有上部和下部机架及一个或多个电负载的移动建筑起重机的制作方法

1.本发明涉及具有上部机架和下部机架以及一个或多个安装在上部机架上的用于起重机工作的电负载的移动建筑起重机。


背景技术：

2.移动建筑起重机是移动的桁架式起重机，桁架式起重机具有通过桁架式结构形成的起重机塔，起重机塔竖立在上部机架上。上部机架通过旋转法兰能够旋转地支承在包括行走机构的下部机架上。在起重机塔顶端上装配有桁架吊臂。
3.目前，根据柴油电原理，利用两个柴油机组运行移动建筑起重机。第一柴油发动机位于下部机架中并且形成移动建筑起重机的行驶驱动部。另一柴油机组安装在上部机架中并且驱动同样安装在上部机架中的电流发电机。发电机以所需的电能供给安装在上部机架中的电的起重机驱动部(例如电的绞车驱动部等)。
4.安装的两个柴油机组必须满足目前有效的允许的废气排放标准，这意味着在检验时的成本翻倍。上部机架的附加的柴油机组当然也进一步需要不能用于其它用途的结构空间。


技术实现要素：

5.因此，值的期望的是，给出目前使用的驱动方案的成本更适宜的备选方案，以克服尤其是以上所述的缺点。
6.该要求通过根据权利要求1所述的特征实现。从属权利要求的主题是移动建筑起重机的有利的设计方案。
7.根据本发明，为根据前序所述的包括上部机架和下部机架的移动建筑起重机提出，通过安装在下部机架中的至少一个电流发电机以电能供给移动建筑起重机的一个或多个电负载。因此，将所需的电能的产生转移到下部机架中，由此，完全从下部机架中以所需的电能供给起重机的可能的电负载。由此，可以省去否则需要的上部机架的附加的柴油电驱动部，由此，不仅能节省成本，而且同样不需要在上部机架中附加的结构空间，该结构空间可用于其它部件。也就是说，在上部机架中既不存在电流发电机也不存在内燃发动机。
8.例如可设想的是，通过下部机架的发电机供给上部机架的至少一个电驱动的绞车和/或至少一个电的调整驱动部(例如用于调整能够运动地支承在起重机塔上的起重机舱)。也可以设想尤其是用于能够伸缩的起重机塔的电的伸缩驱动部的和/或电的台车驱动部的能量供给。对于起重机控制的电子部件或起重机的其它负载所需的电能也可以从下部机架中实现。仅仅示例性地，可提到在起重机舱之内的可能的操作区域、照明器件等。最好的情况是，从下部机架中，也就是说通过安装在此处的电流发电机为起重机的所有电负载提供所需的能量。
9.由于大部分电负载安装在起重机上部机架中或起重机上部机架上，所以从下部机架向上部机架铺设供电线路。理想地，为此使用在上部机架和下部机架之间的旋转法兰的
已经设有的回转接头，线路穿过该回转接头从发电机伸延到上部机架的负载。
10.根据有利的实施方式，通过同样位于该处的内燃发动机、尤其是柴油机组驱动下部机架的已安装的电流发电机。理想地，为此通过以下方式使用行驶驱动部的柴油发动机，即，通过中间连接的分动传动器将一传动器从动部用于驱动电流发电机。另一传动器从动部提供行驶传动系所需的扭矩以用于使移动建筑起重机向前运动。可通过具有交叉啮合的凸缘的联节轴实现在分动传动器和发电机轴之间的连接。
11.根据本发明的进一步有利的设计方案，发电机控制所需的开关电子装置实施成独立的单元并且理想地与下部机架上的发电机物理分离地布置。这能够实现开关电子装置的可进入的定位，例如定位在固定于下部机架侧面的开关柜中。
12.在本发明的进一步有利的实施方式中，可以在多个转速级中运行发电机。为此，如此配置起重机的控制部，使得通过控制信号可以匹配内燃发动机的转速以调整发电机的期望的转速级。由此，可以控制发电机的所提供的输出功率，合理的是根据在起重机上的当前功率要求。尤其是，控制部可以获取电负载的当前功率要求，并且据此调节内燃发动机的功率以及由此调节发电机转速，以使得所产生的功率接近功率要求。理想地，控制部可以直接作用到内燃发动机的发动机控制器上并且将相应的控制信号传输给发动机控制器以用于转速调整。
13.本发明的另一有利的方面在于，可以选择性地通过下部机架的发电机或者但是替代地通过移动建筑起重机的单独的接口以电能供给移动起重机的一个或多个电负载。借助于接口，例如可以将外部能量源与移动建筑起重机相连接，以用于从外部的能量源中以所需的功率供给电的起重机负载的至少一部分。补充地，在移动建筑起重机上预留合适的切换器件，以使得电负载的供给线路选择性地与发电机互连或者替代地与接口互连。切换器件通常包括电子的开关件并且优选地同样定位在下部机架上。
14.同样好地可以规定，经由至少一个接口，通过下部机架的电流发电机实现外部负载的能量供给。在这种情况中，例如可以将移动建筑起重机的电流发电机产生的电流用于以电能供给在起重机所在地的一个或多个外部的电负载。接口可以与用于从外部能量源中供给起重机内部的负载的以上所述的接口相同但是或者可以实施成单独的接口。
15.根据一种实施变型方案，电流发电机可以安装在下部机架钢框架的空腔的内部。这种空腔或者可以实施成专门用于在钢框架中容纳发电机，然而同样可以使用已经现有的空腔。发电机的此处的支承或者可以为悬挂式，或者替代地为竖立式。
16.优选地，发电机产生至少30kva
‑
50kva的电功率，理想地约40kva。
附图说明
17.接下来应根据在唯一的图中示出的实施例详细解释本发明的其它优点和特征。
具体实施方式
18.唯一的附图示出了根据本发明的移动建筑起重机1的新式的柴油电驱动方案的示意图。该示意图示出了，在空间上将起重机分成上部机架区域10和下部机架区域20，通过断断续续的粗线指出了区域分界。在下部机架20中安装有柴油机组21，通过发动机控制器21a调节柴油机组的运行。经由在分动传动器22的传动器输入部上的轴连接提供在柴油机组21
的输出轴上所提供的转速n_motor。
19.第一输出的传动器从动部与移动建筑起重机1的行驶传动系相连接，以提供用于移动建筑起重机1的行驶驱动所需的扭矩。分动传动器22的第二传动器从动部经由联节轴利用交叉啮合的凸缘连接在电的电流发电机23的输入部上。以发电机转速n_generator运行发电机23，以用于在输出部上提供具有频率f的期望的交变电压。此外，发电机23产生40kva的功率。
20.在输出侧，发电机23经由运行模式选择开关24与电力供给线路相连接，电力供给线路通过旋转法兰的回转接头25在上部机架10与下部机架20之间被引导。经由供给线路以来自发电机23的能量供给电的起重机驱动部12(例如电绞车)。相同的适用于上部机架的所有其它电负载11。
21.运行模式选择开关24的另一输入部与起重机的单独的供给接口相连接。在该接口上可联接至少一个外部的电流供给部30。运行模式选择开关24规定两种切换位置。在第一切换位置中，发电机23通过供给线路与负载11、负载12相连接以用于负载的能量供给，而在第二切换位置中，仅存在与接口以及联接在接口上的外部能量源30的连接。原则上，可以设想至少一个另外的切换位置，在该位置，可实现不仅从发电机23中而且从外部能量源30中同步供给负载11、负载12。也可设想的是，发电机23可以与接口互连，以实现经由接口从发电机向外部负载(在此未示出)供给能量。
22.中央的起重机控制部15经由信号线路与各单个负载12、11以及可能的操作输入件(例如主开关13)通讯连接，以使得尤其是能评估在起重机上的当前功率要求。可双向进行通讯。经由同样双向的信号线路，起重机控制部15与在下部机架20中的柴油机组21的发动机控制部21a通讯，以能够在此处根据负载11、负载12的当前功率要求设置提供的发动机转速n_motor。在此优选地提供多个转速级，转速级例如可以分成低负载运行和额定负载运行。
23.如果也通过移动建筑起重机为周围的建筑物供给电流，应注意的是，如此调整相应的转速n_motor，使得在发电机侧产生具有约50hz的稳定频率f的电压，以能够提供通常的电负载所需的供给电压。这通常相应于1500转/分钟的发电机转速n_generator。因此，由此产生的电能同样可以经由接口提供给外部负载(在图中未示出)。
24.如在图中示出的那样，发电机23以及运行模式选择开关24(运行模式选择开关附加地包括用于发电机23的控制的其它电子部件)设计成分开的、物理分离的单元，必要时，这些单元可以位于下部机架20的不同安装部位上。例如可以设想，发电机23装配在下部机架20的钢结构的专用的空腔中，而所需的控制电子装置24安装在下部机架20上的开关柜中，该开关柜可以从外部轻松地进入。可以设想的是，包括电子装置的开关柜的在下部机架20侧面的布置。

技术特征：
1.具有上部机架和下部机架的移动建筑起重机，其中，在所述上部机架中或所述上部机架上安装有所述起重机的一个或多个电负载，其特征在于，通过安装在下部机架中的至少一个电流发电机以电能供给所述上部机架的所述一个或多个电负载。2.根据权利要求1所述的移动建筑起重机，其特征在于，至少一个电负载是所述上部机架的电驱动的绞车和/或用于调整能够运动地支承在起重机塔上的起重机舱的调整驱动部和/或用于能够伸缩的起重机塔的伸缩驱动部和/或台车驱动部和/或起重机控制部和/或照明件。3.根据上述权利要求中任一项所述的移动建筑起重机，其特征在于，电力供给线路从电流发电机经由在上部机架与下部机架之间的回转机构的回转接头被引导至所述上部机架的负载。4.根据上述权利要求中任一项所述的移动建筑起重机，其特征在于，所述电流发电机能够通过安装在下部机架中的至少一个内燃发动机驱动，尤其是经由分动传动器与所述内燃发动机的驱动轴相连接，其中，优选地，所述内燃发动机也提供用于所述移动建筑起重机的行驶传动系所需的扭矩。5.根据权利要求4所述的移动建筑起重机，其特征在于，所述发电机经由具有交叉啮合的凸缘的联节轴与所述分动传动器相连接。6.根据上述权利要求中任一项所述的移动建筑起重机，其特征在于，用于发电机控制所需的开关电子装置设计成独立的单元并且与下部机架上的发电机物理分离地布置，尤其布置在固定在所述下部机架侧部的开关柜中。7.根据上述权利要求中任一项所述的移动建筑起重机，其特征在于，能够在多个转速级中驱动所述发电机，尤其是设置有控制部并被配置成，以根据当前功率要求选择所述发电机的转速级，尤其是通过将所需的发动机转速传输给内燃发动机的控制器选择所述发电机的转速级。8.根据上述权利要求中任一项所述的移动建筑起重机，其特征在于，能够选择性地通过所述下部机架的发电机和/或经由用于外部能量源的接口以电能供给所述移动建筑起重机的一个或多个电负载，其中，所述接口和/或用于切换能量供给的切换器件优选地定位在下部机架上。9.根据上述权利要求中任一项所述的移动建筑起重机，其中，设置有实现通过所述下部机架的电流发电机为外部负载供能的接口。10.根据上述权利要求中任一项所述的移动建筑起重机，其特征在于，所述电流发电机布置在所述下部机架的钢框架的空腔中，其中，所述发电机的此处的支承为悬挂式或竖立式。
技术总结
本发明涉及一种具有上部机架和下部机架的移动建筑起重机，其中，在上部机架(10)中或上部机架上设置有一个或多个电负载(11，12)，其中，通过安装在下部机架(20)中的至少一个电流发电机(23)以电能供给该一个或多个电负载。流发电机(23)以电能供给该一个或多个电负载。流发电机(23)以电能供给该一个或多个电负载。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：利勃海尔比伯拉赫股份有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2021/6/29