提示。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，其中所述步骤1006进一步包括步骤：
10061：设置所述第一指示灯和所述第二指示灯，以使所述第一指示灯和所述第二指示灯分别对应于所述按摩装置的控制方向；以及
10062：电性连接所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述控制器，以使所述第一指示灯和所述第二指示灯能够对所述控制器的控制方向进行提示。
技术总结