本发明涉及车辆设备技术领域，特别是一种基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备。
背景技术：
机动车辆保险即“车险”，是以机动车辆本身及其第三者责任等为保险标志的一种运输工具保险。其保险客户，主要是拥有各种机动交通工具的法人团体和个人；其保险标的，主要是各种类型的汽车，但也包括电车、电瓶车等专用车辆及摩托车等。常见的车险定价模式通常基于诸如驾驶员年龄、性别、驾龄、生活城市、事故记录、理赔历史等静态信息，而忽视了驾驶员的开车习惯、分心驾驶等个人因素。
目前，市面上虽然有部分车队数据采集设备用于采集驾驶员的驾驶行为数据，以便将驾驶员的驾驶行为综合后给车险更精准的定价，但是此类设备大多仅与保险公司的服务器通信，无法让驾驶员自身也能获取驾驶行为数据，从而改变不良驾驶习惯，且此类设备大多与车载点烟器集成于一体，使得车主现有的车载点烟器无形中被浪费掉，增加了车主的使用成本，同时也导致发生故障或损坏时要连同车载点烟器一起更换，进一步增加了车主的使用成本。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备。
本发明采用的技术方案是：
一种基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，包括与车载点烟器上的usb母口相适配的usb公口，所述usb公口的尾端设有设备主体，所述设备主体内集成有数据采集系统，所述数据采集系统包括直流电源适配器、plc控制器、5g芯片、蓝牙芯片、can总线、gps芯片、三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴磁感应传感器，所述直流电源适配器的电源输入端连接usb公口的电源输出端，所述直流电源适配器的电源输出端连接plc控制器的电源输入端，所述plc控制器的第一信号输入输出端连接5g芯片的第一信号输入输出端，所述plc控制器的第二信号输入输出端连接蓝牙芯片的第一信号输入输出端，所述plc控制器的信号输入端连接can总线的信号输出端，所述can总线的第一信号输入端连接gps芯片的信号输出端，所述can总线的第二信号输入端连接三轴加速度传感器的信号输出端，所述can总线的第三信号输入端连接三轴角速度传感器的信号输出端，所述can总线的第四信号输入端连接三轴磁感应传感器的信号输出端；所述设备主体的一侧靠近usb公口的一端设有与车载点烟器配合的固定装置。
优选的，所述固定装置包括主固定结构和分别设于主固定结构两端的副固定结构，所述主固定结构包括主底座，所述主底座设于设备主体的一侧靠近usb公口的一端的中部，所述主底座朝向车载点烟器的一侧面的两端分别开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，两所述第一滑块相对的一侧面分别连接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接第一滑块的侧面和第一滑槽的端面；两所述第一滑块朝向车载点烟器的一侧面分别连接有副固定结构。
优选的，所述副固定结构包括副底座，所述副底座朝向车载点烟器的一侧面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块朝向主底座的一侧面连接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别连接第二滑块的侧面和第二滑槽的端面；所述第二滑块朝向车载点烟器的一侧面连接有夹持块。
优选的，所述第一滑槽和第二滑槽均呈“t”字形，所述第一滑块和第二滑块的外形分别与第一滑槽和第二滑槽匹配。
优选的，所述主底座朝向车载点烟器的一侧面位于第一滑槽的上下两侧分别设有防滑层，所述副底座朝向车载点烟器的一侧面位于第二滑槽的上下两侧分别设有防滑层，所述夹持块朝向主底座的一侧面设有防滑层。
优选的，所述第一滑槽内沿其长度方向设有第一导向杆，所述第一导向杆的两端分别与第一滑槽的两端面连接，所述第一滑块滑动穿设于第一导向杆上，所述第一弹簧套设于第一导向杆上；所述第二滑槽内沿其长度方向设有第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别与第二滑槽的两端面连接，所述第二滑块滑动穿设于第二导向杆上，所述第二弹簧套设于第二导向杆上。
优选的，所述usb公口与设备主体为分体式结构，所述usb公口的尾端设有支座，所述支座上活动连接有磁吸插头，所述设备主体的底面设有与磁吸插头配合的磁吸插座，所述磁吸插座的电源输出端连接直流电源适配器的电源输入端。
优选的，所述支座包括两个相对设置的支板，两所述支板的底端分别与usb公口的尾端的两窄边外侧对应连接，两所述支板之间连接有磁吸插头，所述磁吸插头的顶端呈与usb公口的尾端面平行设置的半圆柱体状，所述磁吸插头与磁吸插座相对的表面分别设有相互对应的四组导电触点，所述磁吸插头的底部设有分别与其四组导电触点以及usb公口中的四组导电触点连接的四组数据线。
优选的，两所述支板的相对侧的中部分别沿支板的高度方向开设有滑槽，所述滑槽内的中部沿其高度方向设有导向杆，所述导向杆的两端分别与滑槽的顶壁和底壁连接，所述磁吸插头的两端分别具有与两侧的滑槽配合的滑块，所述导向杆贯穿对应的滑块，所述导向杆位于滑块底部的部位套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块的底壁和滑槽的底壁连接。
优选的，两所述支板的底端分别与usb公口铰接。
本发明的有益效果是：
1、数据采集系统中集成了蓝牙芯片，车主可通过蓝牙芯片将手机与数据采集系统连接，利用plc控制器通过蓝牙芯片将驾驶行为数据发送给手机，使车主直接从数据采集系统获取驾驶行为数据，无需通过保险公司的服务器，使用更方便，能帮忙车主及时改掉不良的驾驶习惯；
2、车险数据采集设备与车载点烟器为分体式结构，可直接安装在车主现有的车载点烟器上使用，节省了车主的使用成本，即使车险数据采集设备或车载点烟器发生故障或损坏，也只需要单独更换损坏的车险数据采集设备或车载点烟器，进一步节省了车主的使用成本；
3、在usb公口连接车载点烟器上的usb母口时，进一步通过固定装置加强车险数据采集设备与车载点烟器之间的连接强度，使车险数据采集设备安装更稳定；
4、采用gps和九轴传感器(三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴磁感应传感器)的组合采集驾驶行为数据，采集的数据更丰富更全面；
5、usb公口连接usb母口后采用磁吸式的方式对数据采集系统进行供电，无需在设备主体上开孔，使设备主体可形成封闭式结构，防止车主通过孔位连接设备主体内的硬件修改数据，保证采集的数据的可靠性，同时封闭式结构还具有防水防尘效果，增加设备的使用寿命；
6、避免了反复更换不同车辆采集数据时需要设备主体频繁插拔导致设备主体接口损坏的问题，由于采用磁吸式的方式进行供电，仅usb公口进行插拔，即使usb公口损坏，其维修更换成本也较低。
附图说明
图1为本发明实施例中车险数据采集设备与车载点烟器装配状态的正视结构示意图；
图2为本发明实施例中车载点烟器的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例中车险数据采集设备的正视结构示意图；
图4为本发明实施例中数据采集系统的结构示意图；
图5为图3中截面a的结构示意图；
图6为图3中右侧的副固定结构的左视结构示意图；
图7为图3中左侧的支板的右视结构示意图；
图8为图3中磁吸插头的正视结构示意图；
图9为图8中磁吸插头的左视结构示意图；
附图标记：1、车载点烟器，2、usb母口，3、usb公口，4、设备主体，5、数据采集系统，6、直流电源适配器，7、plc控制器，8、5g芯片，9、蓝牙芯片，10、can总线，11、gps芯片，12、三轴加速度传感器，13、三轴角速度传感器，14、三轴磁感应传感器，15、固定装置，16、主固定结构，17、主底座，18、第一滑槽，19、第一滑块，20、第一弹簧，21、副固定结构，22、副底座，23、第二滑槽，24、第二滑块，25、第二弹簧，26、夹持块，27、防滑层，28、支座，29、磁吸插头，30、磁吸插座，31、支板，32、滑槽，33、导向杆，34、滑块，35、弹簧，36、防护套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例
一种基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，包括与车载点烟器1上的usb母口2相适配的usb公口3，所述usb公口3的尾端设有设备主体4，所述设备主体4内集成有数据采集系统5，所述数据采集系统5包括直流电源适配器6、plc控制器7、5g芯片8、蓝牙芯片9、can总线10、gps芯片11、三轴加速度传感器12、三轴角速度传感器13和三轴磁感应传感器14，所述直流电源适配器6的电源输入端连接usb公口3的电源输出端，所述直流电源适配器6的电源输出端连接plc控制器7的电源输入端，所述plc控制器7的第一信号输入输出端连接5g芯片8的第一信号输入输出端，所述plc控制器7的第二信号输入输出端连接蓝牙芯片9的第一信号输入输出端，所述plc控制器7的信号输入端连接can总线10的信号输出端，所述can总线10的第一信号输入端连接gps芯片11的信号输出端，所述can总线10的第二信号输入端连接三轴加速度传感器12的信号输出端，所述can总线10的第三信号输入端连接三轴角速度传感器13的信号输出端，所述can总线10的第四信号输入端连接三轴磁感应传感器14的信号输出端；所述设备主体4的一侧靠近usb公口3的一端设有与车载点烟器1配合的固定装置15。
直流电源适配器6连接usb公口3并通过车载点烟器1获取电能后向数据采集系统5内的其它元件供电，plc控制器7通过can总线10连接gps芯片11、三轴加速度传感器12、三轴角速度传感器13和三轴磁感应传感器14，组成gps和九轴传感器的数据采集部分，gps芯片11用于获取车辆的gps数据，而三轴加速度传感器12、三轴角速度传感器13和三轴磁感应传感器用于获取车身姿态数据，通过整理融合gps、车身姿态数据分解出精准里程、速度、急加速、急减速、急转弯等数据，从而分析出驾驶员驾驶风险系统对车险进行精准定价，其中具体的分析方法对于车险领域属于现有技术，在此不再赘述，且本发明的发明重点不在于此。
数据采集系统5通过5g芯片8与保险公司的服务器进行通讯，另外通过蓝牙芯片9与车主手机进行通讯。
在车险数据采集设备的usb公口3与车载点烟器1上的usb母口2连接的基础上，进一步通过固定装置15连接车险数据采集设备和车载点烟器1以加强连接的稳定性和可靠性。
所述固定装置15包括主固定结构16和分别设于主固定结构16两端的副固定结构21，所述主固定结构16包括主底座17，所述主底座17设于设备主体4的一侧靠近usb公口3的一端的中部，所述主底座17朝向车载点烟器1的一侧面的两端分别开设有第一滑槽18，所述第一滑槽18内滑动连接有第一滑块19，两所述第一滑块19相对的一侧面分别连接有第一弹簧20，所述第一弹簧20的两端分别连接第一滑块19的侧面和第一滑槽18的端面；两所述第一滑块19朝向车载点烟器1的一侧面分别连接有副固定结构21。
主底座17的距离usb公口3的位置以usb公口3插入usb母口2后使主底座17的一侧与车载点烟器1紧贴为准。在安装固定装置15时，先将两副固定结构21向主底座17的两端拨开，两第一滑块19分别沿两第一滑槽18向主底座17的两端移动，再将usb公口3插入usb母口2后，放开两副固定结构21，在第一弹簧20的带动下两第一滑块19和副固定结构21复位，使两副固定结构21夹紧车载点烟器1以固定车险数据采集设备。
所述副固定结构21包括副底座22，所述副底座22朝向车载点烟器1的一侧面开设有第二滑槽23，所述第二滑槽23内滑动连接有第二滑块24，所述第二滑块24朝向主底座17的一侧面连接有第二弹簧25，所述第二弹簧25的两端分别连接第二滑块24的侧面和第二滑槽23的端面；所述第二滑块24朝向车载点烟器1的一侧面连接有夹持块26。
进一步的，在安装固定装置15时，先将两副底座22向主底座17的两端拨开的同时，将两夹持块26向远离主底座17的方向也拨开，再将usb公口3插入usb母口2后，同时放开两夹持块26和两副底座22，在第一弹簧20和第二弹簧25的带动下两副底座22和两夹持块26复位，使两副底座22和两夹持块26分别夹紧车载点烟器1以固定车队数据采集设备。
所述第一滑槽18和第二滑槽23均呈“t”字形，所述第一滑块19和第二滑块24的外形分别与第一滑槽18和第二滑槽23匹配。
所述主底座17朝向车载点烟器1的一侧面位于第一滑槽18的上下两侧分别设有防滑层27，所述副底座22朝向车载点烟器1的一侧面位于第二滑槽23的上下两侧分别设有防滑层27，所述夹持块26朝向主底座17的一侧面设有防滑层27。
防滑层27用于增加车险数据采集设备与车载点烟器1之间的摩擦力，使车险采集设备固定的更稳定和可靠。
所述第一滑槽18内沿其长度方向设有第一导向杆，所述第一导向杆的两端分别与第一滑槽18的两端面连接，所述第一滑块19滑动穿设于第一导向杆上，所述第一弹簧20套设于第一导向杆上；所述第二滑槽23内沿其长度方向设有第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别与第二滑槽23的两端面连接，所述第二滑块24滑动穿设于第二导向杆上，所述第二弹簧25套设于第二导向杆上。
通过第一导向杆和第二导向杆分别对第一滑块19和第二滑块24的滑动方向进行引导，使第一滑块19和第二滑块24滑动更流畅，且能分别对第一弹簧20和第二弹簧25进行限位。
所述usb公口3与设备主体4为分体式结构，所述usb公口3的尾端设有支座28，所述支座28上活动连接有磁吸插头29，所述设备主体4的底面设有与磁吸插头29配合的磁吸插座30，所述磁吸插座30的电源输出端连接直流电源适配器6的电源输入端。
为增强设备主体4中数据采集系统5所采集数据的可信度和可靠性，设备主体4采用全封闭式结构，通过底面的磁吸插座30与磁吸插头29配合进行供电，屏蔽了从外部侵入修改破坏硬件或删改数据的可能性，且封闭式结构还具有防水防尘效果，增加设备的使用寿命。
所述支座28包括两个相对设置的支板31，两所述支板31的底端分别与usb公口3的尾端的两窄边外侧对应连接，两所述支板31之间连接有磁吸插头29，所述磁吸插头29的顶端呈与usb公口3的尾端面平行设置的半圆柱体状，所述磁吸插头29与磁吸插座30相对的表面分别设有相互对应的四组导电触点，所述磁吸插头29的底部设有分别与其四组导电触点以及usb公口3中的四组导电触点连接的四组数据线。
在本实施例中，支座28由两个相对设置在usb公口3尾端的支板31组成，磁吸插头29连接于两个支板31之间，本实施例中，磁吸插头29的顶部表面和磁吸插座30的底部表面分别设有可相互接触配合的四组导电触点，四组导电触点分别与usb公口3中的四组数据线对应，然后在磁吸插头29的底面设置四组数据线，该四组数据线分别与usb公口3的四组数据线以及磁吸插头29顶部的四组导电触点对应连接，为保护磁吸插头29上的四组数据线，还可在数据线外包裹上柔性的防护套。本实施例中，磁吸式的插头和插座均属于现有技术，本实施例的重点在于磁吸式的插头和插座上的导电触点之间的配合设置。
两所述支板31的相对侧的中部分别沿支板31的高度方向开设有滑槽32，所述滑槽32内的中部沿其高度方向设有导向杆33，所述导向杆33的两端分别与滑槽32的顶壁和底壁连接，所述磁吸插头29的两端分别具有与两侧的滑槽32配合的滑块34，所述导向杆33贯穿对应的滑块34，所述导向杆33位于滑块34底部的部位套设有弹簧35，所述弹簧35的两端分别与滑块34的底壁和滑槽32的底壁连接。
为进一步增强磁吸接头连接的稳定性，本实施例在磁吸插头29的两端设置滑块34，在两支板31上分别设置与磁吸插头29两端的滑块34对应配合的滑槽32，并在滑槽32内设置贯穿滑块34的导向杆33引导滑块34的滑动，通过在滑块34底部设置弹簧35对滑块34施加一定的推力，使磁吸插头29与磁吸插座30接触更牢靠。需要注意的是，弹簧35的弹力不可过大，避免过大的推力增加设备主体4从车载点烟器1上脱落的风险。
两所述支板31的底端分别与usb公口3铰接。
在使用过程中，无法完全避免设备主体4可能会受到触碰等情况的发生，在触碰过程中往往设备主体4相对于车载点烟器1会产生角度上的变化，本实施例将支板31与usb公口3采用铰接的方式进行连接，使支板31能在一定程度上适合设备主体4的角度变化，防止磁吸插头29和磁吸插座30脱离。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，其特征在于，包括与车载点烟器(1)上的usb母口(2)相适配的usb公口(3)，所述usb公口(3)的尾端设有设备主体(4)，所述设备主体(4)内集成有数据采集系统(5)，所述数据采集系统(5)包括直流电源适配器(6)、plc控制器(7)、5g芯片(8)、蓝牙芯片(9)、can总线(10)、gps芯片(11)、三轴加速度传感器(12)、三轴角速度传感器(13)和三轴磁感应传感器(14)，所述直流电源适配器(6)的电源输入端连接usb公口(3)的电源输出端，所述直流电源适配器(6)的电源输出端连接plc控制器(7)的电源输入端，所述plc控制器(7)的第一信号输入输出端连接5g芯片(8)的第一信号输入输出端，所述plc控制器(7)的第二信号输入输出端连接蓝牙芯片(9)的第一信号输入输出端，所述plc控制器(7)的信号输入端连接can总线(10)的信号输出端，所述can总线(10)的第一信号输入端连接gps芯片(11)的信号输出端，所述can总线(10)的第二信号输入端连接三轴加速度传感器(12)的信号输出端，所述can总线(10)的第三信号输入端连接三轴角速度传感器(13)的信号输出端，所述can总线(10)的第四信号输入端连接三轴磁感应传感器(14)的信号输出端；所述设备主体(4)的一侧靠近usb公口(3)的一端设有与车载点烟器(1)配合的固定装置(15)。
2.根据权利要求1所述基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，其特征在于，所述固定装置(15)包括主固定结构(16)和分别设于主固定结构(16)两端的副固定结构(21)，所述主固定结构(16)包括主底座(17)，所述主底座(17)设于设备主体(4)的一侧靠近usb公口(3)的一端的中部，所述主底座(17)朝向车载点烟器(1)的一侧面的两端分别开设有第一滑槽(18)，所述第一滑槽(18)内滑动连接有第一滑块(19)，两所述第一滑块(19)相对的一侧面分别连接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)的两端分别连接第一滑块(19)的侧面和第一滑槽(18)的端面；两所述第一滑块(19)朝向车载点烟器(1)的一侧面分别连接有副固定结构(21)。
3.根据权利要求2所述基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，其特征在于，所述副固定结构(21)包括副底座(22)，所述副底座(22)朝向车载点烟器(1)的一侧面开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)内滑动连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)朝向主底座(17)的一侧面连接有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的两端分别连接第二滑块(24)的侧面和第二滑槽(23)的端面；所述第二滑块(24)朝向车载点烟器(1)的一侧面连接有夹持块(26)。
4.根据权利要求3所述基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，其特征在于，所述第一滑槽(18)和第二滑槽(23)均呈“t”字形，所述第一滑块(19)和第二滑块(24)的外形分别与第一滑槽(18)和第二滑槽(23)匹配。
5.根据权利要求4所述基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，其特征在于，所述主底座(17)朝向车载点烟器(1)的一侧面位于第一滑槽(18)的上下两侧分别设有防滑层(27)，所述副底座(22)朝向车载点烟器(1)的一侧面位于第二滑槽(23)的上下两侧分别设有防滑层(27)，所述夹持块(26)朝向主底座(17)的一侧面设有防滑层(27)。
6.根据权利要求5所述基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，其特征在于，所述第一滑槽(18)内沿其长度方向设有第一导向杆，所述第一导向杆的两端分别与第一滑槽(18)的两端面连接，所述第一滑块(19)滑动穿设于第一导向杆上，所述第一弹簧(20)套设于第一导向杆上；所述第二滑槽(23)内沿其长度方向设有第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别与第二滑槽(23)的两端面连接，所述第二滑块(24)滑动穿设于第二导向杆上，所述第二弹簧(25)套设于第二导向杆上。
7.根据权利要求6所述基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，其特征在于，所述usb公口(3)与设备主体(4)为分体式结构，所述usb公口(3)的尾端设有支座(28)，所述支座(28)上活动连接有磁吸插头(29)，所述设备主体(4)的底面设有与磁吸插头(29)配合的磁吸插座(30)，所述磁吸插座(30)的电源输出端连接直流电源适配器(6)的电源输入端。
8.根据权利要求7所述基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，其特征在于，所述支座(28)包括两个相对设置的支板(31)，两所述支板(31)的底端分别与usb公口(3)的尾端的两窄边外侧对应连接，两所述支板(31)之间连接有磁吸插头(29)，所述磁吸插头(29)的顶端呈与usb公口(3)的尾端面平行设置的半圆柱体状，所述磁吸插头(29)与磁吸插座(30)相对的表面分别设有相互对应的四组导电触点，所述磁吸插头(29)的底部设有分别与其四组导电触点以及usb公口(3)中的四组导电触点连接的四组数据线。
9.根据权利要求8所述基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，其特征在于，两所述支板(31)的相对侧的中部分别沿支板(31)的高度方向开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)内的中部沿其高度方向设有导向杆(33)，所述导向杆(33)的两端分别与滑槽(32)的顶壁和底壁连接，所述磁吸插头(29)的两端分别具有与两侧的滑槽(32)配合的滑块(34)，所述导向杆(33)贯穿对应的滑块(34)，所述导向杆(33)位于滑块(34)底部的部位套设有弹簧(35)，所述弹簧(35)的两端分别与滑块(34)的底壁和滑槽(32)的底壁连接。
10.根据权利要求9所述基于gps和九轴传感器的ubi车险数据采集设备，其特征在于，两所述支板(31)的底端分别与usb公口(3)铰接。
技术总结