本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种腰椎治疗用牵引装置。
背景技术：
腰椎病又称腰椎间盘髓核突出症，它属于椎体之间的纤维环破坏之后髓核突出压迫脊神经根造成的腿痛的一种常见病。最基本的病因就是腰椎间盘的退行性改变，正常的椎间盘是富有弹性和韧性的，抗压能力比较强。但是随着年龄的增长，椎间盘逐渐开始退变，髓核的含水量不断降低，椎间盘的弹性与抗负荷能力也逐渐减退，在各种负荷作用之下，椎间盘就容易在受力最大的位置，由里向外产生裂隙，再加上其他因素就容易诱发纤维环的破裂，进而髓核组织出现突出或脱出。牵引治疗是腰椎病最常用的康复治疗手段之一，牵引治疗主要是以外力改变椎间盘的内压和间隙，减轻突出物对脊神经的压迫，恢复椎间小关节结构，从而改善或消除疼痛。
常用的牵引治疗是使用牵引装置产生的牵引力和反牵引力作用于腰椎，通过相反方向的牵引达到康复治疗目的。一般牵引装置包括牵引组件和支撑件，牵引组件主要用于产生作用于腰椎的牵引力和反牵引力。支撑件用于支撑患者的腰椎。因不同人群的腰椎形状不同，不同患者的腰椎变形程度不同，一般的支撑件无法跟患者的腰椎形状贴合，支撑件对腰椎的有效受力面减小，使患者感觉不适，甚至在牵引过程中造成对腰椎的二次损伤。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种腰椎治疗用牵引装置，包括支撑组件、牵引组件和驱动组件，所述支撑组件安装于所述牵引组件上，所述支撑组件包括顶支撑件、侧支撑件与底板，所述驱动组件安装于所述底板上，所述驱动组件包括第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、横轴、竖轴和用于驱动所述第一锥齿轮组与第二锥齿轮组的摇杆，所述第一锥齿轮组连接所述横轴的一端，用于驱动所述横轴转动，所述横轴的另一端设置有第一丝杆，所述侧支撑件包括侧支撑块和推杆，所述推杆沿轴向开设有与所述第一丝杆匹配连接的第一丝母，所述侧支撑块的外侧为弧面，内侧与所述推杆转动连接，所述侧支撑块的底部可滑动安装于所述底板上，所述第二锥齿轮组连接所述竖轴的一端，用于驱动所述竖轴转动，所述竖轴的另一端设置有第二丝杆，所述顶支撑件包括顶支撑块，所述顶支撑块的外侧为弧面，内侧沿所述竖轴轴向开设有与所述第二丝杆匹配连接的第二丝母。
进一步的，所述侧支撑块的内侧开设有滑槽，所述滑槽底部呈圆柱状，所述圆柱状的内径大于槽口的宽度，所述推杆的端部设置有球状体，所述球状体的外径小于所述圆柱状的内径且大于所述槽口的宽度，所述球状体转动且滑动安装于所述滑槽内。
进一步的，所述侧支撑件还包括阻尼件，所述阻尼件固定于所述推杆上，所述阻尼件的端部设置圆球与弹性体，所述圆球通过所述弹性体与所述阻尼件的端部连接，所述圆球转动且滑动安装于所述滑槽内，所述圆球的半径与所述球状体的半径相等。
进一步的，所述底板表面中部为平面，侧部为与所述平面相切的弧面，所述侧支撑块的底部设置有滑轮。
进一步的，所述支撑组件还包括加强板，所述加强板设置于所述底板上，所述加强板上开设有通孔，所述推杆贯穿并间隙配合所述通孔。
进一步的，所述加强板还开设有垂直并连通所述通孔的滑孔，所述顶支撑件还包括滑杆，所述滑杆一端部安装于所述顶支撑块的底部，所述滑杆与所述滑孔间隙配合，所述滑杆的长度大于所述滑孔的深度。
进一步的，所述驱动组件还包括齿轮箱，所述第一锥齿轮组包括驱动齿轮和从动齿轮，所述横轴的一端连接所述从动齿轮，另一端穿过所述齿轮箱，所述驱动齿轮与转轴过盈配合，所述转轴的一端开设有矩形孔，表面沿轴向设置有键槽，所述键槽与所述矩形孔相通，所述键槽为沉台状，所述键槽内具有可沿所述转轴轴向滑动的滑键，所述滑键的一端连接弹簧，所述滑键底部为与所述沉台状键槽间隙配合的凸台状，并且底部延伸至所述矩形孔内，所述齿轮箱的侧壁设置有轴孔，所述转轴具有所述矩形孔的一端安装于所述轴孔内，所述轴孔内开设有与所述滑键相匹配的凹槽，所述摇杆的一端具有与所述矩形孔相匹配的矩形体。
进一步的，所述牵引组件包括第一牵引台与第二牵引台，所述底板固定于所述第一牵引台上，所述第二牵引台具有牵引孔，所述牵引孔内具有第三丝母，所述驱动组件还包牵引轴与第三锥齿轮组，所述牵引轴的一端连接所述第三锥齿轮组，另一端具有第三丝杠，所述第三丝杆与所述第三丝母相匹配连接。
进一步的，所述第一牵引台具有至少一个与所述牵引轴平行的导向杆，所述第二牵引台开设有至少一个与所述牵引孔平行的导向孔，所述导向杆与所述导向孔间隙连接。
进一步的，所述第二牵引台靠近所述底板的面安装有滑轮。
本发明的有益效果是：上述腰椎治疗用牵引装置，可以根据患者腰椎的形状将侧支撑块调整最有效的位置，增大了腰椎的有效受力面，改善了患者的舒适度，在牵引过程中可随患者腰椎移动持续调整，始终与腰椎有效贴合，避免了因腰椎支撑面受力不均造成的二次损伤。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的腰椎治疗用牵引装置的示意图；
图2示出了根据本发明实施例的腰椎治疗用牵引装置的剖面图；
图3示出了根据本发明实施例的侧支撑件示意图；
图4示出了图3的剖面图；
图5示出了图2中局部b的放大图；
图6示出了图1中局部a的放大图；
图7示出了根据本发明实施例的转轴装配在齿轮箱侧壁的示意图；
图8示出了根据本发明实施例的转轴的示意图；
图9示出了根据本发明实施例的摇杆的示意图。
图中：100、支撑组件；200、牵引组件；300、驱动组件；110、侧支撑件；120、顶支撑件；130、底板；140、加强板；111、侧支撑块；112、推杆；112a、球状体；113、阻尼件；113a、圆球；113b、弹簧；121、顶支撑块；122、滑杆；210、第一牵引台；220、第二牵引台；310、第一锥齿轮组；320第二锥齿轮组；330、横轴；331、第一丝杆；340、竖轴；341、第二丝杆；350、第三锥齿轮组；360、牵引轴；361第三丝杆；370、转轴；371、矩形孔；372、滑键；380、齿轮箱；390、摇杆；391、矩形体。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种腰椎治疗用牵引装置，包括支撑组件100、牵引组件200和驱动组件300。支撑组件100安装于牵引组件200上，驱动组件300安装在支撑组件100上，位于支撑组件100的中心位置，用于驱动支撑组件100和牵引组件200。
支撑组件100包括侧支撑件110、顶支撑件120与底板130驱动组件300安装于底板130上。
驱动组件300包括第一锥齿轮组310、第二锥齿轮组320、横轴330、竖轴340和用于驱动第一锥齿轮组310与第二锥齿轮组320的摇杆390第一锥齿轮组310连接横轴330的一端，用于驱动横轴330转动，横轴330的另一端设置有第一丝杆331。
侧支撑件110包括侧支撑块111和推杆112，推杆112沿轴向开设有与第一丝杆331匹配连接的第一丝母。侧支撑块111的外侧为弧面，内侧与推杆112转动连接，侧支撑块111的底部可滑动安装于底板130上。第二锥齿轮组320连接竖轴340的一端，用于驱动竖轴340转动，竖轴340的另一端设置有第二丝杆341。顶支撑件120包括顶支撑块121，顶支撑块121的外侧为弧面，内侧沿竖轴340轴向开设有与第二丝杆341匹配连接的第二丝母。通常，侧支撑件110为两组，分布于顶支撑件120的两侧，并且均可沿底板130表面滑动，两组分别由相互独立的两组锥齿轮组驱动。
牵引组件200包括第一牵引台210与第二牵引台220，底板130固定于第一牵引台210上。第二牵引台220具有牵引孔，牵引孔内具有第三丝母。驱动组件300还包第三锥齿轮组350和牵引轴360，牵引轴360的一端连接第三锥齿轮组350，另一端具有第三丝杠361，该第三丝杆361与第三丝母相匹配连接。
上述腰椎治疗用牵引装置，首先通过摇杆390摇动第二锥齿轮组320带动竖轴340转动，通过第二丝杆与第二丝母的配合带动顶支撑块121移动，调整顶支撑块121的高度至与患者腰椎正位有效贴合。然后再利用摇杆390摇动第一锥齿轮组310带动横轴330转动，通过端部的第一丝杆331与推杆112的第一丝母的配合驱动侧支撑块111移动，将侧支撑块111调整至与患者腰椎侧位。因推杆112与侧支撑块111为转动连接，侧支撑块111的活动维度增大，可以根据患者腰椎的形状将侧支撑块111调整最有效的位置，增大了腰椎的有效受力面，改善了患者的舒适度。在牵引过程中可随患者腰椎移动持续调整，始终与腰椎有效贴合，避免了因腰椎支撑面受力不均造成的二次损伤。
如图3与图4所示，在一个实施例中，侧支撑块110的内侧开设有滑槽，滑槽底部呈圆柱状，圆柱状的内径大于槽口的宽度。推杆112的端部设置有球状体112a，球状体112a的外径小于圆柱状的内径且大于槽口的宽度，球状体112a转动且滑动安装于滑槽内，球状体112a可自由转动并且可以沿滑槽滑动，更有利于侧支撑块111方向和位置的调整。侧支撑件110还包括阻尼件113，阻尼件113固定于推杆112上。阻尼件113的端部设置圆球113a与弹性体113b，圆球113a通过弹性体113b与阻尼件113的端部连接。圆球113a转动且滑动安装于滑槽内，圆球113a的半径与球状体112a的半径相等。阻尼件113可以保证侧支撑块111适当的调整角度，防止侧支撑块111的大角度翻转。根据人体腰椎的角度，可以设置侧支撑块111转动的角度，从弹性体113b的弹力完全释放到完全压缩，侧支撑块111转动的角度不超过30度。弹性体113b为弹簧，阻尼件113的端部具有弹簧孔，弹簧安装在弹簧孔内。阻尼件113还包括用于连接圆球和弹簧的连接杆，连接杆连接弹簧的一端具有凸起，弹簧孔的孔口尺寸略小，以使弹簧挤压连接杆时，连接杆限位于弹簧孔内。另外，侧支撑块111滑槽还可以设置成其他形状，比如，滑槽底部呈长方体状，滑槽底部的宽度大于槽口的宽度。推杆112的端部沿径向开设通孔，通孔内安装有轴销，轴销的长度小于滑槽底部的宽度且大于槽口的宽度，轴销转动且滑动安装于滑槽内。轴销可在滑槽内自由转动并且沿滑槽移动，便于侧支撑块调方向和位置。同时，阻尼件113端部的形状和尺寸与该轴销一致。
在优选的实施例中，底板130表面中部为平面，侧部为与平面相切的弧面，侧支撑块111的底部设置有滑轮。因人体腰椎为弧形，随着侧支撑块111向外调整，随弧面适度上升，与腰椎贴合更紧密，受力更大更均匀。有效的分散了顶支撑块121的受力，使患者更舒适，在治疗过程中对患者腰椎形成了更有效的保护和康复治疗。
如图2与图5所示，支撑组件100还包括加强板140，加强板140设置于底板130上。加强板140上开设有通孔，通孔横向设置，推杆112贯穿并间隙配合通孔。加强板140还开设有垂直并连通通孔的滑孔，滑孔竖向设置，通孔与滑孔垂直。顶支撑件120还包括滑杆122，滑杆122一端部安装于顶支撑块121的底部，滑杆122与滑孔间隙配合。加强板140的设置，可使侧支撑件110和顶支撑件120受力过程中更稳定，更有强度。并且，滑杆122的长度大于滑孔的深度。一般情况下，顶支撑件120受力大于侧支撑件110，滑杆122的长度较长，可在顶支撑件120异常回落后，滑杆122下滑锁住推杆112，有效避免侧支撑件110的异常回移。同时，在治疗使用时，必须先上调顶支撑件120，否则会因滑杆122锁住推杆112无法使用侧支撑件110，避免了治疗时操作人员的误操作。
如图2、图6、图7、图8与图9所示，为了更方便安装、使用和维护，驱动组件300还包括齿轮箱380，所有的锥齿轮都安装在齿轮箱380内。第一锥齿轮组310包括驱动齿轮和从动齿轮，横轴330的一端连接从动齿轮，另一端穿过齿轮箱380。齿轮箱380的侧壁开有安装孔，驱动齿轮与转轴370过盈配合，转轴370的两端安装在齿轮箱侧壁的安装孔内。转轴370的一端开设有矩形孔371，表面沿轴向设置有键槽，该键槽与矩形孔371相通。键槽为沉台状，键槽内具有可沿转轴轴向滑动的滑键372，滑键372的一端连接弹簧，滑键372底部为与沉台状键槽间隙配合的凸台状，并且底部延伸至矩形孔371内。齿轮箱380的侧壁设置有轴孔，转轴370具有矩形孔371的一端安装于轴孔内，轴孔内开设有与滑键372相匹配的凹槽。摇杆390的一端具有与矩形孔371相匹配的矩形体391。齿轮箱380内所有的组齿轮组与轴的设计都按照第一锥齿轮组310、转轴370、矩形孔371、滑键372的安装和使用的原理进行设计，仅安装位置和尺寸有所差别。使用时，摇杆390端部的矩形体391插入矩形孔371内，推动滑键372内移并脱离轴孔内的凹槽，转轴370可随摇杆390的摇动而转动，当拔出摇杆390后，转轴370适当回转后，因弹簧的作用使滑键372进入凹槽，转轴370停止转动，限制了转轴的回转。为了减小转轴370的互转角度，可设置多个滑键和凹槽。
第三锥齿轮组350安装于齿轮箱380内，安装和使用原理与第一锥齿轮组310、转轴370、矩形孔371与滑键372的安装和使用原理相同。牵引轴360的一端与第三锥齿轮组350的从动齿轮过盈配合，另一端穿过齿轮箱380延伸至第二牵引台的牵引孔内。当利用摇杆390进行驱动时，通过第三丝杠361与第三丝母的配合驱动第二牵引台220相对第一牵引台110移动，对腰椎进行牵引，达到腰椎康复治疗的目的。底部130的中部开有安装孔，齿轮箱380安装于该安装孔内，齿轮箱380的上端位于底板130之上，下端穿过该安装孔至第一牵引台210的侧面，并固定在第一牵引台210的侧面。第一牵引台210具有至少一个与牵引轴360平行的导向杆，该导向杆安装在第一牵引台210靠近第二牵引台220的一侧，位于齿轮箱380的两侧。第二牵引台220开设有至少一个与牵引孔平行的导向孔，导向杆深入导向孔内，并与导向孔间隙连接，以增强牵引组件200的承载能力。第二牵引台220靠近底板130的面安装有滑轮。在第一牵引台210与第二牵引台220上还分别设置用于捆绑或固定患者束缚件，以避免在牵引过程中患者的相对滑动。
上述腰椎治疗用牵引装置，在康复治疗时，首先利用摇杆390摇动分别调整顶支撑件120与侧支撑件110至与患者腰椎紧密贴合。然后利用束缚件固定患者，再利用摇杆390摇动第三锥齿轮组350，产生牵引力对患者腰椎进行牵引过程中，可以根据患者腰椎的舒适度随时调整顶支撑件120与侧支撑件110的位置，保持紧密贴合，保证了腰椎的有效受力面和受力均匀，避免了腰椎的二次损伤，保障了腰椎康复治疗的效果。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种腰椎治疗用牵引装置，包括支撑组件(100)、牵引组件(200)和驱动组件(300)，所述支撑组件(100)安装于所述牵引组件(200)上，其特征在于：所述支撑组件(100)包括顶支撑件(120)、侧支撑件(110)与底板(130)，所述驱动组件(300)安装于所述底板(130)上；
所述驱动组件(300)包括第一锥齿轮组(310)、第二锥齿轮组(320)、横轴(330)、竖轴(340)和用于驱动所述第一锥齿轮组(310)与第二锥齿轮组(320)的摇杆(390)，所述第一锥齿轮组(310)连接所述横轴(330)的一端，所述横轴(330)的另一端设置有第一丝杆(331)；
所述侧支撑件(110)包括侧支撑块(111)和推杆(112)，所述推杆(112)沿轴向开设有与所述第一丝杆(331)匹配连接的第一丝母，所述侧支撑块(111)的外侧为弧面，内侧与所述推杆(112)转动连接，所述侧支撑块(111)的底部可滑动安装于所述底板(130)上，所述第二锥齿轮组(320)连接所述竖轴(340)的一端，用于驱动所述竖轴(340)转动，所述竖轴(340)的另一端设置有第二丝杆(341)；
所述顶支撑件(120)包括顶支撑块(121)，所述顶支撑块(121)的外侧为弧面，内侧沿所述竖轴(340)轴向开设有与所述第二丝杆(341)匹配连接的第二丝母。
2.根据权利要求1所述的腰椎治疗用牵引装置，其特征在于：所述侧支撑块(111)的内侧开设有滑槽，所述滑槽底部呈圆柱状，所述圆柱状的内径大于槽口的宽度，所述推杆(112)的端部设置有球状体(112a)，所述球状体(112a)的外径小于所述圆柱状的内径且大于所述槽口的宽度，所述球状体(112a)转动且滑动安装于所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的腰椎治疗用牵引装置，其特征在于：所述侧支撑件(110)还包括阻尼件(113)，所述阻尼件(113)固定于所述推杆(112)上，所述阻尼件(113)的端部设置圆球(113a)与弹性体(113b)，所述圆球(113a)通过所述弹性体(113b)与所述阻尼件(113)的端部连接，所述圆球(113a)转动且滑动安装于所述滑槽内，所述圆球(113a)的半径与所述球状体(112a)的半径相等。
4.根据权利要求2或3所述的腰椎治疗用牵引装置，其特征在于：所述底板(130)表面中部为平面，侧部为与所述平面相切的弧面，所述侧支撑块(111)的底部设置有滑轮。
5.根据权利要求1所述的腰椎治疗用牵引装置，其特征在于：所述支撑组件(100)还包括加强板(140)，所述加强板(140)设置于所述底板(130)上，所述加强板(140)上开设有通孔，所述推杆(112)贯穿并间隙配合所述通孔。
6.根据权利要求5所述的腰椎治疗用牵引装置，其特征在于：所述加强板(140)还开设有垂直并连通所述通孔的滑孔，所述顶支撑件(120)还包括滑杆(122)，所述滑杆(122)一端部安装于所述顶支撑块(121)的底部，所述滑杆(122)与所述滑孔间隙配合，所述滑杆(122)的长度大于所述滑孔的深度。
7.根据权利要求1所述的腰椎治疗用牵引装置，其特征在于：所述驱动组件(300)还包括齿轮箱(380)，所述第一锥齿轮组(310)包括驱动齿轮和从动齿轮，所述横轴(330)的一端连接所述从动齿轮，另一端穿过所述齿轮箱(380)，所述驱动齿轮与转轴(370)过盈配合，所述转轴(370)的一端开设有矩形孔(371)，表面沿轴向设置有键槽，所述键槽与所述矩形孔(371)相通，所述键槽为沉台状，所述键槽内具有可沿所述转轴(370)轴向滑动的滑键(372)，所述滑键(372)的一端连接弹簧，所述滑键(372)底部为与所述沉台状键槽间隙配合的凸台状，并且底部延伸至所述矩形孔(371)内，所述齿轮箱(380)的侧壁设置有轴孔，所述转轴(370)具有所述矩形孔(371)的一端安装于所述轴孔内，所述轴孔内开设有与所述滑键(372)相匹配的凹槽，所述摇杆(390)的一端具有与所述矩形孔(371)相匹配的矩形体。
8.根据权利要求1所述的腰椎治疗用牵引装置，其特征在于：所述牵引组件(200)包括第一牵引台(210)与第二牵引台(220)，所述底板(130)固定于所述第一牵引台(210)上，所述第二牵引台(220)具有牵引孔，所述牵引孔内具有第三丝母，所述驱动组件(300)还包牵引轴(360)与第三锥齿轮组(350)，所述牵引轴(360)的一端连接所述第三锥齿轮组(350)，另一端具有第三丝杠，所述第三丝杆与所述第三丝母相匹配连接。
9.根据权利要求8所述的腰椎治疗用牵引装置，其特征在于：所述第一牵引台(210)具有至少一个与所述牵引轴(360)平行的导向杆，所述第二牵引台(220)开设有至少一个与所述牵引孔平行的导向孔，所述导向杆与所述导向孔间隙连接。
10.根据权利要求8所述的腰椎治疗用牵引装置，其特征在于：所述第二牵引台(220)靠近所述底板(130)的面安装有滑轮。
技术总结