本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种病床的倾斜操控机构及其方法。
背景技术：
现有的病床例如中国实用新型专利(公开号cn209172734u，公告日20190730)中公开的一种病床组件，涉及医疗器械的技术领域。病床包括病床本体、第一支撑件、第二支撑件、第一餐桌部和第二餐桌部；第一支撑件的一端与病床本体的一侧连接，另一端与第一餐桌部可移动连接，第二支撑件的一端与病床本体的另一侧连接，另一端与第二餐桌部可移动连接，第一餐桌部与第二餐桌部连接；移动第一餐桌部与第二餐桌部，两者做相对靠近运动形成餐桌；移动第一餐桌部与第二餐桌部，两者做相对远离运动，以折叠。解决了现有技术中，病床上的餐桌为患者的就餐带来了不便的技术问题。本实用新型的第一餐桌部与第一支撑件可移动连接、第二餐桌部与第二支撑件可移动连接，实现对餐桌的伸展与收缩，方便患者的使用。
现如今没有针对孕妇或者女性群体专门进行妇科检查的病床，尤其是孕妇需要生小孩的时候，无法实现在病房立马进行接生，需要将孕妇转移至手术室进行接生，这样需要花费大量时间，影响接生手术效果。
现有的病床存在以下不足：(一)使用方便性较差，影响病人使用，尤其是孕妇；(二)现有的病床的高度都是固定的，无法实现升降定位，也无法进行角度调节，这样在实际使用中会造成很多不便；(三)现有病床的背板大多都是通过家属手动将背板进行旋转摇起定位，不仅需要花费很多力气，并且旋转定位的精度较低，使用非常不方便；(四)现有的病床脚板大多都是固定不动，无法进行调节，尤其是对孕妇或者妇女需要进行检查或者手术时非常不方便，不便于医生进行手术或者检查；(五)现有的病床在病人方便时需要将便盆放入床上，尤其是孕妇方便时比较麻烦，并且也不方便收拾污物，并且在方便时双腿放置无法调整，会导致孕妇方便不舒服。
尤其是现有的病床的中床无法进行角度调节，这样在实际使用中会造成很多不便，特别不方便孕妇进行使用。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述现有病床的中床无法调节，不方便孕妇使用的问题，提供一种病床的倾斜操控机构，本发明的一个目的通过中床支撑架与支撑过渡架之间的配合，能够调节中床支撑架的角度，提升使用便捷性，更方便孕妇进行手术和使用。
本发明的第二个目的能够实现病床的高度的调节以及病床整体的角度控制。
本发明的第三个目的能够便于进行脚板的自动升降以及拆装，提供整体使用便捷性，方便孕妇进行手术和使用。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种病床的倾斜操控机构，中床支撑架的左部前后两侧之间设置有倾斜操控凸轮轴，中床支撑架通过倾斜操控机构与支撑过渡架配合连接；其特征在于，该机构包括倾斜操控凸轮、倾斜操控轨迹板、倾斜操控吊板、倾斜操控气弹簧、倾斜操控u型块、倾斜操控压板；倾斜操控凸轮套设在倾斜操控凸轮轴上，倾斜操控轨迹板上设置有凸轮配合孔，倾斜操控凸轮位于凸轮配合孔内，且位于倾斜操控轨迹板的前后两侧均设置有操控夹板；两块操控夹板套设在倾斜操控凸轮轴上，倾斜操控吊板的左部与两块操控夹板的下部相配合设置，通过两块操控夹板带动倾斜操控吊板进行传动；倾斜操控吊板的右部与倾斜操控u型块的开口端铰接；倾斜操控u型块通过倾斜操控气弹簧与支撑过渡架铰接，倾斜操控压板倾斜设置在倾斜操控u型块内，且倾斜操控压板的上部与倾斜操控轨迹板右端连接。
作为优选，倾斜操控凸轮的右部呈矩形状，倾斜操控凸轮的左部呈弧形状。
作为优选，两块操控夹板与倾斜操控凸轮的上部固定；两块操控夹板的下部通过操控轴销连接。
作为优选，倾斜操控吊板的左部设置有轴销配合孔，操控轴销位于轴销配合孔内，且倾斜操控吊板位于两块操控夹板之间。
一种病床的倾斜操控方法，依次通过以下步骤：通过转动倾斜操控u型手柄带动倾斜操控凸轮轴进行顺时针旋转，使倾斜操控凸轮轴带动倾斜操控凸轮进行顺时针转动，从而使倾斜操控凸轮的右部带动倾斜操控轨迹板压向倾斜操控压板，倾斜操控压板顺时针向下，并且还使倾斜操控凸轮的右部带动倾斜操控吊板，使倾斜操控吊板的左部下降，使倾斜操控吊板的右部带动倾斜操控u型块上升，进而使倾斜操控u型块带动倾斜操控气弹簧调节与支撑过渡架之间的间隙，使中床支撑架向上抬起。
一种病床的过渡架驱动装置，该装置包括第一u型铰接架、第二u型铰接架、支撑过渡架、过渡架驱动气缸和中床支撑架；中床支撑架的左部前后两内侧与支撑过渡架的左侧的前后两端通过上述的倾斜操控机构铰接。
作为优选，第一u型铰接架的两开口端铰接在病床底架的左部；第二u型铰接架的两开口端铰接在病床底架的右部；第一u型铰接架的中间段前侧和第二u型铰接架的中间段前侧均设置有连动杆凸块，两个连动杆凸块之间连接有铰接架连动杆；第一u型铰接架的中间段上还设置有两块升降配合凸块；支撑过渡架的左侧底部套设在第一u型铰接架的中间段上，支撑过渡架的右侧底部套设在第二u型铰接架的中间段上；支撑过渡架的右侧上部设置有过渡架驱动气缸铰接架；过渡架驱动气缸的固定端铰接在有过渡架驱动气缸铰接架上；过渡架驱动气缸的移动端铰接在两块升降配合凸块之间，过渡架驱动气缸的两端横向对齐设置。
作为优选，支撑过渡架的右侧前后顶部设置有中床支撑配合孔；中床支撑架的右侧顶部设置有前后方向的配合连杆；中床支撑架通过配合连杆套设在中床支撑配合孔上。
一种妇产科病床，该病床包括病床底架、背板驱动装置、坐板组、脚板升降装置和上述的过渡架驱动装置。
作为优选，脚板升降装置包括脚板升降转动座、脚板升降气缸、脚板升降配合铰接板、u型脚板支撑架和脚板。
采用上述技术方案的一种病床的倾斜操控机构，该机构机构便于更好的调节支撑过渡架与中床支撑架之间的调节，也便于更好的调节中床支撑架的角度，能够使在手术中使孕妇向后倾倒，使生殖器部位向上抬升，便于更好的进行检查以及接生。
该装置通过病床底架对第一u型铰接架和第二u型铰接架进行较好的支撑，并且通过病床底架底部的滚轮便于使病床进行移动。第二u型铰接架的开口段呈弧形状，便于使背板驱动装置进行更好的升降，达到想要升降的要求，以及更好的满足病人的升降需求。通过铰接架连动杆使第一u型铰接架和第二u型铰接架同时进行升降移动，使背板驱动装置的左右两侧在升降时同步化。通过第一u型铰接架和第二u型铰接架带动支撑过渡架进行升降，从而使支撑过渡架带动中床支撑架进行升降。
该病床通过背板驱动装置上的背板角度调节气弹簧便于更好的控制背板旋转升降的角度，进一步提升旋转精度，同时也能更好的使病人在躺着使达到自己舒服的位置，或是在手术时达到特定的角度。通过背板角度调节阻尼器能够进一步防止背板旋转过渡，从而使背板能够缓缓升起，防止出现背板旋转过快或过渡的现象，进一步保证了病人的安全和使用感受。通过护栏气缸带动电动护栏进行升起或放下，这样便于更好的使病人进行使用以及更好的保护病人，防止病人从两侧摔下，提升智能化和便捷性。
还通过脚板升降装置上的升降铰接配合槽便于更好的使脚板升降气缸进行安装，通过脚板升降转动座带动脚板升降配合铰接板进行转动，从而调整u型脚板支撑架的左右位置以及u型脚板支撑架的升降位置。通过脚板升降连杆便于增加u型脚板支撑架与背板支架之间的连接性，并且进一步增加连接强度，同时也便于使u型脚板支撑架保持水平状态，从而保证脚板的平整，进而使病人的使用体验更舒适。t型挂板与u型脚板挂槽相配合将脚板固定，通过脚板支架与脚板没有完全固定死，便于将脚板进行拿取，从而便于病人更好的进行排泄，同时也能够在孕妇生小孩时进行使用，方便医生进行手术。
还通过腿托机构上的配合凸块通过旋转片与基座旋转套连接，通过腿托旋转气缸带动配合凸块进行移动，从而使配合凸块带动旋转片进行转动，进而使基座旋转套带动腿托基座进行横向旋转角度调节，便于更好的适应双腿张开的角度。腿托基板与腿托基座实现转动连接，从而便于更好的实现升降转动。通过腿托升降壳体套设在腿托基板上，且腿托升降壳体的顶面设置有与人体腿部相配合腿托凹面。
综上所述，本专利的优点是便于调节支撑过渡架和中床支撑架之间的角度；提升病床使用便捷性，方便操作和使用，并且进一步方便孕妇以及女性群里进行使用。
附图说明
图1为本发明一种新型智能病床的结构示意图。
图2为本发明过渡架驱动装置的结构示意图。
图3为本发明倾斜操控机构的结构示意图。
图4为本发明背板驱动装置的结构示意图。
图5为本发明背板组和坐板组的结构示意图。
图6为本发明背板组驱动配合的结构示意图。
图7为本发明坐板组底部的结构示意图。
图8为本发明脚板升降装置的结构示意图。
图9为本发明脚板升降装置的爆炸示意图。
图10为本发明腿托机构的结构示意图。
图11为本发明腿托机构的爆炸示意图。
图12为本发明辅助腿托的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1和图2所示，一种妇产科病床，该病床包括病床底架1、过渡架驱动装置、中床支撑架9、背板驱动装置5、坐板组6和脚板升降装置7；过渡架驱动装置包括第一u型铰接架2、第二u型铰接架3、支撑过渡架4和过渡架驱动气缸40；第一u型铰接架2的两开口端铰接在病床底架1的左部；第二u型铰接架3的两开口端铰接在病床底架1的右部，通过病床底架1对第一u型铰接架2和第二u型铰接架3进行较好的支撑，并且通过病床底架1底部的滚轮便于使病床进行移动。第二u型铰接架3的开口段呈弧形状，便于使支撑过渡架4进行更好的升降，达到想要升降的要求和调节需求，从而更好的满足病人尤其是孕妇使用。第一u型铰接架2的中间段前侧和第二u型铰接架3的中间段前侧均设置有连动杆凸块21，两个连动杆凸块21之间连接有铰接架连动杆22；通过铰接架连动杆22使第一u型铰接架2和第二u型铰接架3同时进行升降移动，使支撑过渡架4的左右两侧在升降时同步化。第一u型铰接架2的中间段上还设置有两块升降配合凸块23；支撑过渡架4的左侧底部套设在第一u型铰接架2的中间段上，支撑过渡架4的右侧底部套设在第二u型铰接架3的中间段上；通过第一u型铰接架2和第二u型铰接架3带动支撑过渡架4进行升降以及转动，从而使支撑过渡架4带动背板驱动装置5进行升降。支撑过渡架4的右侧上部设置有过渡架驱动气缸铰接架401；过渡架驱动气缸40的固定端铰接在有过渡架驱动气缸铰接架401上；过渡架驱动气缸40的移动端铰接在两块升降配合凸块23之间，且过渡架驱动气缸40的两端横向对齐设置；通过过渡架驱动气缸40带动第一u型铰接架2进行转动，从而带动第二u型铰接架3进行转动，进而提升升降以及转动效果。支撑过渡架4的右侧前后顶部设置有中床支撑配合孔402；中床支撑架9的右侧顶部设置有前后方向的配合连杆91；中床支撑架9通过配合连杆91套设在中床支撑配合孔402上；且中床支撑架9的左部前后两内侧与支撑过渡架4的左侧的前后两端通过倾斜操控机构90铰接，通过倾斜操控机构90便于更好的对中床支撑架9进行角度控制，从而进一步便于更好的提升中床支撑架9旋转精度，便于使患者向后倾倒，从而使医生更好地对孕妇进行检查以及接生。背板驱动装置5设置在支撑过渡架4的左侧顶部，背板驱动装置5用于驱动背板组50进行角度调节。坐板组6设置在支撑过渡架4的右侧顶部，且坐板组6与背板组50通过回转销61连接；坐板组6的右侧中部设置有排泄v型凹口62；脚板升降装置7位于坐板组6右侧；且脚板升降装置7与坐板组6的排泄v型凹口62之间形成有便于排便和便于孕妇使用的操作间隙60，通过操作间隙60便于更好的进行妇科检查以及妇科手术。脚板升降装置7上设置有便于拆装的脚板75，便于更好的使患者进行排便以及检查，不用再下床或者将便盆放入床上，提升使用便捷性，以及提升手术的便捷性。且位于脚板75两侧还设置有腿托机构，通过腿托机构便于将脚板75拿走后，使双腿更好的进行放置和支撑，从而便于将双腿打开，使医生对患者的生殖器进行更全面的检查。
工作时，通过过渡架驱动气缸40带动第一u型铰接架2逆时针转动，使铰接架连动杆22带动第二u型铰接架3进行逆时针转动，从而带动支撑过渡架4缓缓向上升起，进行升降调节；通过支撑过渡架4通过倾斜操控机构90与中床支撑架9相配合，调节中床支撑架9与支撑过渡架4之间的角度，进而调节病人躺着的姿态。
如图3所示，中床支撑架9的左部前后两侧之间设置有倾斜操控凸轮轴92；倾斜操控凸轮轴92的两端均连接有倾斜操控u型手柄93；倾斜操控机构90包括倾斜操控凸轮901、倾斜操控轨迹板902、倾斜操控吊板903、倾斜操控气弹簧904、倾斜操控u型块905、倾斜操控压板906；倾斜操控凸轮901套设在倾斜操控凸轮轴92上，倾斜操控凸轮901的右部呈矩形状，倾斜操控凸轮901的左部呈弧形状；倾斜操控轨迹板902上设置有凸轮配合孔9021，倾斜操控凸轮901位于凸轮配合孔9021内，且位于倾斜操控轨迹板902的前后两侧均设置有操控夹板9022；两块操控夹板9022套设在倾斜操控凸轮轴92上，且两块操控夹板9022与倾斜操控凸轮901的上部固定；两块操控夹板9022的下部通过操控轴销9023连接；倾斜操控吊板903的左部设置有轴销配合孔9031，操控轴销9023位于轴销配合孔9031内，且倾斜操控吊板903位于两块操控夹板9022之间，倾斜操控吊板903的右部与倾斜操控u型块905的开口端铰接；倾斜操控u型块905通过倾斜操控气弹簧904与支撑过渡架4铰接，倾斜操控压板906倾斜设置在倾斜操控u型块905内，且倾斜操控压板906的上部与倾斜操控轨迹板902右端连接。
工作时，通过转动倾斜操控u型手柄93带动倾斜操控凸轮轴92进行顺时针旋转，使倾斜操控凸轮轴92带动倾斜操控凸轮901进行顺时针转动，从而使倾斜操控凸轮901的右部带动倾斜操控轨迹板902压向倾斜操控压板906，倾斜操控压板906顺时针向下，并且还使倾斜操控凸轮901的右部带动倾斜操控吊板903，使倾斜操控吊板903的左部下降，使倾斜操控吊板903的右部带动倾斜操控u型块905上升，进而使倾斜操控u型块905带动倾斜操控气弹簧904调节与支撑过渡架4之间的间隙，使中床支撑架9向上抬起。
通过倾斜操控机构90便于更好的调节支撑过渡架4与中床支撑架9之间的调节，也便于更好的调节中床支撑架9的角度，能够使在手术中使孕妇向后倾倒，使生殖器部位向上抬升，便于更好的进行检查以及接生。
如图4至图6所示，背板驱动机构5包括背板组50、背板角度调节气缸53、背板角度调节气弹簧54和背板角度调节阻尼器55；背板组50安装在中床支撑架9上；背板组50包括背板骨架501和背板502；背板骨架501的右部设置有背板骨架支撑管5010；背板骨架支撑管5010的两端铰接在中床支撑架9右侧顶部上；背板骨架501设置有多根规则排列的背板加强杆5011，背板骨架501的外圈还设置有背板u型加强架5012，背板u型加强架5012与背板骨架501的两侧之间还设置有多个背板辅助支撑架5013；背板502安装在背板u型加强架5012上；背板骨架501右端的前后两侧还设置有背板回转销套5014；背板角度调节气缸53的固定端铰接在中床支撑架9左部内侧；背板角度调节气缸53的活动端与背板组50的右侧底部铰接，且背板角度调节气缸53的左右两端对齐设置，通过背板角度调节气缸53能够带动背板组50向上旋转，从而更好的调节背板组50支撑角度，更好的适用于病人。背板角度调节气弹簧54设置在背板组50与中床支撑架9之间，且位于背板角度调节气缸53前侧；背板角度调节气弹簧54的左端铰接在支撑过渡架4的中部横梁上，背板角度调节气弹簧54的右端铰接在背板组50的右侧底部，且背板角度调节气弹簧54的左右两端对齐设置，通过背板角度调节气弹簧54便于更好的控制背板组50旋转升降的角度，进一步提升旋转精度，同时也能更好的使病人在躺着使达到自己舒服的位置，或是在手术时达到特定的角度。背板角度调节阻尼器55设置在背板组50与中床支撑架9之间，且位于背板角度调节气缸53后侧；背板角度调节阻尼器55的固定端铰接在背板组50的右侧底部；背板角度调节阻尼器55的移动端铰接在中床支撑架9的中部支撑梁上，且背板角度调节阻尼器55的左右两端对齐设置，通过背板角度调节阻尼器55能够进一步防止背板组50旋转过渡，从而使背板组50能够缓缓升起，防止出现背板组50旋转过快或过渡的现象，进一步保证了病人的安全和使用感受。背板组50的左端部设置有床头板501，位于背板组50的前后两侧均铰接配合有电动护栏502；电动护栏502通过护栏气缸5021与背板组50铰接；护栏气缸5021的固定端铰接在电动护栏502的下部，护栏气缸5021的移动端铰接在背板组50的侧边底部。通过护栏气缸5021带动电动护栏502进行升起或放下，这样便于更好的使病人进行使用以及更好的保护病人，防止病人从两侧摔下，提升智能化和便捷性。
工作时，背板组50通过背板角度调节气缸53、背板角度调节气弹簧54和背板角度调节阻尼器55想配额驱动进行角度调节定位。通过智能控制方便病人进行自动调节定位，并且定位过程中更加稳定。
该背板驱动装置5解决了现有的病床的高度都是固定的，无法实现升降定位的问题，以及现有病床的背板大多都是通过家属手动将背板进行旋转摇起定位的问题。
通过背板驱动装置5上的通过背板角度调节气缸53能够带动背板组50向上旋转，从而更好的调节背板组50支撑角度，更好的适用于病人。通过背板角度调节气弹簧54便于更好的控制背板组50旋转升降的角度，进一步提升旋转精度，同时也能更好的使病人在躺着使达到自己舒服的位置，或是在手术时达到特定的角度。通过背板角度调节阻尼器55能够进一步防止背板组50旋转过渡，从而使背板组50能够缓缓升起，防止出现背板组50旋转过快或过渡的现象，进一步保证了病人的安全和使用感受。
如图5和图7所示，坐板组6包括坐板骨架601和坐板602；坐板骨架601的左部的前后两侧设置有坐板回转销套6011，两个坐板回转销套6011和两个背板回转销套5014通过回转销61连接，坐板骨架601前后两侧均设置有两个坐板加强杆6012；增加座板602支撑性。同侧的两个坐板加强杆6012之间设置有扶手支撑板6013，增加扶手支撑性。排泄v型凹口62设置在坐板骨架601的右部；坐板602设置在坐板骨架601和坐板加强杆6012上；坐板602上设置有与排泄v型凹口62相匹配的v型配合口6021。两个扶手支撑板6013的底部均倾斜设置有扶手回转套63，扶手回转套63的底部连接有扶手转轴631，扶手转轴631的外侧连接有c型扶手杆64；位于扶手转轴631的内侧设置有前后方向的扶手开关套65，扶手开关套65内设置有横向移动的操作板66，且操作板66通过操作板旋转套661转动连接配合坐板组6的底部；操作板66上还设置有j型操作把手67。通过c型扶手杆64进行旋转呈竖直状，通过j型操作把手67将c型扶手杆64进行固定锁死。便于病人在起身下床时进行扶持，在不使用时也可将c型扶手杆64旋转至坐板下方保持水平状，减少占用面积。
如图8和图9所示，脚板升降装置7包括脚板升降转动座71、脚板升降气缸72、脚板升降配合铰接板73、u型脚板支撑架74和脚板75；脚板升降转动座71的顶部套设在配合连杆91上，通过脚板升降转动座71进行转动，从而实现脚板75的升降左右定位。脚板升降转动座71上设置有升降铰接配合槽711，通过升降铰接配合槽711便于更好的使脚板升降气缸72进行安装。脚板升降气缸72的固定端铰接在中床支撑架9的左部内侧；脚板升降气缸72的移动端铰接在脚板升降转动座71的左部，且位于升降铰接配合槽711内，脚板升降气缸72左右两侧对齐设置，便于更好的使脚板升降气缸72带动脚板升降转动座71进行转动。脚板升降配合铰接板73左端铰接在脚板升降转动座71的下部，且位于升降铰接配合槽711内，u型脚板支撑架74中间段的中后部设置有脚板升降配合铰接u型槽745；脚板升降配合铰接板73的右端铰接在脚板升降配合铰接u型槽745内；通过脚板升降转动座71带动脚板升降配合铰接板73进行转动，从而调整u型脚板支撑架74的左右位置以及u型脚板支撑架74的升降位置。u型脚板支撑架74中间段的两端设置有升降连杆槽744；中床支撑架9的前后板内侧均设置有升降连杆l型配合板96；每个升降连杆槽744与升降连杆l型配合板96之间连接有两根平行的脚板升降连杆741；通过脚板升降连杆741使u型脚板支撑架74进行升降移动，通过脚板升降连杆741便于增加u型脚板支撑架74与背板支架51之间的连接性，并且进一步增加连接强度，同时也便于使u型脚板支撑架74保持水平状态，从而保证脚板75的平整，进而使病人的使用体验更舒适。u型脚板支撑架74两个开口段内侧上部设置有脚板支架742；脚板支架742上设置有u型脚板挂槽7421；脚板75的左部前后两侧均设置有t型挂板751，t型挂板751与u型脚板挂槽7421相配合将脚板75固定，通过脚板支架742与脚板75没有完全固定死，便于将脚板75进行拿取，从而便于病人更好的进行排泄，同时也能够在孕妇生小孩时进行使用，方便医生进行手术。脚板75的前后两侧以及右侧分别设置有脚板拉手752。通过脚板拉手752便于更好的对脚板75进行拿取。u型脚板支撑架74两个开口段内侧下部均设置有u型挂钩743，两侧的u型挂钩742上滑动配合有污物盆7431，坐板组6右侧底部设置有纵向的挡板固定板；挡板固定板的右部设置有纵向的污物挡板7432；污物挡板7432的形状与污物盆7431左部形状相匹配衔接。
工作时，通过脚板升降气缸72带动脚板升降转动座71进行转动，从而使脚板升降转动座71通过脚板升降配合铰接板73带动u型脚板支撑架74进行升降定位，进而使u型脚板支撑架74带动脚板75进行升降定位，并且通过将脚板75从u型脚板支撑架74取下，将双腿放置在第一腿托组件和第二腿托组件上进行排泄。
如图10和图11所示，两个腿托机构分别设置在u型脚板支撑架74的前后两侧，两个腿托机构结构相同且对称设置。腿托机构包括腿托基座81、腿托旋转气缸82、腿托基板83、腿托升降气缸84和腿托升降壳体85；腿托基座81通过基座旋转套811设置在u型脚板支撑架74的开口端上部；腿托旋转气缸82的固定端与腿托基座81的后侧下部812铰接；腿托旋转气缸82的移动端设置有配合凸块821，配合凸块821通过旋转片822与基座旋转套811连接，通过腿托旋转气缸82带动配合凸块821进行移动，从而使配合凸块821带动旋转片822进行转动，进而使基座旋转套811带动腿托基座81进行横向旋转角度调节，便于更好的适应双腿张开的角度。腿托基板83铰接在腿托基座81的右侧上部812，且腿托基板83横向设置，腿托基板83与腿托基座81实现转动连接，从而便于更好的实现升降转动。腿托升降气缸84的移动端铰接在腿托基座81的前侧下方813；腿托升降气缸84的固定端铰接在腿托基板83的右部内侧831，且腿托升降气缸84横向设置，通过腿托升降壳体85套设在腿托基板83上，且腿托升降壳体85的顶面设置有与人体腿部相配合腿托凹面851。
工作时，通过腿托旋转气缸82带动配合凸块821进行移动，从而使配合凸块821带动旋转片822进行转动，进而使基座旋转套811带动腿托基座81进行横向旋转角度调节，通过腿托升降气缸84带动腿托基板83进行升降转动，从而使腿托基板83带动腿托升降壳体85进行升降转动定位。
如图12所示，腿托升降壳体85的外壳上设置有u型移动拉杆86；u型移动拉杆86的内侧设置铰接有弧形的腿托回转臂87；腿托回转臂87的底部设置有万向头槽871，万向头槽871内配合连接有万向球座88；万向球座88的固定部连接有截面呈弧形的辅助腿托板881；腿托回转臂87的底部还设置有用于锁紧手柄89。通过u型移动拉杆86便于将腿托回转臂87向外拉出，从而通过辅助腿托板881与腿托回转臂87万向配合，进而便于使辅助腿托板881根据患者的腿部进行调节，最后通过锁紧手柄89将辅助腿托板881指定好角度进行锁死。
该脚板升降装置7解决了现有的病床脚板大多都是固定不动，无法进行调节的问题；五现有的病床在病人方便时需要将便盆放入床上，病人方便比较麻烦，并且也不方便收拾污物的问题。
通过脚板升降装置7上的升降铰接配合槽711便于更好的使脚板升降气缸72进行安装，通过脚板升降转动座71带动脚板升降配合铰接板73进行转动，从而调整u型脚板支撑架74的左右位置以及u型脚板支撑架74的升降位置。通过脚板升降连杆741便于增加u型脚板支撑架74与背板支架51之间的连接性，并且进一步增加连接强度，同时也便于使u型脚板支撑架74保持水平状态，从而保证脚板75的平整，进而使病人的使用体验更舒适。t型挂板751与u型脚板挂槽7421相配合将脚板75固定，通过脚板支架742与脚板75没有完全固定死，便于将脚板75进行拿取，从而便于病人更好的进行排泄，同时也能够在孕妇生小孩时进行使用，方便医生进行手术。
通过腿托机构上的配合凸块821通过旋转片822与基座旋转套811连接，通过腿托旋转气缸82带动配合凸块821进行移动，从而使配合凸块821带动旋转片822进行转动，进而使基座旋转套811带动腿托基座81进行横向旋转角度调节，便于更好的适应双腿张开的角度。腿托基板83与腿托基座81实现转动连接，从而便于更好的实现升降转动。通过腿托升降壳体85套设在腿托基板83上，且腿托升降壳体85的顶面设置有与人体腿部相配合腿托凹面851。
一种妇产科病床的使用方法，依次通过以下步骤：
s1中床角度及升降定位：通过过渡架驱动装置对中床支撑架9进行升降以及角度定位；
s2背板定位：通过背板驱动装置5对背板组50进行旋转角度定位；
s3脚板定位：通过脚板装置7对脚板75进行升降定位以及拆装；
s4腿托定位：将脚板拆除后，通过两个腿托机构对腿部进行水平旋转及升降支撑。
1.一种病床的倾斜操控机构，中床支撑架(9)的左部前后两侧之间设置有倾斜操控凸轮轴(92)，中床支撑架(9)通过倾斜操控机构与支撑过渡架(4)配合连接；其特征在于，该机构包括倾斜操控凸轮(901)、倾斜操控轨迹板(902)、倾斜操控吊板(903)、倾斜操控气弹簧(904)、倾斜操控u型块(905)、倾斜操控压板(906)；倾斜操控凸轮(901)套设在倾斜操控凸轮轴(92)上，倾斜操控轨迹板(902)上设置有凸轮配合孔(9021)，倾斜操控凸轮(901)位于凸轮配合孔(9021)内，且位于倾斜操控轨迹板(902)的前后两侧均设置有操控夹板(9022)；两块操控夹板(9022)套设在倾斜操控凸轮轴(92)上，倾斜操控吊板(903)的左部与两块操控夹板(9022)的下部相配合设置，通过两块操控夹板(9022)带动倾斜操控吊板(903)进行传动；倾斜操控吊板(903)的右部与倾斜操控u型块(905)的开口端铰接；倾斜操控u型块(905)通过倾斜操控气弹簧(904)与支撑过渡架(4)铰接，倾斜操控压板(906)倾斜设置在倾斜操控u型块(905)内，且倾斜操控压板(906)的上部与倾斜操控轨迹板(902)右端连接。
2.根据权利要求1所述的一种病床的倾斜操控机构，其特征在于，倾斜操控凸轮(901)的右部呈矩形状，倾斜操控凸轮(901)的左部呈弧形状。
3.根据权利要求1所述的一种病床的倾斜操控机构，其特征在于，两块操控夹板(9022)与倾斜操控凸轮(901)的上部固定；两块操控夹板(9022)的下部通过操控轴销(9023)连接。
4.根据权利要求3所述的一种病床的倾斜操控机构，其特征在于，倾斜操控吊板(903)的左部设置有轴销配合孔(9031)，操控轴销(9023)位于轴销配合孔(9031)内，且倾斜操控吊板(903)位于两块操控夹板(9022)之间。
5.一种病床的倾斜操控方法，其特征在于，依次通过以下步骤：通过转动倾斜操控u型手柄(93)带动倾斜操控凸轮轴(92)进行顺时针旋转，使倾斜操控凸轮轴(92)带动倾斜操控凸轮(901)进行顺时针转动，从而使倾斜操控凸轮(901)的右部带动倾斜操控轨迹板(902)压向倾斜操控压板(906)，倾斜操控压板(906)顺时针向下，并且还使倾斜操控凸轮(901)的右部带动倾斜操控吊板(903)，使倾斜操控吊板(903)的左部下降，使倾斜操控吊板(903)的右部带动倾斜操控u型块(905)上升，进而使倾斜操控u型块(905)带动倾斜操控气弹簧(904)调节与支撑过渡架(4)之间的间隙，使中床支撑架(9)向上抬起。
6.一种病床的过渡架驱动装置，其特征在于，该装置包括第一u型铰接架(2)、第二u型铰接架(3)、支撑过渡架(4)、过渡架驱动气缸(40)和中床支撑架(9)；中床支撑架(9)的左部前后两内侧与支撑过渡架(4)的左侧的前后两端通过权利要求1～4中任意一项权利要求所述的倾斜操控机构(90)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种病床的过渡架驱动装置，其特征在于，第一u型铰接架(2)的两开口端铰接在病床底架的左部；第二u型铰接架(3)的两开口端铰接在病床底架的右部；第一u型铰接架(2)的中间段前侧和第二u型铰接架(3)的中间段前侧均设置有连动杆凸块(21)，两个连动杆凸块(21)之间连接有铰接架连动杆(22)；第一u型铰接架(2)的中间段上还设置有两块升降配合凸块(23)；支撑过渡架(4)的左侧底部套设在第一u型铰接架(2)的中间段上，支撑过渡架(4)的右侧底部套设在第二u型铰接架(3)的中间段上；支撑过渡架(4)的右侧上部设置有过渡架驱动气缸铰接架(401)；过渡架驱动气缸(40)的固定端铰接在有过渡架驱动气缸铰接架(401)上；过渡架驱动气缸(40)的移动端铰接在两块升降配合凸块(23)之间，过渡架驱动气缸(40)的两端横向对齐设置。
8.根据权利要求8所述的一种病床的过渡架驱动装置，其特征在于，支撑过渡架(4)的右侧前后顶部设置有中床支撑配合孔(402)；中床支撑架(9)的右侧顶部设置有前后方向的配合连杆(91)；中床支撑架(9)通过配合连杆(91)套设在中床支撑配合孔(402)上。
9.一种妇产科病床，其特征在于，该病床包括病床底架(1)、背板驱动装置(5)、坐板组(6)、脚板升降装置(7)和权利要求6～8中任意一项权利要求所述的过渡架驱动装置。
10.根据权利要求9所述的一种妇产科病床，其特征在于，脚板升降装置(7)包括脚板升降转动座(71)、脚板升降气缸(72)、脚板升降配合铰接板(73)、u型脚板支撑架(74)和脚板(75)。
技术总结