本发明涉及护理床的技术领域，具体是涉及一种自动翻身床。
背景技术：
传统的瘫痪病人护理床包括床架、支撑在床架上的床面板，床面板通常为固定的块板，瘫痪病人卧床时长时间只能处于同一体位，即平躺的状态，这样容易产生褥疮等病症，而且会引起病人的身体功能退化，同时还给护理人员带来较大的工作量。针对上述问题，市场上出现了新型的护理床，其能够提高瘫痪病人的自理能力、减轻护理人员工作强度，减少家庭成员后顾之忧。目前，不少护理床均带有辅助翻身装置，一般结构是将床板沿纵向分成若干块，并通过铰轴连接在一起，通过机械传动机构控制床板实现翻转，以解决长期卧床的患者翻身困难的问题，此类护理床一般不具备将病人平移的功能，且在翻转时动作生硬，容易对病人造成额外伤害，造成翻身功能在实际使用中并没有起到良好的效果，且结构复杂、成本高昂、操作不便，因此难以受到消费者的青睐，没有得到有效地推广和应用。
专利号为zl201420340424.8，授权公告日为2014年11月5日的发明专利公开了一种电动控制翻身床，该申请涉及一种电动控制翻身床，包括床体、液压装置、主动辊、从动辊、输送带及伺服电机。该申请在一定程度上解决了患者翻身困难的问题，但其主动辊和从动辊调整不便，主动辊和从动辊高度调整不到位，易导致传动不稳定，并且该申请不具备自助平移的功能。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种自动翻身床，该自动翻身床不仅实现了病人自助平移和翻身的功能，并且翻身过程平稳安全，操作方便，同时兼具了病人坐起的功能。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种自动翻身床，包括床体，在所述床体左侧面设有第一支架和第一滚动轴，其中第一支架在第一驱动的驱动下上升或下降，第一滚动轴设置在第一支架上，并随第一支架上升或下降，第一滚动轴与第一滚动轴驱动电机相连，第一滚动轴在第一滚动轴驱动电机的驱动下做自转运动；在所述床体右侧面设有第二支架和第二滚动轴，其中第二支架在第二驱动的驱动下上升或下降，第二滚动轴设置在第二支架上，并随第二支架上升或下降，第二滚动轴与第二滚动轴驱动电机相连，第二滚动轴在第二滚动轴驱动电机的驱动下做自转运动，并且第一滚动轴和第二滚动轴能做同向转动。
优选的，所述床体包括床头、床身和床尾，所述第一支架分别与床头和床尾滑动连接；所述第二支架分别与床头和床尾滑动连接。
优选的，所述第一驱动通过第一滚珠丝杠机构驱动第一支架上升或下降，所述第一驱动与第一滚珠丝杠机构的第一丝杆相连；所述第二驱动通过第二滚珠丝杠机构驱动第二支架上升或下降，所述第二驱动与第二滚珠丝杠机构的第二丝杆相连。
优选的，所述床体左侧面设有第一滑道，第一支架上设有与第一滑道配合的第一滑动部件，第一滑动部件随第一支架在第一滑道上滑动；所述床体右侧面设有第二滑道，第二支架上设有与第二滑道配合的第二滑动部件，第二滑动部件随第二支架在第二滑道上滑动。
优选的，在所述床头左侧面和床尾左侧面均设有左滑道，第一支架两侧分别设有与左滑道配合的左滑动部件，左滑动部件随第一支架在床头左侧面和床尾左侧面的左滑道上滑动；在所述床头右侧面和床尾右侧面均设有右滑道，第二支架两侧分别设有与右滑道配合的右滑动部件，右滑动部件随第二支架在床头右侧面和床尾右侧面的右滑道上滑动。
优选的，在所述第一滚动轴和第二滚动轴上均设有自粘条，第一滚动轴和第二滚动轴通过自粘条粘接有床单。
优选的，所述床身包括上身床板、下身床板和固定床板；所述上身床板一侧铰接在床体上，并且上身床板底面与上身床板翻转机构相连，上身床板翻转机构驱动上身床板旋转；所述下身床板一侧铰接在床体上，并且下身床板底面与下身床板翻转机构相连，下身床板翻转机构驱动下身床板旋转。
优选的，所述上身床板翻转机构包括第一电动推杆，第一转轴和第一滑轮，其中第一转轴固定连接有第一连接臂和第一随动连接臂；第一电动推杆一端固定在床体上，另一端与第一连接臂相连，第一随动连接臂末端与第一滑轮相连；在上身床板底面设有与第一滑轮配合的第一滑槽；第一电动推杆驱动第一连接臂绕第一转轴旋转，第一随动连接臂随第一转轴旋转并带动第一滑轮在第一滑槽内滑动；所述下身床板翻转机构包括第二电动推杆，第二转轴和第二滑轮，其中第二转轴固定连接有第二连接臂和第二随动连接臂；第二电动推杆一端固定在床体上，另一端与第二连接臂相连，第二随动连接臂末端与第二滑轮相连；在下身床板底面设有与第二滑轮配合的第二滑槽；第二电动推杆驱动第二连接臂绕第二转轴旋转，第二随动连接臂随第二转轴旋转并带动第二滑轮在第二滑槽内滑动。
优选的，所述第一随动连接臂设有若干个，在每两个第一随动连接臂之间设有第一加强臂；在所述上身床板上对称设有第一头部挡板和第二头部挡板，所述第一头部挡板一侧铰接在上身床板上，另一相对侧底面设有第一楔形板，第一楔形板抵住第一加强臂；所述第二头部挡板一侧铰接在上身床板上，另一相对侧底面设有第二楔形板，第二楔形板抵住第一加强臂。
进一步优选的，在所述第一楔形板上设有第一卡槽，第二楔形板上设有第二卡槽。
上述技术方案中，对称设置在床体两侧的第一支架和第二支架，既能下降后放置在床体两侧面收起，不影响病人上下床，同时还可以在该状态下通过第一滚动轴和第二滚动轴同向转动使得粘接在第一滚动轴和第二滚动轴上的床单一侧收布，一侧放布，进而利用床单移动带动病人平移至床体中央；又能升起第一支架和第二支架，并通过第一驱动和第二驱动改变第一支架和第二支架的相对高度，进而调整第一滚动轴和第二滚动轴上的床单与床体的相对角度，使床单以不同状态包裹住病人满足所需角度的翻身要求；翻身过程中病人身体紧贴床单，并且仅通过改变第一支架和第二支架的相对高度和第一滚动轴与第二滚动轴的转动，即可实现翻身，使得翻身动作实现方便，同时速度可控，翻身过程平稳安全；第一支架和第二支架通过与床头和床尾滑动连接，使得第一支架和第二支架能在床头和床尾的滑道上滑动，同时提高第一滚动轴和第二滚动轴转动的稳定性；第一支架通过第一驱动与第一滚珠丝杠机构配合实现上升和下降的同时还与第一滑道、第一滑动部件配合，进一步提高了自动翻身床结构的可靠性；在此同时，上身床板翻转机构驱动上身床板旋转，下身床板翻转机构驱动下身床板旋转，兼顾了病人坐起的功能。
附图说明
图1为本发明自动翻身床示意图；
图2为自动翻身床左视图示意图；
图3为自动翻身床主视图示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例对本发明做进一步说明：
如图1，图2，图3所示，本自动翻身床，包括床体10，在床体10左侧面设有第一支架20和第一滚动轴30，其中第一支架20在第一驱动21的驱动下上升或下降，第一滚动轴30设置在第一支架20上部，并随第一支架20上升或下降，第一滚动轴30与第一滚动轴驱动电机31相连，第一滚动轴30在第一滚动轴驱动电机31的驱动下做自转运动；在床体10右侧面对称设有第二支架200和第二滚动轴300，其中第二支架200在第二驱动的驱动下上升或下降，第二滚动轴300设置在第二支架200上部，并随第二支架200上升或下降，第二滚动轴300与第二滚动轴驱动电机301相连，第二滚动轴300在第二滚动轴驱动电机301的驱动下做自转运动，保证第一滚动轴30和第二滚动轴300能做同向转动，这样在第一滚动轴30和第二滚动轴300上包裹上床单，第一滚动轴30和第二滚动轴300同向转动，实现一侧收布，一侧放布，进而利用床单移动带动病人平移至床体中央；并且第一支架20和第二支架200，既能通过第一驱动21和第二驱动下降后放置在床体10两侧面收起，从而不影响病人上下床，同时还可以在该状态下通过第一滚动轴30和第二滚动轴300同向转动使得床单一侧收布，一侧放布，进而利用床单带动病人平移至床体中央；升起第一支架20和第二支架200，并通过第一驱动21和第二驱动改变第一支架20和第二支架200的相对高度，调整第一滚动轴30和第二滚动轴300上的床单，进而调整床单与床体10的相对角度，使床单以不同状态包裹住病人满足所需角度的翻身要求。可以在第一滚动轴30和第二滚动轴300上设置自粘条，通过自粘条方便快捷的粘接、拆卸床单。
在本实施例中，床体10包括床头11、床身12和床尾13，第一支架20分别与床头11和床尾13滑动连接；第二支架200分别与床头11和床尾13滑动连接；为提高第一支架20和第二支架200上升或下降过程的平稳性，第一驱动21利用第一滚珠丝杠机构22驱动第一支架20上升或下降，第一驱动21与第一滚珠丝杠机构22的第一丝杆23相连，转动第一丝杆23，第一支架20便随第一滚珠丝杠机构22上升或下降；同样的，第二驱动通过第二滚珠丝杠机构驱动第二支架200上升或下降，第二驱动与第二滚珠丝杠机构的第二丝杆相连。
在另一个优选实施例中，为避免第一滚珠丝杠机构22径向受力过大，影响使用寿命，在床体10左侧面设置若干个第一滑道41（也可以是导向柱），并在第一支架20上设置与第一滑道41配合的第一滑动部件42（也可以是导向套），这样第一滑动部件42随第一支架20在第一滑道41上滑动，并与第一滚珠丝杠机构22配合使用，进一步提高第一支架20运行的稳定性和可靠性；同样的，在床体10右侧面设有第二滑道，并且在第二支架200上设有与第二滑道配合的第二滑动部件，第二滑动部件随第二支架在第二滑道上滑动，并与第二滚珠丝杠机构配合使用，进一步提高第二支架200运行的稳定性和可靠性。
特别的，在本实施例中，在床头11左侧面和床尾13左侧面均设有左滑道50，第一支架20两侧分别设有与左滑道50配合的左滑动部件51，左滑动部件51可以是滑轮组，也可以是滑块，这样左滑动部件51随第一支架20在床头11左侧面和床尾13左侧面的左滑道上滑动，床头11和床尾13给第一支架20提供支撑，并避免第一支架20受径向力过大，影响第一滚珠丝杠机构22使用寿命，同时保证第一滚珠丝杠机构22和第一滚动轴30的运行平稳；同样的，在床头11右侧面和床尾13右侧面均设有右滑道，第二支架200两侧分别设有与右滑道配合的右滑动部件，右滑动部件随第二支架200在床头11右侧面和床尾13右侧面的右滑道上滑动，避免第二支架200受径向力过大，影响第二滚珠丝杠机构使用寿命，同时保证第二滚珠丝杠机构和第二滚动轴300的运行平稳。
在另一个优选实施例中，床身12包括上身床板14、下身床板15和固定床板16；将上身床板14靠近固定床板16的一侧铰接在床身12上，并且将上身床板14的底面与上身床板翻转机构60相连，上身床板翻转机构60驱动上身床板14并绕上身床板14的一侧向固定床板16方向旋转，将病人坐起；同理，下身床板15靠近固定床板16的一侧铰接在床身12上，并且下身床板15的底面与下身床板翻转机构相连，下身床板翻转机构驱动下身床板15向下旋转，实现病人腿部的弯曲。在本实施例中，上身床板翻转机构60包括第一电动推杆61，第一转轴62和第一滑轮63，其中第一转轴62固定连接有第一连接臂64和第一随动连接臂65；第一电动推杆61一端固定在床体10上，另一端与第一连接臂64相连，第一随动连接臂65末端与第一滑轮63相连；在上身床板14底面设有与第一滑轮63配合的第一滑槽；这样第一电动推杆61驱动第一连接臂64绕第一转轴62旋转，进而驱动第一随动连接臂65绕第一转轴62旋转并带动第一滑轮63在第一滑槽内滑动，进而将上身床板14支起，实现病人坐起。同样的，下身床板翻转机构包括第二电动推杆，第二转轴和第二滑轮，其中第二转轴固定连接有第二连接臂和第二随动连接臂；第二电动推杆一端固定在床体上，另一端与第二连接臂相连，第二随动连接臂末端与第二滑轮相连；在下身床板底面设有与第二滑轮配合的第二滑槽；第二电动推杆驱动第二连接臂绕第二转轴旋转，第二随动连接臂随第二转轴旋转并带动第二滑轮在第二滑槽内滑动，进而将下身床板15支起，实现病人腿部弯曲。
特别的，在本实施例中，第一随动连接臂65设置有2-4个，并且在每两个第一随动连接臂65之间设有第一加强臂67，第一加强臂67设置在靠近第一滑轮63侧；在上身床板14上对称设置第一头部挡板17和第二头部挡板18，其中第一头部挡板17靠近上身床板14中心的一侧铰接在上身床板14上，另一相对侧底面设有第一楔形板171，第一楔形板171抵住第一加强臂67，这样第一随动连接臂65绕第一转轴62旋转并带动第一滑轮63在第一滑槽内滑动时，第一加强臂67随第一随动连接臂65旋转，并沿第一楔形板171导向，由于第一头部挡板17的一侧铰接在上身床板14上，使得第一楔形板171顶起第一头部挡板17，并沿第一头部挡板17靠近上身床板14中心的一侧旋转，防止病人头部和身体向该侧跑偏；同样的，第二头部挡板18靠近上身床板14中心的一侧铰接在上身床板14上，另一相对侧底面设有第二楔形板181，并且第二楔形板181抵住第一加强臂67，第一加强臂67随第一随动连接臂65旋转，并同时沿第一楔形板171和第二楔形板181导向，使得第一楔形板171顶起第一头部挡板17，并沿第一头部挡板17靠近上身床板14中心的一侧旋转的同时，第二楔形板181顶起第二头部挡板18，并沿第二头部挡板18靠近上身床板14中心的一侧旋转，防止病人头部和身体向两侧侧跑偏。还可以在第一楔形板171上设置第一卡槽，第二楔形板181上设置第二卡槽，将第一加强臂67限位并固定在第一卡槽和第二卡槽内，将第一头部挡板17和第二头部挡板18固定在该状态。
在另一个优选实施例中，将第一驱动21、第二驱动、第一滚动轴驱动电机31、第二滚动轴驱动电机301、第一电动推杆61和第二电动推杆与移动控制系统相连，移动控制系统可以是遥控器或移动终端，利用遥控器或移动终端控制第一支架20、第二支架200的升降，第一滚动轴30、第二滚动轴300的自转，上身床板14、下身床板15的收放，实现病人自助平移和翻身的功能，并且翻身过程平稳安全，操作方便，同时兼具了病人坐起的功能。
上述技术方案中，病人需上下床时，第一驱动21驱动第一支架20下降或第二驱动驱动第二支架200下降，实现对应侧的支架下降后放置在床体10侧面收起，不影响病人上下床；病人需平移至床体10中心或床体10边缘时，将第一支架20和第二支架200均下降直至第一滚动轴30和第二滚动轴300与床身12共面，启动第一滚动轴驱动电机31和第二滚动轴驱动电机301，带动第一滚动轴30和第二滚动轴300同向转动使得粘接在第一滚动轴30和第二滚动轴300上的床单一侧收布，一侧放布，进而利用床单移动带动病人平移至床体10中央或床体10边缘；病人如需向右侧翻身时，只需升起第一支架20，第一支架20随即带动第一滚动轴30上的床单向上并与床体10形成翻身角度，满足翻身要求，调整第一支架20升降高度进而满足所需角度的翻身要求，整个翻身过程病人身体紧贴床单，使得翻身动作实现方便，同时速度可控，翻身过程平稳安全；在此过程中，第一滑动部件42随第一支架20在第一滑道41上滑动，并与第一滚珠丝杠机构22配合使用，进一步提高第一支架20运行的稳定性和可靠性，左滑动部件51随第一支架20在床头11左侧面和床尾13左侧面的左滑道上滑动，床头11和床尾13给第一支架20提供支撑，并避免第一支架20受径向力过大，影响第一滚珠丝杠机构22使用寿命，同时保证第一滚珠丝杠机构22和第一滚动轴30的运行平稳；病人如需向左侧翻身时，进行与向右侧翻身相反的调整即可；病人如需坐起时，第一电动推杆61驱动第一连接臂64绕第一转轴62旋转，进而驱动第一随动连接臂65绕第一转轴62旋转并带动第一滑轮63在第一滑槽内滑动，进而将上身床板14支起，实现病人坐起，同时第二电动推杆驱动第二连接臂绕第二转轴旋转，第二随动连接臂随第二转轴旋转并带动第二滑轮在第二滑槽内滑动，进而将下身床板15支起，实现病人腿部弯曲。
本实施例只是对本发明构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
1.一种自动翻身床，包括床体，其特征在于，在所述床体左侧面设有第一支架和第一滚动轴，其中第一支架在第一驱动的驱动下上升或下降，第一滚动轴设置在第一支架上，并随第一支架上升或下降，第一滚动轴与第一滚动轴驱动电机相连，第一滚动轴在第一滚动轴驱动电机的驱动下做自转运动；在所述床体右侧面设有第二支架和第二滚动轴，其中第二支架在第二驱动的驱动下上升或下降，第二滚动轴设置在第二支架上，并随第二支架上升或下降，第二滚动轴与第二滚动轴驱动电机相连，第二滚动轴在第二滚动轴驱动电机的驱动下做自转运动，并且第一滚动轴和第二滚动轴能做同向转动。
2.根据权利要求1所述的自动翻身床，其特征在于，所述床体包括床头、床身和床尾，所述第一支架分别与床头和床尾滑动连接；所述第二支架分别与床头和床尾滑动连接。
3.根据权利要求1所述的自动翻身床，其特征在于，所述第一驱动通过第一滚珠丝杠机构驱动第一支架上升或下降，所述第一驱动与第一滚珠丝杠机构的第一丝杆相连；所述第二驱动通过第二滚珠丝杠机构驱动第二支架上升或下降，所述第二驱动与第二滚珠丝杠机构的第二丝杆相连。
4.根据权利要求1-3其中之一所述的自动翻身床，其特征在于，所述床体左侧面设有第一滑道，第一支架上设有与第一滑道配合的第一滑动部件，第一滑动部件随第一支架在第一滑道上滑动；所述床体右侧面设有第二滑道，第二支架上设有与第二滑道配合的第二滑动部件，第二滑动部件随第二支架在第二滑道上滑动。
5.根据权利要求2所述的自动翻身床，其特征在于，在所述床头左侧面和床尾左侧面均设有左滑道，第一支架两侧分别设有与左滑道配合的左滑动部件，左滑动部件随第一支架在床头左侧面和床尾左侧面的左滑道上滑动；在所述床头右侧面和床尾右侧面均设有右滑道，第二支架两侧分别设有与右滑道配合的右滑动部件，右滑动部件随第二支架在床头右侧面和床尾右侧面的右滑道上滑动。
6.根据权利要求1所述的自动翻身床，其特征在于，在所述第一滚动轴和第二滚动轴上均设有自粘条，第一滚动轴和第二滚动轴通过自粘条粘接有床单。
7.根据权利要求2所述的自动翻身床，其特征在于，所述床身包括上身床板、下身床板和固定床板；所述上身床板一侧铰接在床体上，并且上身床板底面与上身床板翻转机构相连，上身床板翻转机构驱动上身床板旋转；所述下身床板一侧铰接在床体上，并且下身床板底面与下身床板翻转机构相连，下身床板翻转机构驱动下身床板旋转。
8.根据权利要求7所述的自动翻身床，其特征在于，所述上身床板翻转机构包括第一电动推杆，第一转轴和第一滑轮，其中第一转轴固定连接有第一连接臂和第一随动连接臂；第一电动推杆一端固定在床体上，另一端与第一连接臂相连，第一随动连接臂末端与第一滑轮相连；在上身床板底面设有与第一滑轮配合的第一滑槽；第一电动推杆驱动第一连接臂绕第一转轴旋转，第一随动连接臂随第一转轴旋转并带动第一滑轮在第一滑槽内滑动；
所述下身床板翻转机构包括第二电动推杆，第二转轴和第二滑轮，其中第二转轴固定连接有第二连接臂和第二随动连接臂；第二电动推杆一端固定在床体上，另一端与第二连接臂相连，第二随动连接臂末端与第二滑轮相连；在下身床板底面设有与第二滑轮配合的第二滑槽；第二电动推杆驱动第二连接臂绕第二转轴旋转，第二随动连接臂随第二转轴旋转并带动第二滑轮在第二滑槽内滑动。
9.根据权利要求8所述的自动翻身床，其特征在于，所述第一随动连接臂设有若干个，在每两个第一随动连接臂之间设有第一加强臂；在所述上身床板上对称设有第一头部挡板和第二头部挡板，所述第一头部挡板一侧铰接在上身床板上，另一相对侧底面设有第一楔形板，第一楔形板抵住第一加强臂；所述第二头部挡板一侧铰接在上身床板上，另一相对侧底面设有第二楔形板，第二楔形板抵住第一加强臂。
10.根据权利要求9所述的自动翻身床，其特征在于，在所述第一楔形板上设有第一卡槽，第二楔形板上设有第二卡槽。
技术总结