本发明涉及玻璃清理技术领域，尤其涉及一种玻璃预处理自动清粉装置。
背景技术：
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物；普通玻璃的主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体；广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物；另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等；有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
原片玻璃自带隔离粉，若是不进行清除，在机械手抓取玻璃及切割加工，经常导致跑位、无法切透的现象，进而导致掰不掉，设备经常撞机；目前，现有技术中多是通过人工进行清理，耗费时间且存在一定的危险性，其次，现有的清理设备多是只能对玻璃一面进行清理，且只是通过毛刷清理，其清理效果不佳；因此，我们设计了一种玻璃预处理自动清粉装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃预处理自动清粉装置，其可以对玻璃的两面同时进行清理，且通过往复移动的橡胶清粉板可以有效且高效的清除玻璃上的隔离粉，同时可以将清理下的隔离粉进行收集，以便于回收或集中处理。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种玻璃预处理自动清粉装置，包括箱体，所述箱体的左右两侧壁均贯穿设有通槽，两个所述通槽内均安装有第一传动辊，所述箱体的内壁安装有两个第二传动辊，两个所述第二传动辊位于两个第一传动辊之间，同侧的所述第一传动辊和第二传动辊通过橡胶皮带相连接，两个所述第二传动辊通过联动机构相连接，所述箱体的内壁设有位于第一传动辊上下侧的两个移动板，两个所述移动板的两端均固定连接有矩形杆，四个所述矩形杆均贯穿箱体并与其滑动连接，上下同侧的两个矩形杆共同固定连接有竖杆，所述竖杆与箱体之间固定连接有多个第一弹簧，且所述竖杆与矩形杆相背的一端固定连接有连接板，所述箱体的外壁固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有与连接板相抵的凸轮，所述箱体的内壁固定连接有负压风机，所述负压风机的轴端固定连接有轴杆，所述轴杆与转动杆之间设有传动机构，两个所述移动板之间设有两个横板，同侧的所述横板通过多个弹性机构与移动板相连接，两个所述横板相对的一面均固定连接有折形的橡胶清粉板，所述负压风机与上侧的橡胶清粉板和箱体之间设有清理机构，下侧的所述橡胶清粉板与箱体的内壁之间固定连接有刮除机构。
优选地，所述联动机构包括与两个第二传动辊共轴固定连接的两个第一传动轮，两个所述第一传动轮通过第一皮带相连接。
优选地，下侧的所述移动板和横板的上端左侧均呈斜面设置。
优选地，所述传动机构包括固定在转动杆和轴杆的两个第二传动轮，两个所述第二传动轮通过第二皮带相连接，且所述箱体上贯穿设有槽体，所述第二皮带贯穿槽体设置。
优选地，所述弹性机构包括与横板固定连接的中空块，所述中空块内设有内腔，所述内腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块与内腔的内底部固定连接有第二弹簧，所述滑动块的另一端固定连接有短杆，所述短杆贯穿中空块并与其滑动连接，所述短杆与移动板固定连接。
优选地，所述清理机构包括与负压风机进风端固定连接有第一连接管，所述第一连接管的另一端固定连接有横管，所述横管上固定连接有多个短管，多个所述短管的另一端均与橡胶清粉板相对设置，所述箱体的外壁固定连接有收集箱，所述收集箱通过第二连接管与负压风机的出风端相连接。
优选地，所述刮除机构包括固定在橡胶清粉板的两个固定块，两个所述固定块之间固定连接有导向杆，所述导向杆上套设有与其滑动连接的连接块，所述箱体内设有横杆，所述横杆上等距离固定连接有多个刮块，所述连接块与其中一个刮块固定连接，所述横杆的两端均固定连接有磁块，两个所述磁块均与箱体的内壁相抵。
优选地，所述箱体的内壁设有铁磁材质，且所述磁块与铁磁材质相吸。
优选地，所述箱体的底部设有出料口，所述箱体的内底部呈锥形设置，且所述出料口靠近箱体的内底部设置。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、驱动电机工作带动转动杆和凸轮转动，凸轮转动间歇性的与矩形杆相抵，从而实现矩形杆和安装板偏移，当凸轮不再驱动矩形杆偏移时，在第一弹簧的作用下，可以实现竖杆和矩形杆复位，如此凸轮持续性的转动可以实现矩形杆和安装板往复移动，从而实现横板和橡胶清粉板往复移动，橡胶清粉板往复移动可以有效且高效的清理玻璃上的隔离粉，且可以对玻璃的上下表面同时进行清理，大大提高对玻璃上隔离粉清理的效率，且更加安全，橡胶材质的橡胶清粉板不会对玻璃造成损伤。
2、在第二弹簧的作用下，可以实现两个橡胶清粉板紧紧的与玻璃相抵，从而提高清理效果，通过控制两个橡胶清粉板之间的距离，可以对不同厚度的玻璃进行清粉处理；由于横杆通过磁块与箱体相连接，如此下侧的橡胶清粉板移动时，此时的刮块同步移动，可以一直清理刮除的隔离粉。
3、负压风机工作可以在短管处产生负压，如此可以吸走橡胶清粉板和玻璃上的隔离粉，通过横管、第一连接管和第二连接管，可以将吸走的隔离粉输送至收集箱内；同时，由于横杆的两端通过磁块与箱体相连接，橡胶清粉板往复移动时会带动固定块和导向杆移动，此时的连接块与导向杆之间发生相对移动，如此刮块与橡胶清粉板发生相对移动，可以将橡胶清粉板上的隔离粉刮掉，使其不会依附在橡胶清粉板上，如此橡胶清粉板可以更有效的对玻璃进行清粉处理。
综上所述，本发明可以对玻璃的两面同时进行清理，且通过往复移动的橡胶清粉板可以有效且高效的清除玻璃上的隔离粉，同时可以将清理下的隔离粉进行收集，以便于回收或集中处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种玻璃预处理自动清粉装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种玻璃预处理自动清粉装置中弹性机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种玻璃预处理自动清粉装置中两个安装板处的侧视图；
图4为本发明提出的一种玻璃预处理自动清粉装置中传动机构的俯视图；
图5为本发明提出的一种玻璃预处理自动清粉装置中刮除机构的侧视图。
图中：1箱体、2通槽、3底座支块、4出料口、5第一传动辊、6第二传动辊、7第一传动轮、8第一皮带、9移动板、10矩形杆、11弹性机构、12横板、13橡胶清粉板、14刮除机构、15收集箱、16第二连接管、17负压风机、18第一连接管、19横管、20短管、21轴杆、22第二传动轮、23第二皮带、24中空块、25内腔、26第二弹簧、27滑动块、28短杆、29横杆、30刮块、31固定块、32导向杆、33连接块、34磁块、35安装板、36驱动电机、37连接板、38第一弹簧、39转动杆、40凸轮、41竖杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种玻璃预处理自动清粉装置，包括箱体1，箱体1的底部固定安装有四个底座支块3，箱体1的后侧设有开关门，图中未示出；箱体1的左右两侧壁均贯穿设有通槽2，两个通槽2内均安装有第一传动辊5，箱体1的内壁安装有两个第二传动辊6，两个第二传动辊6位于两个第一传动辊5之间，两个第二传动辊6之间具有一定的距离，如此可以对玻璃的上下面进行清理。
同侧的第一传动辊5和第二传动辊6通过橡胶皮带相连接，设置橡胶皮带的目的是为了增加对玻璃的摩擦力，使其不易移动，同时，也可以在箱体1的内部安装电动伸缩杆和限位板，通过电动伸缩杆带动限位板移动，可以对玻璃进行限位，使其不易移动，进而可以保证对其清理时的稳定性。
两个第二传动辊6通过联动机构相连接，联动机构包括与两个第二传动辊6共轴固定连接的两个第一传动轮7，两个第一传动轮7通过第一皮带8相连接，通过联动机构可以保证两个第二传动辊6同时转动，从而可以实现两个橡胶皮带传动，可以对玻璃进行输送。
箱体1的内壁设有位于第一传动辊5上下侧的两个移动板9，两个移动板9的两端均固定连接有矩形杆10，四个矩形杆10均贯穿箱体1并与其滑动连接，设置矩形杆10目的是其不会与箱体1之间发生相对转动，因此移动板9可以稳定的滑动；上下同侧的两个矩形杆10共同固定连接有竖杆41，竖杆41与箱体1之间固定连接有多个第一弹簧38，通过第一弹簧38可以实现移动后移动板9的复位。
且竖杆41与矩形杆10相背的一端固定连接有连接板37，箱体1的外壁固定连接有安装板35，安装板35上固定连接有驱动电机36，驱动电机36的输出端固定连接有转动杆39，转动杆39上固定连接有与连接板37相抵的凸轮40，驱动电机36转动带动转动杆39和凸轮40转动，凸轮40间隙性的抵动连接板37移动，从而可以实现矩形杆10和移动板9的移动，在第一弹簧38的作用下，可以实现矩形杆10和移动板9往复移动，从而实现橡胶清粉板13的往复移动，进而可以有效且高效的对移动中玻璃上的隔离粉进行清理，且可以对玻璃的上下表面进行清理。
其中，下侧的移动板9和横板12的上端左侧均呈斜面设置，如此落下的隔离粉会落在斜面上，并通过斜面落在箱体1的底部，不会再移动板9和横板12上进行堆积；箱体1的内壁固定连接有负压风机17，负压风机17的轴端固定连接有轴杆21，轴杆21与转动杆39之间设有传动机构，传动机构包括固定在转动杆39和轴杆21的两个第二传动轮22，两个第二传动轮22通过第二皮带23相连接，且箱体1上贯穿设有槽体，第二皮带23贯穿槽体设置，如此驱动电机36工作时可以实现负压风机17的工作。
两个移动板9之间设有两个横板12，同侧的横板12通过多个弹性机构11与移动板9相连接，弹性机构11包括与横板12固定连接的中空块24，中空块24内设有内腔25，内腔25内滑动连接有滑动块27，滑动块27与内腔25的内底部固定连接有第二弹簧26，滑动块27的另一端固定连接有短杆28，短杆28贯穿中空块24并与其滑动连接，短杆28与移动板9固定连接，通过弹性机构11可以实现橡胶清粉板13紧紧的与玻璃相抵，进而可以有效的清理隔离粉，同时可以调节两个橡胶清粉板13之间距离，从而可以适用于不同厚度的玻璃。
两个横板12相对的一面均固定连接有折形的橡胶清粉板13，负压风机17与上侧的橡胶清粉板13和箱体1之间设有清理机构，清理机构包括与负压风机17进风端固定连接有第一连接管18，第一连接管18的另一端固定连接有横管19，横管19上固定连接有多个短管20，多个短管20的另一端均与橡胶清粉板13相对设置，箱体1的外壁固定连接有收集箱15，收集箱15通过第二连接管16与负压风机17的出风端相连接，负压风机17工作，可以在短管20处产生负压，不仅可以吸走橡胶清粉板13上的隔离粉，同时，也可以吸走玻璃上的隔离粉。
下侧的橡胶清粉板13与箱体1的内壁之间固定连接有刮除机构14，刮除机构14包括固定在橡胶清粉板13的两个固定块31，两个固定块31之间固定连接有导向杆32，导向杆32上套设有与其滑动连接的连接块33，箱体1内设有横杆29，横杆29上等距离固定连接有多个刮块30，连接块33与其中一个刮块30固定连接，横杆29的两端均固定连接有磁块34，两个磁块34均与箱体1的内壁相抵，可以对下侧的橡胶清粉板13的外壁进行清理，使其不会再积存在橡胶清粉板13上。
箱体1的内壁设有铁磁材质，且磁块34与铁磁材质相吸，如此橡胶清粉板13上下移动时，即适用于不同厚度的玻璃时，此时刮除机构14与其同步移动，从而可以对橡胶清粉板13上进行有效的清理。
箱体1的底部设有出料口4，箱体1的内底部呈锥形设置，且出料口4靠近箱体1的内底部设置，方便将刮除的隔离粉排出，进而方便对其进行收集，以便后期利用以及集中处理。
本发明对玻璃上的隔离粉进行清理设置，工作人员通过通槽2将玻璃放置在橡胶皮带(即皮带的外壁铺设橡胶)上，然后启动第一传动辊5，需要注意的时，其中一个第一传动辊5为动力辊，其通过动力设备驱动，如电机等；
第一传动辊5转动时，通过橡胶皮带可以实现第二传动辊6转动，通过第一传动轮7和第一皮带8的传动下，可以实现另一侧的第一传动辊5和第二传动辊6转动，如此可以对玻璃进行输送，此时两个橡胶清粉板13与玻璃的上下面相抵，需要注意的时，此处，通过人工操作使橡胶清粉板13与玻璃相抵；
工作人员启动驱动电机36，驱动电机36工作带动转动杆39和凸轮40转动，凸轮40转动间歇性的与矩形杆10相抵，从而实现矩形杆10和移动板9偏移，当凸轮40不再驱动矩形杆10偏移时，在第一弹簧38的作用下，可以实现竖杆41和矩形杆10复位，如此凸轮40持续性的转动可以实现矩形杆10和移动板9往复移动，从而实现横板12和橡胶清粉板13往复移动，橡胶清粉板13往复移动可以有效且高效的清理玻璃上的隔离粉，且可以对玻璃的上下表面同时进行清理，大大提高对玻璃上隔离粉清理的效率，且更加安全，橡胶材质的橡胶清粉板13不会对玻璃造成损伤，可以一直清理刮除的隔离粉；
在第二弹簧26的作用下，可以实现两个橡胶清粉板13紧紧的与玻璃相抵，从而提高清理效果，通过控制两个橡胶清粉板13之间的距离，可以对不同厚度的玻璃进行清粉处理；由于横杆29通过磁块34与箱体1相连接，如此下侧的橡胶清粉板13移动时，此时的刮块30同步移动；
转动杆39转动带动第二传动轮22转动，在第二皮带23的传动下，可以实现第二传动轮22和轴杆21转动，从而可以实现负压风机17工作，负压风机17工作可以在短管20处产生负压，如此可以吸走橡胶清粉板13和玻璃上的隔离粉，通过横管19、第一连接管18和第二连接管16，可以将吸走的隔离粉输送至收集箱15内；同时，由于横杆29的两端通过磁块34与箱体1相连接，橡胶清粉板13往复移动时会带动固定块31和导向杆32移动，此时的连接块33与导向杆32之间发生相对移动，如此刮块30与橡胶清粉板13发生相对移动，可以将橡胶清粉板13上的隔离粉刮掉，使其不会依附在橡胶清粉板13上，如此橡胶清粉板13可以更有效的对玻璃进行清粉处理；
清理落在的隔离粉落在箱体1的内底部并滑落至出料口4处，通过出料口4可以对落下的隔离粉进行收集。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种玻璃预处理自动清粉装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的左右两侧壁均贯穿设有通槽(2)，两个所述通槽(2)内均安装有第一传动辊(5)，所述箱体(1)的内壁安装有两个第二传动辊(6)，两个所述第二传动辊(6)位于两个第一传动辊(5)之间，同侧的所述第一传动辊(5)和第二传动辊(6)通过橡胶皮带相连接，两个所述第二传动辊(6)通过联动机构相连接，所述箱体(1)的内壁设有位于第一传动辊(5)上下侧的两个移动板(9)，两个所述移动板(9)的两端均固定连接有矩形杆(10)，四个所述矩形杆(10)均贯穿箱体(1)并与其滑动连接，上下同侧的两个矩形杆(10)共同固定连接有竖杆(41)，所述竖杆(41)与箱体(1)之间固定连接有多个第一弹簧(38)，且所述竖杆(41)与矩形杆(10)相背的一端固定连接有连接板(37)，所述箱体(1)的外壁固定连接有安装板(35)，所述安装板(35)上固定连接有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)的输出端固定连接有转动杆(39)，所述转动杆(39)上固定连接有与连接板(37)相抵的凸轮(40)，所述箱体(1)的内壁固定连接有负压风机(17)，所述负压风机(17)的轴端固定连接有轴杆(21)，所述轴杆(21)与转动杆(39)之间设有传动机构，两个所述移动板(9)之间设有两个横板(12)，同侧的所述横板(12)通过多个弹性机构(11)与移动板(9)相连接，两个所述横板(12)相对的一面均固定连接有折形的橡胶清粉板(13)，所述负压风机(17)与上侧的橡胶清粉板(13)和箱体(1)之间设有清理机构，下侧的所述橡胶清粉板(13)与箱体(1)的内壁之间固定连接有刮除机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃预处理自动清粉装置，其特征在于，所述联动机构包括与两个第二传动辊(6)共轴固定连接的两个第一传动轮(7)，两个所述第一传动轮(7)通过第一皮带(8)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃预处理自动清粉装置，其特征在于，下侧的所述移动板(9)和横板(12)的上端左侧均呈斜面设置。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃预处理自动清粉装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在转动杆(39)和轴杆(21)的两个第二传动轮(22)，两个所述第二传动轮(22)通过第二皮带(23)相连接，且所述箱体(1)上贯穿设有槽体，所述第二皮带(23)贯穿槽体设置。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃预处理自动清粉装置，其特征在于，所述弹性机构(11)包括与横板(12)固定连接的中空块(24)，所述中空块(24)内设有内腔(25)，所述内腔(25)内滑动连接有滑动块(27)，所述滑动块(27)与内腔(25)的内底部固定连接有第二弹簧(26)，所述滑动块(27)的另一端固定连接有短杆(28)，所述短杆(28)贯穿中空块(24)并与其滑动连接，所述短杆(28)与移动板(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃预处理自动清粉装置，其特征在于，所述清理机构包括与负压风机(17)进风端固定连接有第一连接管(18)，所述第一连接管(18)的另一端固定连接有横管(19)，所述横管(19)上固定连接有多个短管(20)，多个所述短管(20)的另一端均与橡胶清粉板(13)相对设置，所述箱体(1)的外壁固定连接有收集箱(15)，所述收集箱(15)通过第二连接管(16)与负压风机(17)的出风端相连接。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃预处理自动清粉装置，其特征在于，所述刮除机构(14)包括固定在橡胶清粉板(13)的两个固定块(31)，两个所述固定块(31)之间固定连接有导向杆(32)，所述导向杆(32)上套设有与其滑动连接的连接块(33)，所述箱体(1)内设有横杆(29)，所述横杆(29)上等距离固定连接有多个刮块(30)，所述连接块(33)与其中一个刮块(30)固定连接，所述横杆(29)的两端均固定连接有磁块(34)，两个所述磁块(34)均与箱体(1)的内壁相抵。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃预处理自动清粉装置，其特征在于，所述箱体(1)的内壁设有铁磁材质，且所述磁块(34)与铁磁材质相吸。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃预处理自动清粉装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部设有出料口(4)，所述箱体(1)的内底部呈锥形设置，且所述出料口(4)靠近箱体(1)的内底部设置。
技术总结