一种机器人自动上下料控制设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动上下料控制设备技术领域，具体为一种机器人自动上下料控制设备。


背景技术：

2.机床上下料传统上都是人工操作，效率低下。随着机械自动化的发展，出现了越来越多的机床自动上下料的设备。但是，目前的机床上下料设备通常只能单纯地抓取或松开，动作单一，不一定能够很好地匹配机床的工作需要，而且现有的自动上下料的设备无法做到无限循环的进行抓取，翻面，而且操控难度大，因为现有的电子工厂在制作如手机，电脑都是需要在内部进行安装零件，然后再翻面在外部屏幕等零件，所以就需要的一个配合自动安装零件设备的无限循环翻面上下料的设备。
3.因此我们发明一种专门配合外部自动安装零件设备的循环自动翻面上下料的设备，从而减轻人工劳动强度，提高生产效率，并且简单易操控。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动上下料控制设备，解决了现有自动上下料控制设备存在无法循环抓取，无法对料进行翻面，导致生产效率低，操控难度大的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动上下料控制设备，包括底板，所述底板下端面固定有一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有固定板，所述固定板下端面左右边缘处固定有固定块，所述固定块通过一号固定柱固定固定连接一号伸缩臂，所述一号伸缩臂通过二号固定柱固定连接二号伸缩臂，所述二号伸缩臂中部固定有连接板，所述连接板左端面固定有二号电机，所述二号电机通过输出轴固定连接u型支撑板，所述u型支撑板内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过活塞杆固定连接小型连接板，所述小型连接板前后部通过二号轴固定连接夹板，所述二号轴穿插于小型连接板内，所述夹板通过一号轴固定连接u型支撑板。
8.优选的，所述一号电机、二号电机、三号电机与电动伸缩杆通过电线分别电性连接外部操控台。
9.优选的，所述夹板夹持处设置有乳胶垫。
10.优选的，所述一号伸缩臂、二号伸缩臂与二号电机配合电动伸缩杆形成自动夹持翻面机器臂，所述固定板左右均设置有一个自动夹持翻面机器臂。
11.优选的，所述二号固定柱与一号固定柱外部分别固定有二号齿轮与一号齿轮，所述二号固定柱通过穿插于圆轴内与二号伸缩臂固定连接。
12.优选的，所述一号电机通过固定板与机器臂组成自动上下料设备。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种机器人自动上下料控制设备。具备以下有益效果：
15.(1)、该机器人自动上下料控制设备，通过外部控制台分别控制一号电机二号电机、三号电机与电动伸缩杆的转动时间，从而使电动伸缩杆打动夹板夹住半成品料后，三号电机带动一号伸缩臂与二号伸缩臂进行收缩，三号电机与一号伸缩臂在收缩过程中二号电机通过输出轴转动u型支撑板，从而使半成品料进行翻面，然后一号电机输出轴带动固定板进行180度转动，从而形成自动上下料，再通过电动伸缩杆进行前后伸缩，使电动伸缩杆的活塞杆带动小型连接板进行前后移动，从而使夹板对半成品料进行夹持固定，由于夹板夹持处设置有乳胶垫，从而防止对半成品料造成损坏。
16.(2)、该机器人自动上下料控制设备，通过一号电机转动固定板再配合机器臂进行夹持翻面，从而形成循环上下料，提高生产效率，减轻工人劳动强度，然后通过三号电机传动三号齿轮转动皮带带动二号齿轮与一号齿轮进行向下转动收缩，自动上下料设备通过控制台设定机器臂夹持半成品料翻面速度与一号电机的转动时间，再配合外部传输带输送半成品料的时间与自动安装零件设备形成流水线，从而减轻工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型主视结构示意图；
18.图2为本实用新型一号伸缩臂与二号伸缩臂安装结构示意图；
19.图3为本实用新型俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中a区域放大视结构示意图；
21.图5为本实用新型一号伸缩臂局部剖结构示意图；
22.图6为本实用新型仰视结构示意图；
23.图7为本实用新型一号伸缩臂安装结构示意图。
24.图中：1底板、2一号电机、3固定板、4固定块、5一号伸缩臂、6二号固定柱、7二号伸缩臂、8一号固定柱、9二号电机、10连接板、11u型支撑板、12电动伸缩杆、13夹板、14乳胶垫、15小型连接板、16一号轴、17二号轴、18圆轴、19皮带、20三号电机、21一号齿轮、22二号齿轮、23三号齿轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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7，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动上下料控制设备，包括底板1，底板1下端面固定有一号电机2，一号电机2的输出轴固定连接有固定板3，固定板3下端面左右边缘处固定有固定块4，固定块4通过一号固定柱8固定固定连接一号伸缩臂5，一号伸缩臂5通过二号固定柱6固定连接二号伸缩臂7，二号伸缩臂7中部固定有连接板10，连接板10左端面固定有二号电机9，二号电机9通过输出轴固定连接u型支撑板11，u型支撑板11内部设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12通过活塞杆固定连接小型连接板15，小型
连接板15前后部通过二号轴17固定连接夹板13，二号轴17穿插于小型连接板15内，夹板13通过一号轴16固定连接u型支撑板11。
27.本实施例中，一号电机2、二号电机9、三号电机20与电动伸缩杆12通过电线分别电性连接外部操控台。通过外部控制台分别控制一号电机2二号电机9、三号电机20与电动伸缩杆12的转动时间，从而使电动伸缩杆12打动夹板13夹住半成品料后，三号电机20带动一号伸缩臂5与二号伸缩臂7进行收缩，三号电机20与一号伸缩臂5在收缩过程中二号电机9通过输出轴转动u型支撑板11，从而使半成品料进行翻面，然后一号电机1输出轴带动固定板3进行180度转动，从而形成自动上下料。
28.本实施例中，夹板13夹持处设置有乳胶垫14。通过电动伸缩杆12进行前后伸缩，使电动伸缩杆12的活塞杆带动小型连接板15进行前后移动，从而使夹板13对半成品料进行夹持固定，由于夹板13夹持处设置有乳胶垫14，从而防止对半成品料造成损坏。
29.本实施例中，一号伸缩臂5、二号伸缩臂7与二号电机9配合电动伸缩杆12形成自动夹持翻面机器臂，固定板3左右均设置有一个自动夹持翻面机器臂。通过一号电机2转动固定板3再配合机器臂进行夹持翻面，从而形成循环上下料，提高生产效率，减轻工人劳动强度。
30.本实施例中，二号固定柱6与一号固定柱8外部分别固定有二号齿轮22与一号齿轮21，二号固定柱6通过穿插于圆轴内与二号伸缩臂7固定连接。通过三号电机20传动三号齿轮23转动皮带19带动二号齿轮22与一号齿轮21进行向下转动收缩。
31.本实施例中，一号电机2通过固定板3与机器臂组成自动上下料设备。自动上下料设备通过控制台设定机器臂夹持半成品料翻面速度与一号电机2的转动时间，再配合外部传输带输送半成品料的时间与自动安装零件设备形成流水线，从而减轻工人劳动强度，提高生产效率。
32.工作时，首先通过外部控制台打开电源，通过外部传送带向上下料设备输送半成品材料，然后通过电动伸缩杆12伸缩，使夹板13对半成品料进行夹持，然后再通过二号电机9的输出轴传动u型支撑板11转动夹板13，使半成品料进行翻面，然后通过三号电机20传动三号齿轮23转动皮带19带动二号齿轮22与一号齿轮21进行向下转动收缩，然后再通过一号电机2的输出轴传动固定板3进行180度转动，从而使夹板13夹住半成品料转动到右边，对外部加工机器输送翻面的半成品料，从而形成自动翻面上下料设备。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。