本发明涉及一种防波堤结构，特别是涉及一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，属于防波堤结构技术领域。
背景技术：
防波堤为阻断波浪的冲击力、围护港池、维持水面平稳以保护港口免受坏天气影响、以便船舶安全停泊和作业而修建的水中建筑物。
防波堤还可起到防止港池淤积和波浪冲蚀岸线的作用。它是人工掩护的沿海港口的重要组成部分。一般规定港内的容许波高在0.5～1.0米之间，具体按水域的不同部位、船舶的不同类型与吨位的需要确定。防波堤常由一、二道与岸连接的突堤或不连接的岛堤组成，或由突堤和岛堤共同组成。防波堤掩护的水域常有一个或几个口门供船只进出。
现有技术中的防波堤其结构往往都是一体式的结构，采用水泥铺在堤坝上并在堤坝上开设导流槽进行导流，但是此种方式虽然简单的没有对能源的充分利用，而且针对产生的海浪的撞击也没有缓冲的功能，导致拍击的的海浪溅起的很高也比较危险，其次也无法进行对水流进行蓄存，并且在使用的时候风能、波浪能都无法利用比较浪费，为此设计一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构来优化上述问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的是为了提供一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，当海浪过来的时候先撞击挡水导水板组件，然后对挡水导水板组件产生撞击力带动挡水导水板组件压缩铰接缓冲杆组件，通过铰接缓冲杆组件压缩缓冲架组件实现对海浪的缓冲的功能，避免产生较大的击浪，通过挡水导水板组件的运动带动齿轮发电组件运动实现海浪产生能源进行发电，海水通过挡水导水板组件进入至蓄水池组件并通过导水槽组件配合水力发电叶组件实现进一步的发电功能，通过风力吹动风力发电板组件并带动圆型筒组件旋转从而实现风力发电的功能，通过风力吹动曲型风力发电组件运动，从而产生的振动进一步进行风力发电，从而实现了缓冲海浪以及利用海浪进行发电的功能。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，包括沙滩，所述沙滩的顶部放置有蓄水池组件，所述蓄水池组件的内部设有水力发电叶组件，所述蓄水池组件外侧的顶部开设有进水口，所述蓄水池组件的内壁设有导水槽组件，所述蓄水池组件的顶部通过支撑杆安装有圆型筒组件，所述圆型筒组件的外侧底部与底部安装有风力发电板夹持组件，所述所述风力发电板夹持组件上夹持有风力发电板组件，所述圆型筒组件的顶部通过t型支撑组件安装有曲型风力发电组件，所述沙滩的顶部靠近所述蓄水池组件的一侧处放置有支撑腿组件，所述支撑腿组件的顶部安装有工型限位滑轨，所述工型限位滑轨外侧的端部安装有缓冲架组件，所述工型限位滑轨外侧的端部靠近所述缓冲架组件处安装有铰接缓冲杆组件，所述工型限位滑轨的外侧套设有第三铰接座，所述第三铰接座的顶部与所述铰接缓冲杆组件之间安装有挡水导水板组件，所述支撑腿组件与所述工型限位滑轨之间设有齿轮发电组件。
优选的，所述蓄水池组件包括发电仓、蓄水池和，所述发电仓放置在所述沙滩的顶部或埋入所述沙滩的顶部内，所述发电仓的顶部一体成型有蓄水池，且所述蓄水池和发电仓之间设有隔板，所述顶盖安装在所述蓄水池的顶部处。
优选的，所述水力发电叶组件包括第一发电机、转杆和水力发电叶，所述第一发电机安装在所述发电仓的内底部处，所述第一发电机的输出端贯穿所述发电仓安装有转杆，所述转杆的外侧等间距安装有水力发电叶。
优选的，所述导水槽组件包括漏液口和导水斜槽，所述蓄水池的内壁等间距安装有导水斜槽，所述导水斜槽上开设有漏液口，顶部的导水斜槽位于所述进水口的下方，所述导水斜槽面向所述水力发电叶的一端倾斜向下。
优选的，所述圆型筒组件包括发电筒、固定盘和第四发电机，所述支撑杆的顶部安装有一组固定盘，所述固定盘的顶部安装有发电筒，所述发电筒的顶部安装有另一组固定盘，所述固定盘的顶中部安装有t型支撑组件，所述发电筒的两侧顶部与底部安装有风力发电板夹持组件，所述顶盖的内底部安装有第四发电机，所述第四发电机的输出端与所述支撑杆固定。
优选的，所述风力发电板夹持组件包括t型连杆、夹持座和限位凸块，所述固定盘的底部靠近边部处安装有t型连杆，所述t型连杆的端部安装有夹持座，所述夹持座内侧的端部设有限位凸块，所述限位凸块的内侧夹持有风力发电板组件。
优选的，所述风力发电板组件包括侧风力发电板和弧形条，所述弧形条安装在所述侧风力发电板外侧的边部处，且所述弧形条与所述夹持座的内侧相互配合，所述侧风力发电板的外侧铺设有太阳能发电板。
优选的，所述t型支撑组件包括漏液口和顶板，所述漏液口安装在所述固定盘的顶中部处，所述漏液口的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有曲型风力发电组件。
优选的，所述曲型风力发电组件包括曲型风力发电叶、第二转轴、第一弧形座、第二弧形座和第三发电机，所述第一弧形座安装在所述顶板的顶中部两侧处，所述第一弧形座的内侧贯穿设有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有曲型风力发电叶，所述顶板顶中部处安装有第二弧形座，所述第二弧形座侧中部安装有第三发电机，所述第三发电机的输出端贯穿所述第二弧形座与所述第二转轴的端部固定。
优选的，所述支撑腿组件包括支撑腿和u型架，所述支撑腿的外侧安装有u型架，所述支撑腿的顶部安装有工型限位滑轨。
优选的，所述缓冲架组件包括侧固定板和缓冲弹簧，所述工型限位滑轨外端部的顶部与底部皆安装有侧固定板，所述侧固定板的一侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一侧与所述铰接缓冲杆组件固定。
优选的，所述铰接缓冲杆组件包括第二铰接座、铰接板、铰接板和工型限位滑轨，所述第二铰接座的顶端部和底部皆安装有第二铰接座，所述第二铰接座的内侧铰接有铰接板，所述铰接板一侧的顶部安装有铰接板，所述铰接板的端部铰接有工型限位滑轨，所述工型限位滑轨的一侧安装在所述挡水导水板组件内侧上。
优选的，所述挡水导水板组件包括v型挡水板、弧形下水板和v型导水板，所述弧形下水板的一侧一体成型有v型挡水板，所述弧形下水板的另一侧一体成型有v型导水板，所述v型挡水板的内侧安装有工型限位滑轨，所述v型导水板原理所述弧形下水板的一端位于所述进水口处。
优选的，所述齿轮发电组件包括齿条、圆形齿轮、第一转轴和第二发电机，所述u型架外侧中部安装有第二发电机，所述第二发电机的输出端贯穿安装有u型架安装有第一转轴，所述第一转轴外侧的中部安装有圆形齿轮，所述第三铰接座的底部安装有齿条，所述齿条与所述圆形齿轮相互啮合。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，当海浪过来的时候先撞击挡水导水板组件，然后对挡水导水板组件产生撞击力带动挡水导水板组件压缩铰接缓冲杆组件，通过铰接缓冲杆组件压缩缓冲架组件实现对海浪的缓冲的功能，避免产生较大的击浪，通过挡水导水板组件的运动带动齿轮发电组件运动实现海浪产生能源进行发电，海水通过挡水导水板组件进入至蓄水池组件并通过导水槽组件配合水力发电叶组件实现进一步的发电功能，通过风力吹动风力发电板组件并带动圆型筒组件旋转从而实现风力发电的功能，通过风力吹动曲型风力发电组件运动，从而产生的振动进一步进行风力发电，从而实现了缓冲海浪以及利用海浪进行发电的功能。
附图说明
图1为按照本发明的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；
图2为按照本发明的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构的一优选实施例的装置整体立体结构示意图；
图3为按照本发明的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构的一优选实施例的风力发电叶立体结构示意图；
图4为按照本发明的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构的一优选实施例的夹持座立体结构示意图；
图5为按照本发明的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构的一优选实施例的风力发电筒组件立体结构示意图；
图6为按照本发明的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构的一优选实施例的海浪板组件以及海浪发电组件和缓冲组件组合立体结构示意图；
图7为按照本发明的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构的一优选实施例的a处结构放大图；
图8为按照本发明的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构的一优选实施例的b处结构放大图；
图9为按照本发明的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构的曲型风力发电叶组件立体结构示意图；
图10为按照本发明的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构的蓄水池及水力发电和风力发电组件组合侧剖视图。
图中：1-沙滩，2-v型挡水板，3-弧形下水板，4-v型导水板，5-蓄水池，6-发电仓，7-进水口，8-支撑杆，9-发电筒，10-顶板，11-侧风力发电板，12-曲型风力发电叶，13-顶盖，14-水力发电叶，15-转杆，16-第一发电机，17-弧形条，18-夹持座，19-限位凸块，20-漏液口，21-t型连杆，22-第一铰接座，23-压缩筒，24-u型架，25-侧固定板，26-缓冲弹簧，27-工型限位滑轨，28-铰接板，29-第二铰接座，30-第三铰接座，31-第二发电机，32-圆形齿轮，33-齿条，34-第一转轴，35-固定盘，36-第一弧形座，37-第二转轴，38-第三发电机，39-第二弧形座，40-导水斜槽，41-支撑腿，42-第四发电机。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图10所示，本实施例提供的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，包括沙滩1，沙滩1的顶部放置有蓄水池组件，蓄水池组件的内部设有水力发电叶组件，蓄水池组件外侧的顶部开设有进水口7，蓄水池组件的内壁设有导水槽组件，蓄水池组件的顶部通过支撑杆安装有圆型筒组件，圆型筒组件的外侧底部与底部安装有风力发电板夹持组件，风力发电板夹持组件上夹持有风力发电板组件，圆型筒组件的顶部通过t型支撑组件安装有曲型风力发电组件，沙滩1的顶部靠近蓄水池组件的一侧处放置有支撑腿组件，支撑腿组件的顶部安装有工型限位滑轨27，工型限位滑轨27外侧的端部安装有缓冲架组件，工型限位滑轨27外侧的端部靠近缓冲架组件处安装有铰接缓冲杆组件，工型限位滑轨27的外侧套设有第三铰接座30，第三铰接座30的顶部与铰接缓冲杆组件之间安装有挡水导水板组件，支撑腿组件与工型限位滑轨27之间设有齿轮发电组件。
总工作原理：当海浪过来的时候先撞击挡水导水板组件，然后对挡水导水板组件产生撞击力带动挡水导水板组件压缩铰接缓冲杆组件，通过铰接缓冲杆组件压缩缓冲架组件实现对海浪的缓冲的功能，避免产生较大的击浪，通过挡水导水板组件的运动带动齿轮发电组件运动实现海浪产生能源进行发电，海水通过挡水导水板组件进入至蓄水池组件并通过导水槽组件配合水力发电叶组件实现进一步的发电功能，通过风力吹动风力发电板组件并带动圆型筒组件旋转从而实现风力发电的功能，通过风力吹动曲型风力发电组件运动，从而产生的振动进一步进行风力发电，从而实现了缓冲海浪以及利用海浪进行发电的功能。
在本实施例中，蓄水池组件包括发电仓6、蓄水池5和顶盖13，发电仓6放置在沙滩1的顶部或埋入沙滩1的顶部内，发电仓6的顶部一体成型有蓄水池5，且蓄水池5和发电仓6之间设有隔板，顶盖13安装在蓄水池5的顶部处。
在本实施例中，水力发电叶组件包括第一发电机16、转杆15和水力发电叶14，第一发电机16安装在发电仓6的内底部处，第一发电机16的输出端贯穿发电仓6安装有转杆15，转杆15的外侧等间距安装有水力发电叶14。
在本实施例中，导水槽组件包括漏液口20和导水斜槽40，蓄水池5的内壁等间距安装有导水斜槽40，导水斜槽40上开设有漏液口20，顶部的导水斜槽40位于进水口7的下方，导水斜槽40面向水力发电叶14的一端倾斜向下。
在本实施例中，圆型筒组件包括发电筒9、固定盘35和第四发电机42，支撑杆的顶部安装有一组固定盘35，固定盘35的顶部安装有发电筒9，发电筒9的顶部安装有另一组固定盘35，固定盘35的顶中部安装有t型支撑组件，发电筒9的两侧顶部与底部安装有风力发电板夹持组件，顶盖13的内底部安装有第四发电机42，第四发电机42的输出端与支撑杆固定。
在本实施例中，风力发电板夹持组件包括t型连杆21、夹持座18和限位凸块19，固定盘35的底部靠近边部处安装有t型连杆21，t型连杆21的端部安装有夹持座18，夹持座18内侧的端部设有限位凸块19，限位凸块19的内侧夹持有风力发电板组件。
在本实施例中，风力发电板组件包括侧风力发电板11和弧形条17，弧形条17安装在侧风力发电板11外侧的边部处，且弧形条17与夹持座18的内侧相互配合，侧风力发电板11的外侧铺设有太阳能发电板。
在本实施例中，t型支撑组件包括漏液口20和顶板10，漏液口20安装在固定盘35的顶中部处，漏液口20的顶部安装有顶板10，顶板10的顶部安装有曲型风力发电组件。
在本实施例中，曲型风力发电组件包括曲型风力发电叶12、第二转轴37、第一弧形座36、第二弧形座39和第三发电机38，第一弧形座36安装在顶板10的顶中部两侧处，第一弧形座36的内侧贯穿设有第二转轴37，第二转轴37的外侧安装有曲型风力发电叶12，顶板10顶中部处安装有第二弧形座39，第二弧形座39侧中部安装有第三发电机38，第三发电机38的输出端贯穿第二弧形座39与第二转轴37的端部固定。
在本实施例中，支撑腿组件包括支撑腿41和u型架24，支撑腿41的外侧安装有u型架24，支撑腿41的顶部安装有工型限位滑轨27。
在本实施例中，缓冲架组件包括侧固定板25和缓冲弹簧26，工型限位滑轨27外端部的顶部与底部皆安装有侧固定板25，侧固定板25的一侧安装有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26的另一侧与铰接缓冲杆组件固定。
在本实施例中，铰接缓冲杆组件包括第二铰接座29、铰接板28、铰接板23和工型限位滑轨22，第二铰接座29的顶端部和底部皆安装有第二铰接座29，第二铰接座29的内侧铰接有铰接板28，铰接板28一侧的顶部安装有铰接板23，铰接板23的端部铰接有工型限位滑轨22，工型限位滑轨22的一侧安装在挡水导水板组件内侧上。
在本实施例中，挡水导水板组件包括v型挡水板2、弧形下水板3和v型导水板4，弧形下水板3的一侧一体成型有v型挡水板2，弧形下水板3的另一侧一体成型有v型导水板4，v型挡水板2的内侧安装有工型限位滑轨22，v型导水板4原理弧形下水板3的一端位于进水口7处。
在本实施例中，齿轮发电组件包括齿条33、圆形齿轮32、第一转轴34和第二发电机31，u型架24外侧中部安装有第二发电机31，第二发电机31的输出端贯穿安装有u型架24安装有第一转轴34，第一转轴34外侧的中部安装有圆形齿轮32，第三铰接座30的底部安装有齿条33，齿条33与圆形齿轮32相互啮合。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
1.一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：包括沙滩(1)，所述沙滩(1)的顶部放置有蓄水池组件，所述蓄水池组件的内部设有水力发电叶组件，所述蓄水池组件外侧的顶部开设有进水口(7)，所述蓄水池组件的内壁设有导水槽组件，所述蓄水池组件的顶部通过支撑杆安装有圆型筒组件，所述圆型筒组件的外侧底部与底部安装有风力发电板夹持组件，所述所述风力发电板夹持组件上夹持有风力发电板组件，所述圆型筒组件的顶部通过t型支撑组件安装有曲型风力发电组件，所述沙滩(1)的顶部靠近所述蓄水池组件的一侧处放置有支撑腿组件，所述支撑腿组件的顶部安装有工型限位滑轨(27)，所述工型限位滑轨(27)外侧的端部安装有缓冲架组件，所述工型限位滑轨(27)外侧的端部靠近所述缓冲架组件处安装有铰接缓冲杆组件，所述工型限位滑轨(27)的外侧套设有第三铰接座(30)，所述第三铰接座(30)的顶部与所述铰接缓冲杆组件之间安装有挡水导水板组件，所述支撑腿组件与所述工型限位滑轨(27)之间设有齿轮发电组件。
2.根据权利要求1所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述蓄水池组件包括发电仓(6)、蓄水池(5)和(13)，所述发电仓(6)放置在所述沙滩(1)的顶部或埋入所述沙滩(1)的顶部内，所述发电仓(6)的顶部一体成型有蓄水池(5)，且所述蓄水池(5)和发电仓(6)之间设有隔板，所述顶盖(13)安装在所述蓄水池(5)的顶部处。
3.根据权利要求2所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述水力发电叶组件包括第一发电机(16)、转杆(15)和水力发电叶(14)，所述第一发电机(16)安装在所述发电仓(6)的内底部处，所述第一发电机(16)的输出端贯穿所述发电仓(6)安装有转杆(15)，所述转杆(15)的外侧等间距安装有水力发电叶(14)。
4.根据权利要求3所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述导水槽组件包括漏液口(20)和导水斜槽(40)，所述蓄水池(5)的内壁等间距安装有导水斜槽(40)，所述导水斜槽(40)上开设有漏液口(20)，顶部的导水斜槽(40)位于所述进水口(7)的下方，所述导水斜槽(40)面向所述水力发电叶(14)的一端倾斜向下。
5.根据权利要求4所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述圆型筒组件包括发电筒(9)、固定盘(35)和第四发电机(42)，所述支撑杆的顶部安装有一组固定盘(35)，所述固定盘(35)的顶部安装有发电筒(9)，所述发电筒(9)的顶部安装有另一组固定盘(35)，所述固定盘(35)的顶中部安装有t型支撑组件，所述发电筒(9)的两侧顶部与底部安装有风力发电板夹持组件，所述顶盖(13)的内底部安装有第四发电机(42)，所述第四发电机(42)的输出端与所述支撑杆固定。
6.根据权利要求5所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述风力发电板夹持组件包括t型连杆(21)、夹持座(18)和限位凸块(19)，所述固定盘(35)的底部靠近边部处安装有t型连杆(21)，所述t型连杆(21)的端部安装有夹持座(18)，所述夹持座(18)内侧的端部设有限位凸块(19)，所述限位凸块(19)的内侧夹持有风力发电板组件。
7.根据权利要求6所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述风力发电板组件包括侧风力发电板(11)和弧形条(17)，所述弧形条(17)安装在所述侧风力发电板(11)外侧的边部处，且所述弧形条(17)与所述夹持座(18)的内侧相互配合，所述侧风力发电板(11)的外侧铺设有太阳能发电板。
8.根据权利要求7所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述t型支撑组件包括漏液口(20)和顶板(10)，所述漏液口(20)安装在所述固定盘(35)的顶中部处，所述漏液口(20)的顶部安装有顶板(10)，所述顶板(10)的顶部安装有曲型风力发电组件。
9.根据权利要求8所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述曲型风力发电组件包括曲型风力发电叶(12)、第二转轴(37)、第一弧形座(36)、第二弧形座(39)和第三发电机(38)，所述第一弧形座(36)安装在所述顶板(10)的顶中部两侧处，所述第一弧形座(36)的内侧贯穿设有第二转轴(37)，所述第二转轴(37)的外侧安装有曲型风力发电叶(12)，所述顶板(10)顶中部处安装有第二弧形座(39)，所述第二弧形座(39)侧中部安装有第三发电机(38)，所述第三发电机(38)的输出端贯穿所述第二弧形座(39)与所述第二转轴(37)的端部固定。
10.根据权利要求9所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述支撑腿组件包括支撑腿(41)和u型架(24)，所述支撑腿(41)的外侧安装有u型架(24)，所述支撑腿(41)的顶部安装有工型限位滑轨(27)。
11.根据权利要求10所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述缓冲架组件包括侧固定板(25)和缓冲弹簧(26)，所述工型限位滑轨(27)外端部的顶部与底部皆安装有侧固定板(25)，所述侧固定板(25)的一侧安装有缓冲弹簧(26)，所述缓冲弹簧(26)的另一侧与所述铰接缓冲杆组件固定。
12.根据权利要求11所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述铰接缓冲杆组件包括第二铰接座(29)、铰接板(28)、铰接板(23)和工型限位滑轨(22)，所述第二铰接座(29)的顶端部和底部皆安装有第二铰接座(29)，所述第二铰接座(29)的内侧铰接有铰接板(28)，所述铰接板(28)一侧的顶部安装有铰接板(23)，所述铰接板(23)的端部铰接有工型限位滑轨(22)，所述工型限位滑轨(22)的一侧安装在所述挡水导水板组件内侧上。
13.根据权利要求12所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述挡水导水板组件包括v型挡水板(2)、弧形下水板(3)和v型导水板(4)，所述弧形下水板(3)的一侧一体成型有v型挡水板(2)，所述弧形下水板(3)的另一侧一体成型有v型导水板(4)，所述v型挡水板(2)的内侧安装有工型限位滑轨(22)，所述v型导水板(4)原理所述弧形下水板(3)的一端位于所述进水口(7)处。
14.根据权利要求13所述的一种圆弧型多层穿孔浮式带波浪发电装置的防波堤结构，其特征在于：所述齿轮发电组件包括齿条(33)、圆形齿轮(32)、第一转轴(34)和第二发电机(31)，所述u型架(24)外侧中部安装有第二发电机(31)，所述第二发电机(31)的输出端贯穿安装有u型架(24)安装有第一转轴(34)，所述第一转轴(34)外侧的中部安装有圆形齿轮(32)，所述第三铰接座(30)的底部安装有齿条(33)，所述齿条(33)与所述圆形齿轮(32)相互啮合。
技术总结