本发明涉及医用设备技术领域，尤其涉及一种可自动平移转置物品的载运装置。
背景技术：
目前，活动不便的骨伤科病人、重症病人、手术后的病人、昏迷病人及老人等不易活动的病人较多，时常需要将病人在担架床和固定床之间进行转移，由于现有担架床的功能比较局限，转移工作一般是由家属和医护人损协作完成，但是对于骨伤科病人或脊髓手上病人地搬运是需要进行相应的培训，搬运过程要保持正确的姿势，平稳地将患者搬运，这显然浪费了时间的同时大大加重了以女性为主体的护理人员的工作负担，对病人而言随意搬动挪动势必会造成二次伤害，更严重的会对病人生命造成威胁。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作方便、能够降低劳动强度以及能够防止对病人二次伤害的可自动平移转置物品的载运装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种可自动平移转置物品的载运装置，包括移动床体和床垫，所述移动床体的顶部设有两个横向布置并能够横向平移的横向滑移架和设于两个所述移横向滑移架之间的同步架，所述横向滑移架上设有能够升降运动的升降台，所述床垫设于各升降台上，所述同步架上设有用于使各升降台同步升降的同步传动机构，所述移动床体上设有用于驱动同步架横向平移的驱动机构，所述同步传动机构与驱动机构连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述驱动机构包括转动设于移动床体上的圆盘和用于驱动圆盘旋转的驱动电机，所述同步架上设有能够纵向滑移的纵向滑板，所述纵向滑板与同步传动机构联动连接，所述圆盘与纵向滑板之间设有联动结构。
所述联动结构包括设于圆盘上并沿圆盘径向延伸的滑槽和设于滑槽内的滑块，所述滑块与纵向滑板转动连接。
所述同步传动机构包括设于同步架上的同步传动轴和设于同步传动轴上的同步齿轮组件，所述纵向滑板上设有纵向齿条，所述纵向齿条与同步齿轮组件啮合，所述同步传动轴与升降台联动连接。
所述横向滑移架上设有升降传动轴和可收展的剪刀架，所述升降传动轴上设有正旋螺纹段和反旋螺纹段，所述剪刀架底部的一端与正旋螺纹段螺纹连接、另一端与反旋螺纹段螺纹连接，所述升降台设于剪刀架的顶部，所述升降传动轴与同步传动轴通过齿轮副连接。
所述同步架设有两个，所述同步架与横向滑移架之间设有可锁紧和分离两者的锁紧机构，所述同步传动轴与升降传动轴之间设有离合器，所述纵向滑板上设有可解除滑块与纵向滑板联动关系的抓取机构，所述滑块与圆盘之间设有复位弹簧。
所述锁紧机构包括滑设于同步架上的锁杆和用于使锁杆滑移的施力组件，所述横向滑移架上设于供锁杆插入的锁孔。
所述施力组件包括安装板、旋转件和连杆，所述安装板固定在同步架上，所述旋转件转动设于安装板上，所述旋转件上设有偏离旋转中心的偏心把手，所述连杆的一端与旋转件的偏心位铰接、另一端与锁杆铰接。
所述滑块上设有转接柱，所述纵向滑板上设有卡槽，所述抓取机构包括可升降地设于纵向滑板上的升降挡板，所述转接柱位于卡槽中，所述升降挡板挡于卡槽的开口侧。
所述抓取机构还包括联动杆和联动块，所述联动块滑设于同步架上，所述联动杆连接在升降挡板与联动块之间，所述联动块上设有联动齿条，所述旋转件的周侧设有柱齿，所述柱齿与联动齿条啮合，当锁杆插入锁孔中时，所述升降挡板挡于卡槽的开口侧，当锁杆从锁孔中移出时，所述升降挡板解除对转接柱的阻挡作用。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的可自动平移转置物品的载运装置，两个横向滑移架上的升降台通过同步架上的同步传动机构连接，实现同步升降运动，从而实现床垫的升降；驱动机构用于驱动同步架横向平移，从而带动横向滑移架和床垫向移动床体的侧方移出，以方便病人上床，或者带动横向滑移架和床垫从床体的侧方回移至移动床体上。同步传动机构与驱动机构连接，满足如下运动关系：当驱动机构使床垫从移动床体的侧方移出到位时，床垫上升至高位，便于与固定病床或者转移床的平齐，使病人能够被平稳的转移至床垫上，当驱动机构使床垫回移至移动床体上时，床垫下降至高位，提高稳定性。本载运装置将同步传动机构与驱动机构连接，将床垫的平移和升降两个动作进行联动，则只需要一个动力源输入即可完成两个运动，实到病人在固定床上和床垫之间平稳的转移。本载运装置操作方便、能够降低劳动强度以及能够防止对病人二次伤害。
附图说明
图1是本发明可自动平移转置物品的载运装置的第一视角的立体结构示意图。
图2是本发明可自动平移转置物品的载运装置的第二视角的立体结构示意图。
图3是本发明可自动平移转置物品的载运装置的立体结构示意图(床垫未示出)。
图4是本发明可自动平移转置物品的载运装置的第一视角内部结构示意图。
图5是图4中a处的放大图。
图6是本发明可自动平移转置物品的载运装置的底部结构示意图。
图7是本发明可自动平移转置物品的载运装置的第二视角内部结构示意图。
图8是图7中b处的放大图。
图9是图7中c处的放大图。
图10是本发明可自动平移转置物品的载运装置的运动过程图。
图11是本发明可自动平移转置物品的载运装置的运动原理图。
图中各标号表示：
1、移动床体；2、床垫；3、横向滑移架；31、升降台；32、升降传动轴；321、正旋螺纹段；322、反旋螺纹段；33、剪刀架；34、齿轮副；35、锁孔；4、同步架；41、纵向滑板；411、卡槽；412、升降导柱；42、纵向齿条；6、同步传动机构；61、同步传动轴；62、同步齿轮组件；63、离合器；7、驱动机构；71、圆盘；72、驱动电机；73、联动结构；731、滑槽；732、滑块；733、转接柱；74、复位弹簧；8、锁紧机构；81、锁杆；82、施力组件；821、安装板；822、旋转件；823、连杆；824、偏心把手；825、圆弧槽；9、抓取机构；91、升降挡板；911、腰形孔；92、联动杆；93、联动块；94、联动齿条；95、柱齿。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图9示出了本发明可自动平移转置物品的载运装置的一种实施例，本可自动平移转置物品的载运装置包括移动床体1和床垫2，移动床体1的顶部设有两个横向布置并能够横向平移的横向滑移架3和设于两个移横向滑移架3之间的同步架4，横向滑移架3上设有能够升降运动的升降台31，床垫2设于各升降台31上，同步架4上设有用于使各升降台31同步升降的同步传动机构6，移动床体1上设有用于驱动同步架4横向平移的驱动机构7，同步传动机构6与驱动机构7连接。横向为移动床体1的宽度方向，纵向为移动床体1的长度方向，同步架4纵向布置，两个横向滑移架3上的升降台31通过同步架4上的同步传动机构6连接，实现同步升降运动，从而实现床垫2的升降；驱动机构7用于驱动同步架4横向平移，从而带动横向滑移架3和床垫2向移动床体1的侧方移出，以方便病人上床，或者带动横向滑移架3和床垫2从床体1的侧方回移至移动床体1上。同步传动机构6与驱动机构7连接，满足如下运动关系：当驱动机构7使床垫2从移动床体1的侧方移出到位时，床垫2上升至高位，便于与固定病床或者转移床的平齐，使病人能够被平稳的转移至床垫2上，当驱动机构7使床垫2回移至移动床体1上时，床垫2下降至高位，提高稳定性。本载运装置将同步传动机构6与驱动机构7连接，将床垫2的平移和升降两个动作进行联动，则只需要一个动力源输入即可完成两个运动，实到病人在固定床上和床垫2之间平稳的转移。本载运装置操作方便、能够降低劳动强度以及能够防止对病人二次伤害。
本实施例中，驱动机构7包括转动设于移动床体1上的圆盘71和用于驱动圆盘71旋转的驱动电机72，同步架4上设有能够纵向滑移的纵向滑板41，纵向滑板41与同步传动机构6联动连接，圆盘71与纵向滑板41之间设有联动结构73。如图11所示，驱动电机72驱动圆盘71旋转，圆盘71通过联动结构73带动纵向滑板41作横向运动和纵向运动，纵向滑板41的横向运动，带动同步架4横向运动，从而使床垫2横向平移，纵向滑板41的纵向运动，带动同步传动机构6运动，从而使床垫2升降。驱动电机72可设置为，正转将病人从固定床上转移至床垫2上，反转将病人从床垫2上转移至固定床上。
本实施例中，如图5和图9所示，联动结构73包括设于圆盘71上并沿圆盘71径向延伸的滑槽731和设于滑槽731内的滑块732，滑块732与纵向滑板41转动连接。滑块732可沿着滑槽731滑动，圆盘71通过滑块732与纵向滑板41转动连接，将圆盘71的圆周运动转化成纵向滑板41的纵向运动和横向运动。
图10是可自动平移转置物品的载运装置的运动过程图，圆盘71从0°开始旋转，圆盘71位于0°时，床垫2位于移动床体1的正上方，并位于低位。圆盘71顺时针旋转α角度时，如α＝90°，同步架4横向平移，床垫2移向移动床体1的一侧；圆盘71继续顺时针旋转β角度时(β＝180°-α)，床垫2保持在移动床体1的一侧，并上升至高位；圆盘71继续顺时针旋转α角度时，同步架4横向回移，床垫2回移至移动床体1的正上方；圆盘71继续顺时针旋转β角度时，床垫2保持在移动床体1的正上方，并下升至低位。
本实施例中，如图9所示，同步传动机构6包括设于同步架4上的同步传动轴61和设于同步传动轴61上的同步齿轮组件62，纵向滑板41上设有纵向齿条42，纵向齿条42与同步齿轮组件62啮合，同步传动轴61与升降台31联动连接。进一步地，同步齿轮组件62设于同步传动轴61的中部，以提高传动的稳定性。
本实施例中，如图5所示，横向滑移架3上设有升降传动轴32和可收展的剪刀架33，升降传动轴32上设有正旋螺纹段321和反旋螺纹段322，剪刀架33底部的一端与正旋螺纹段321螺纹连接、另一端与反旋螺纹段322螺纹连接，升降台31设于剪刀架33的顶部，升降传动轴32与同步传动轴61通过齿轮副34连接。升降传动轴32通过正旋螺纹段321和反旋螺纹段322与剪刀架33连接，能够将升降传动轴32旋转运动转化成剪刀架33的收展运动，从而实现升降台31的升降，升降台31带动床垫2升降。
本实施例中，如图4、图5和图7所示，同步架4设有两个，同步架4与横向滑移架3之间设有可锁紧和分离两者的锁紧机构8，同步传动轴61与升降传动轴32之间设有离合器63，纵向滑板41上设有可解除滑块732与纵向滑板41联动关系的抓取机构9，滑块732与圆盘71之间设有复位弹簧74。在床垫2位于移动床体1的正上方位置时，两个纵向布置的同步架4分别位于移动床体1顶部的两侧，以增加床垫2平移的长度，两个横向滑移架3分别位于移动床体1顶部的两端。由于具有两个同步架4，使床垫2能够向移动床体1的左右两侧伸出，提高使用的便捷性。当床垫2需要向移动床体1的左侧伸出时，将位于移动床体1左侧的同步架4与横向滑移架3分离，并将该同步架4上的同步传动轴61的离合器63断开，再通过驱动机构7的驱动便能使床垫2向移动床体1的左侧伸出；同理，当床垫2需要向移动床体1的右侧伸出时，将位于移动床体1右侧的同步架4与横向滑移架3分离，并将该同步架4上的同步传动轴61的离合器63断开，再通过驱动机构7的驱动便能使床垫2向移动床体1的右侧伸出。
本实施例中，如图5和图8所示，锁紧机构8包括滑设于同步架4上的锁杆81和用于使锁杆81滑移的施力组件82，横向滑移架3上设于供锁杆81插入的锁孔35。当锁杆81插入的锁孔35时，同步架4和横向滑移架3实现锁紧，即横向滑移架3随着同步架4进行横向平移，当锁杆81从锁孔35中移出时，横向滑移架3不再随着同步架4进行横向平移。施力组件82用于使锁杆81滑移，以实现插入或拔出锁孔35中。同步架4能够横向移动地滑设于移动床体1上。
本实施例中，如图5和图8所示，施力组件82包括安装板821、旋转件822和连杆823，安装板821固定在同步架4上，旋转件822转动设于安装板821上，旋转件822上设有偏离旋转中心的偏心把手824，连杆823的一端与旋转件822的偏心位铰接、另一端与锁杆81铰接。旋转件822、连杆823和锁杆81组成曲柄滑块机构，通过旋转件822的旋转运动，带动锁杆81的滑移运动，便于操作。具体地，安装板821上贯穿有圆弧槽825，偏心把手824穿过旋转件822和圆弧槽825，与连杆823铰接，圆弧槽825的圆心与旋转件822的旋转中心同心，圆弧槽825对偏心把手824具有限位作用，从而限制旋转件822只能在圆弧槽825的弧度范围内转动。
本实施例中，如图5和图9所示，滑块732上设有转接柱733，纵向滑板41上设有卡槽411，抓取机构9包括可升降地设于纵向滑板41上的升降挡板91，转接柱733位于卡槽411中，升降挡板91挡于卡槽411的开口侧。当床垫2需要向移动床体1的一侧平移时，将移动床体1该侧的升降挡板91上升，以解除圆盘71与该侧纵向滑板41的联动关系，从而防止移动床体1该侧的同步架4发生平移，并将移动床体1另一侧的升降挡板91下降至挡于卡槽411的开口侧，以使圆盘71与该侧纵向滑板41形成联动关系。
本实施例中，如图5、图8和图9所示，抓取机构9还包括联动杆92和联动块93，联动块93滑设于同步架4上，联动杆92连接在升降挡板91与联动块93之间，联动块93上设有联动齿条94，旋转件822的周侧设有柱齿95，柱齿95与联动齿条94啮合，当锁杆81插入锁孔35中时，升降挡板91挡于卡槽411的开口侧，当锁杆81从锁孔35中移出时，升降挡板91解除对转接柱733的阻挡作用。旋转件822、连杆823和锁杆81组成曲柄滑块机构，当旋转件822转动时，通过曲柄滑块机构使锁杆81相对锁孔35滑动，并通过柱齿95与联动齿条94传动，使联动块93滑移，联动块93通过联动杆92传动，使升降挡板91升降，即通过旋转件822的转动，使锁杆81和升降挡板91实现联动。具体地，升降挡板91上设有至少两个倾斜设置的腰形孔911，纵向滑板41对应于各腰形孔911的位置上均设有升降导柱412，升降导柱412滑设于对应的腰形孔911中，联动杆92铰接在升降挡板91与联动块93之间，使联动块93的平移运动转化成升降挡板91的升降运动。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
1.一种可自动平移转置物品的载运装置，包括移动床体(1)和床垫(2)，其特征在于：所述移动床体(1)的顶部设有两个横向布置并能够横向平移的横向滑移架(3)和设于两个移横向滑移架(3)之间的同步架(4)，所述横向滑移架(3)上设有能够升降运动的升降台(31)，所述床垫(2)设于各升降台(31)上，所述同步架(4)上设有用于使各升降台(31)同步升降的同步传动机构(6)，所述移动床体(1)上设有用于驱动同步架(4)横向平移的驱动机构(7)，所述同步传动机构(6)与驱动机构(7)连接。
2.根据权利要求1所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括转动设于移动床体(1)上的圆盘(71)和用于驱动圆盘(71)旋转的驱动电机(72)，所述同步架(4)上设有能够纵向滑移的纵向滑板(41)，所述纵向滑板(41)与同步传动机构(6)联动连接，所述圆盘(71)与纵向滑板(41)之间设有联动结构(73)。
3.根据权利要求2所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述联动结构(73)包括设于圆盘(71)上并沿圆盘(71)径向延伸的滑槽(731)和设于滑槽(731)内的滑块(732)，所述滑块(732)与纵向滑板(41)转动连接。
4.根据权利要求3所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述同步传动机构(6)包括设于同步架(4)上的同步传动轴(61)和设于同步传动轴(61)上的同步齿轮组件(62)，所述纵向滑板(41)上设有纵向齿条(42)，所述纵向齿条(42)与同步齿轮组件(62)啮合，所述同步传动轴(61)与升降台(31)联动连接。
5.根据权利要求4所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述横向滑移架(3)上设有升降传动轴(32)和可收展的剪刀架(33)，所述升降传动轴(32)上设有正旋螺纹段(321)和反旋螺纹段(322)，所述剪刀架(33)底部的一端与正旋螺纹段(321)螺纹连接、另一端与反旋螺纹段(322)螺纹连接，所述升降台(31)设于剪刀架(33)的顶部，所述升降传动轴(32)与同步传动轴(61)通过齿轮副(34)连接。
6.根据权利要求5所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述同步架(4)设有两个，所述同步架(4)与横向滑移架(3)之间设有可锁紧和分离两者的锁紧机构(8)，所述同步传动轴(61)与升降传动轴(32)之间设有离合器(63)，所述纵向滑板(41)上设有可解除滑块(732)与纵向滑板(41)联动关系的抓取机构(9)，所述滑块(732)与圆盘(71)之间设有复位弹簧(74)。
7.根据权利要求6所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述锁紧机构(8)包括滑设于同步架(4)上的锁杆(81)和用于使锁杆(81)滑移的施力组件(82)，所述横向滑移架(3)上设于供锁杆(81)插入的锁孔(35)。
8.根据权利要求7所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述施力组件(82)包括安装板(821)、旋转件(822)和连杆(823)，所述安装板(821)固定在同步架(4)上，所述旋转件(822)转动设于安装板(821)上，所述旋转件(822)上设有偏离旋转中心的偏心把手(824)，所述连杆(823)的一端与旋转件(822)的偏心位铰接、另一端与锁杆(81)铰接。
9.根据权利要求8所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述滑块(732)上设有转接柱(733)，所述纵向滑板(41)上设有卡槽(411)，所述抓取机构(9)包括可升降地设于纵向滑板(41)上的升降挡板(91)，所述转接柱(733)位于卡槽(411)中，所述升降挡板(91)挡于卡槽(411)的开口侧。
10.根据权利要求9所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述抓取机构(9)还包括联动杆(92)和联动块(93)，所述联动块(93)滑设于同步架(4)上，所述联动杆(92)连接在升降挡板(91)与联动块(93)之间，所述联动块(93)上设有联动齿条(94)，所述旋转件(822)的周侧设有柱齿(95)，所述柱齿(95)与联动齿条(94)啮合，当锁杆(81)插入锁孔(35)中时，所述升降挡板(91)挡于卡槽(411)的开口侧，当锁杆(81)从锁孔(35)中移出时，所述升降挡板(91)解除对转接柱(733)的阻挡作用。
技术总结