一种立式加工中心用卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及立式加工技术领域，尤其涉及一种立式加工中心用卸料装置。


背景技术：

2.立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。一般的，立式加工没到工序之间需要对加工的物料进行装卸。
3.然而传统的工序间的物料装卸需要人工完成，有时装卸的物料过多，耗损人员体力较多，且装卸速度慢，不便于转运。
4.因此，有必要提供一种新的立式加工中心用卸料装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、装卸速度快、便于运输的立式加工中心用卸料装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的立式加工中心用卸料装置包括：安装车；防滑垫，所述防滑垫固定安装在所述安装车上；安装板，所述安装板固定安装在所述安装车上；滑动板，所述滑动板滑动安装在所述安装板上；安装箱，所述安装箱滑动安装在所述滑动板上；装配箱，所述装配箱固定安装在所述安装箱上；螺纹套管，所述螺纹套管转动安装在所述装配箱内；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹安装在所述螺纹套管内，且所述第一螺纹杆的两端均延伸至螺纹套管外；连接板，所述连接板固定安装在所述第一螺纹杆上；两个转动杆，两个所述转动杆转动安装在所述装配箱上；夹具，所述夹具固定安装在所述转动杆上；两个铰接杆，两个所述铰接杆转动安装在所述连接板上，且两个所述铰接杆分别与对应的转动杆转动连接；第一直齿轮，所述第一直齿轮固定安装在所述螺纹套管上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述装配箱内；第二直齿轮，所述第二直齿轮固定安装在所述第一电机的输出轴上，且所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合。
7.优选的，所述安装板上开设有凹槽，所述安装板上开设有腔体，所述凹槽内转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端延伸至腔体内，所述滑动板与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二螺纹杆上固定安装有第一锥形齿轮，所述腔体内转动安装有第二锥形齿轮，且所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。
8.优选的，所述滑动板上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有齿条，所述安装箱与齿条滑动连接，所述安装箱内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
9.优选的，所述第一螺纹杆上开设有滑动槽，所述装配箱上固定安装有限位杆，所述滑动槽的内壁与限位杆滑动连接。
10.优选的，所述连接板上开设有两个铰接槽，两个所述铰接槽的内壁与对应的铰接杆转动连接。
11.优选的，所述安装箱内固定安装有限位块，所述限位块与齿条滑动连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的立式加工中心用卸料装置具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种立式加工中心用卸料装置，所述防滑垫固定安装在所述安装车上；此结构可以防止货物出现打滑掉落的现象；所述滑动板滑动安装在所述安装板上；此装置可以进行上下移动，方便对物料进行夹取和搬运；所述安装箱滑动安装在所述滑动板上；此装置可以进行左右移动，方便进行夹取和搬运；所述连接板固定安装在所述第一螺纹杆上；两个所述转动杆转动安装在所述装配箱上；所述夹具固定安装在所述转动杆上；两个所述铰接杆转动安装在所述连接板上，且两个所述铰接杆分别与对应的转动杆转动连接；此装置可以控制夹具进行开合，从而对打包后的物料进行装卸和运输。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的立式加工中心用卸料装置的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示的滑动板的侧视剖视结构示意图；
16.图3为图1所示的安装板的俯视剖视结构示意图；
17.图4为图1所示的a部放大示意图。
18.图中标号：1、安装车；2、防滑垫；3、安装板；4、滑动板；5、安装箱；6、装配箱；7、螺纹套管；8、第一螺纹杆；9、连接板；10、转动杆；11、夹具；12、铰接杆；13、第一直齿轮；14、第一电机；15、第二直齿轮；16、凹槽；17、腔体；18、第二螺纹杆；19、第一锥形齿轮；20、第二锥形齿轮；21、安装槽；22、齿条；23、第二电机；24、齿轮。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1、图2、图3和图4，立式加工中心用卸料装置包括：安装车1；防滑垫2，所述防滑垫2固定安装在所述安装车1上；安装板3，所述安装板3固定安装在所述安装车1上；滑动板4，所述滑动板4滑动安装在所述安装板3上；安装箱5，所述安装箱5滑动安装在所述滑动板4上；装配箱6，所述装配箱6固定安装在所述安装箱5上；螺纹套管7，所述螺纹套管7转动安装在所述装配箱6内；第一螺纹杆8，所述第一螺纹杆8螺纹安装在所述螺纹套管7内，且所述第一螺纹杆8的两端均延伸至螺纹套管7外；连接板9，所述连接板9固定安装在所述第一螺纹杆8上；两个转动杆10，两个所述转动杆10转动安装在所述装配箱6上；夹具11，所述夹具11固定安装在所述转动杆10上；两个铰接杆12，两个所述铰接杆12转动安装在所述连接板9上，且两个所述铰接杆12分别与对应的转动杆10转动连接；第一直齿轮13，所述第一直齿轮13固定安装在所述螺纹套管7上；第一电机14，所述第一电机14固定安装在所述装配箱6内；第二直齿轮15，所述第二直齿轮15固定安装在所述第一电机14的输出轴上，且所述第二直齿轮15与第一直齿轮13啮合。
21.所述安装板3上开设有凹槽16，所述安装板3上开设有腔体17，所述凹槽16内转动安装有第二螺纹杆18，所述第二螺纹杆18的一端延伸至腔体17内，所述滑动板4与第二螺纹杆18螺纹连接，所述第二螺纹杆18上固定安装有第一锥形齿轮19，所述腔体17内转动安装
有第二锥形齿轮20，且所述第二锥形齿轮20与第一锥形齿轮19啮合。
22.所述滑动板4上开设有安装槽21，所述安装槽21内固定安装有齿条22，所述安装箱5与齿条22滑动连接，所述安装箱5内固定安装有第二电机23，所述第二电机23的输出轴上固定安装有齿轮24，所述齿轮24与齿条22啮合。
23.所述第一螺纹杆8上开设有滑动槽，所述装配箱6上固定安装有限位杆，所述滑动槽的内壁与限位杆滑动连接。
24.所述连接板9上开设有两个铰接槽，两个所述铰接槽的内壁与对应的铰接杆12转动连接。
25.所述安装箱5内固定安装有限位块，所述限位块与齿条22滑动连接。
26.本实用新型提供的立式加工中心用卸料装置的工作原理如下：
27.当需要对物料进行装卸时，转动第二锥形齿轮20，第二锥形齿轮20转动带动第一锥形齿轮19转动，第一锥形齿轮19转带动第二螺纹杆18转动，第二螺纹杆18转动带动滑动板4进行上下移动，从而方便运动至合适位置，对打包后的物料进行抓取；
28.接着启动第二电机23，第二电机23的输出轴转动带动齿轮24转动，齿轮24转动带动安装箱5在齿条22上滑动，当滑动至打包后的物料上方时停止第二电机23；
29.最后，启动第一电机14，第一电机14的输出轴转动带动第二直齿轮15转动，第二直齿轮15转动带动第一直齿轮13转动，第一直齿轮13转动带动螺纹套管7转动，螺纹套管7转动带动第一螺纹杆8运动，第一螺纹杆8运动带动连接板9运动，连接板9运动带动两个铰接杆12运动，使其对两个转动杆10作用而使转动杆10发生转动，转动杆10运动带动两个夹具打开，可以对打包后的物料进行夹取，然后再反向启动第一电机14可以使两个夹具闭合，完成对物料的夹取，然后再将物料放置在安装车1上，在防滑垫的作用下使其平稳，然后再推动小车至下一道工序。
30.与相关技术相比较，本实用新型提供的立式加工中心用卸料装置具有如下有益效果：
31.本实用新型提供一种立式加工中心用卸料装置，所述防滑垫2固定安装在所述安装车1上；此结构可以防止货物出现打滑掉落的现象；所述滑动板4滑动安装在所述安装板3上；此装置可以进行上下移动，方便对物料进行夹取和搬运；所述安装箱5滑动安装在所述滑动板4上；此装置可以进行左右移动，方便进行夹取和搬运；所述连接板9固定安装在所述第一螺纹杆8上；两个所述转动杆10转动安装在所述装配箱6上；所述夹具11固定安装在所述转动杆10上；两个所述铰接杆12转动安装在所述连接板9上，且两个所述铰接杆12与分别对应的转动杆10转动连接；此装置可以控制夹具11进行开合，从而对打包后的物料进行装卸和运输。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。