本发明涉及超声扫查技术领域，尤其涉及一种超声扫查引导系统及方法。
背景技术：
国内医疗产业高速发展，医疗技术突飞猛进的同时，区域间医疗资源不平衡的状况依然严重。基层医疗能力弱、条件差，医疗专家资源匮乏，先进医疗设备缺失，无法满足广大农村地区的医疗需求。
技术的发展成为行业问题的突破口，掌上超声终端，通过尖端超声波扫描设备进行连接，可以即时检测皮下人体组织的实际情况，整个流程方便快捷，为医护人员精准诊断病人的实际状况提供有效支持。目前，很多基层医院缺少超声科与临床科结合的专业医生，基层医院的扫图员在进行超声扫查时往往不知道每一步扫查应该如何完成，如何进入下一步，且无法准确快速操作超声探头，完全依靠经验进行超声扫查，但基层医院的扫图员通常缺乏相关的经验。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种超声扫查引导系统，包括：
移动终端，所述移动终端根据外部的包含一待扫查部位的扫查指令提供一第一引导信息，所述第一引导信息包括所述待扫查部位对应的至少一待扫查切面；
掌上超声探头，连接所述移动终端，用于供扫图员根据所述第一引导信息进行超声扫查操作得到对应的超声扫查图像并输出；
所述移动终端还包括：
部位识别模块，用于持续接收所述超声扫查图像并对所述超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果；
扫查引导模块，连接所述部位识别模块，用于在所述切面识别结果表示成功识别到所述待扫查切面时输出所述待扫查切面作为当前扫查切面，并根据所述当前扫查切面给出一第二引导信息；
视频扫查模块，分别连接所述部位识别模块和所述扫查引导模块，用于接收所述扫图员根据所述第二引导信息移动所述掌上超声探头扫查得到的一超声扫查视频，并在扫查过程中调用所述部位识别模块对所述超声扫查视频中的每帧所述超声扫查图像进行扫查切面识别，以根据所述切面识别结果给出表示所述超声扫查视频满足预设条件的一第三引导信息；
结果存储模块，连接所述视频扫查模块，用于根据所述第三引导信息保存对应的所述超声扫查视频后给出一第四引导提示，以引导所述扫图员进行下一个所述待扫查切面的扫查，直至完成所述待扫查部位的所有所述待扫查切面的扫查。
优选的，所述部位识别模块包括：
第一存储单元，用于保存预先训练得到的关联所述待扫查部位的至少一切面识别模型；
部位识别单元，连接所述第一存储单元，用于根据所述扫查指令匹配得到对应的所述待扫查部位关联的所述切面识别模型，以对所述超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果。
优选的，所述扫查引导模块包括：
第二存储单元，用于保存预先生成的所述待扫查切面与预设的扫查路径的对应关系；
第一引导单元，连接所述第二存储单元，用于匹配得到所述当前扫查切面对应的所述扫查路径，并将所述扫查路径作为所述第二引导信息输出。
优选的，所述视频扫查模块包括：
图像识别单元，用于接收所述扫图员根据所述第二引导信息移动所述掌上超声探头扫查得到的超声扫查视频，并在扫查过程中，调用所述部位识别模块对所述超声扫查视频中的每帧所述超声扫查图像进行识别得到对应的所述切面识别结果；
计算单元，连接所述图像识别单元，用于计算包含所述当前扫查切面的各所述切面识别结果对应的所有帧所述超声扫查图像在所述超声扫查视频中的占比，并在所述占比达到一预设值时输出表示所述超声扫查视频满足预设条件的所述第三引导信息，以及在所述占比未达到所述预设值时输出所述第二引导信息，以引导所述扫图员重新进行扫查。
优选的，所述结果存储模块包括一第三存储单元，用于在接收到所述扫图员根据所述第三引导信息给出的一第一暂停指令时，以所述第一暂停指令的接收时刻为扫查结束时刻保存所述超声扫查视频。
优选的，所述结果存储模块包括一第四存储单元，用于根据所述第三引导提示输出一第二暂停指令，并以所述第二暂停指令的输出时刻为扫查结束时刻保存所述超声扫查视频。
本申请还提供一种超声扫查引导方法，应用于上述的超声扫查引导系统，包括：
步骤s1，所述移动终端根据外部的包含一待扫查部位的扫查指令提供一第一引导信息，以引导扫图员采用掌上超声探头进行超声扫查操作得到对应的超声扫查图像，所述第一引导信息包括所述待扫查部位对应的至少一待扫查切面；
步骤s2，所述移动终端持续接收所述超声扫查图像并对所述超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果，并根据所述切面识别结果判断是否成功识别到所述待扫查切面：
若是，则转向步骤s3；
若否，则给出一未识别到部位提示，随后返回所述步骤s2；
步骤s3，所述移动终端将识别到的所述待扫查切面作为当前扫查切面输出，并根据所述当前扫查切面给出一第二引导信息；
步骤s4，所述移动终端接收所述扫图员根据所述第二引导信息移动所述掌上超声探头扫查得到的一超声扫查视频，并在扫查过程中重复执行所述步骤s2，以对所述超声扫查视频中的每帧所述超声扫查图像进行扫查切面识别，并根据所述切面识别结果判断所述超声扫查视频是否满足预设条件：
若是，则给出一第三引导信息，随后转向步骤s5；
若否，则给出所述第二引导信息，随后返回所述步骤s4；
步骤s5，所述移动终端根据所述第三引导信息保存对应的所述超声扫查视频后给出一第四引导提示，以引导所述扫图员进行下一个所述待扫查切面的扫查；
步骤s6，重复执行所述步骤s2至所述步骤s5,直至完成所述待扫查部位的所有所述待扫查切面的扫查。
优选的，所述移动终端中保存有预先训练得到的关联所述待扫查部位的至少一切面识别模型；
则所述步骤s2中，根据所述扫查指令匹配得到对应的所述待扫查部位关联的所述切面识别模型，以对所述超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果。
优选的，所述移动终端中保存有预先生成的所述待扫查切面与预设的扫查路径的对应关系；
则所述步骤s3中，所述移动终端匹配得到所述当前扫查切面对应的所述扫查路径，并将所述扫查路径作为所述第二引导信息输出。
优选的，所述步骤s4包括：
步骤s41，所述移动终端接收所述扫图员根据所述第二引导信息移动所述掌上超声探头扫查得到的超声扫查视频，并在扫查过程中，重复执行所述步骤s2，以对所述超声扫查视频中的每帧所述超声扫查图像进行扫查切面识别得到对应的所述切面识别结果；
步骤s42，所述移动终端计算包含所述当前扫查切面的各所述切面识别结果对应的所有帧所述超声扫查图像在所述超声扫查视频中的占比，并判断所述占比是否达到一预设值：
若是，则输出表示所述超声扫查视频满足预设条件的所述第三引导信息，随后转向步骤s5；
若否，则输出所述第二引导信息，以引导所述扫图员重新进行扫查，返回所述步骤s41。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1)针对每个待扫查部位，能够实时识别掌上超声探头的当前识别切面，并实时引导扫图员按照一定的扫查路径扫查得到当前识别切面的超声扫查视频，有效降低对扫图员的专业要求，且保证获取的超声扫查视频的有效性，以便后续专业医生进行诊断使用；
2)在超声扫查视频的扫查过程中，通过对每帧超声扫查图像进行识别，并在超声扫查视频中包含当前检查切面的视频时长达到预设标准时给出相应的存储引导提示，保证了最终保存的超声扫查视频的有效性，且无需扫图员具备相应的专业知识。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中，一种超声扫查引导系统的结构示意图；
图2为本发明的较佳的实施例中，一种超声扫查引导方法的流程示意图；
图3为本发明的较佳的实施例中，移动终端给出第三引导信息的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。
本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种超声扫查引导系统，如图1所示，包括：
移动终端1，移动终端1根据外部的包含一待扫查部位的扫查指令提供一第一引导信息，第一引导信息包括待扫查部位对应的至少一待扫查切面；
掌上超声探头2，连接移动终端1，用于供扫图员根据第一引导信息进行超声扫查操作得到对应的超声扫查图像并输出；
移动终端1还包括：
部位识别模块11，用于持续接收超声扫查图像并对超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果；
扫查引导模块12，连接部位识别模块11，用于在切面识别结果表示成功识别到待扫查切面时输出待扫查切面作为当前扫查切面，并根据当前扫查切面给出一第二引导信息；
视频扫查模块13，分别连接部位识别模块11和扫查引导模块12，用于接收扫图员根据第二引导信息移动掌上超声探头2扫查得到的一超声扫查视频，并在扫查过程中调用部位识别模块11对超声扫查视频中的每帧超声扫查图像进行扫查切面识别，以根据切面识别结果给出表示超声扫查视频满足预设条件的一第三引导信息；
结果存储模块14，连接视频扫查模块13，用于根据第三引导信息保存对应的超声扫查视频后给出一第四引导提示，以引导扫图员进行下一个待扫查切面的扫查，直至完成待扫查部位的所有待扫查切面的扫查。
具体地，本实施例中，掌上超声探头2与移动终端1之间可以通过无线连接，也可以通过有线连接，在超声扫查过程中，扫图员可以通过移动终端1提供的人机交互界面输入对应的扫查指令，以控制掌上超声探头2进行扫查，同时能够实时查看移动终端1给出的引导信息，以跟随引导信息完成扫查，避免扫图员需要根据专业经验进行扫查结果判断以及扫查路径的判断。
进一步具体地，上述扫查指令包括待扫查部位，移动终端1实时接收掌上超声探头2扫查得到的超声扫查图像，并根据待扫查部位对该超声扫查图像进行实时识别得到待扫查部位对应的待扫查切面，以待扫查部位为甲状腺为例，在扫图员将掌上超声探头1正确放置在甲状腺所在位置时，根据实际放置位置，上述待扫查切面可以是左侧横切、左侧纵切、峡部横切、右侧横切、右侧纵切中的一种，作为优选的实施方式，扫图员可以根据实际需求选择其中的一种或多种扫查切面作为待扫查切面。
扫图员将掌上超声探头1放置在甲状腺的某一位置时，掌上超声探头1将扫查得到的该位置的超声扫查图像发送至移动终端，移动终端1对该超声扫查图像进行扫查切面识别。当切面识别结果为上述根据实际需求选择的多种扫查切面中的一种时，表示成功识别到待扫查切面，此时输出识别到的待扫查切面作为当前扫查切面，该切面识别结果优选实时显示在移动终端1的人机交互界面上，供扫图员进行查看；进一步地，当切面识别结果为上述根据实际需求选择的多种扫查切面中的一种时，同时说明掌上超声探头1放置在了正确的扫查位置，随后根据识别得到的当前扫查切面给出相应的第二引导信息，以引导扫图员扫查得到该当前扫查切面对应的超声扫查视频。当切面识别结果不是上述根据实际需求选择的多种扫查切面中的一种时，表示扫图员未能将掌上超声探头2正确放置在甲状腺对应的扫查切面位置，此时可以给出未识别到部位的提示，该提示可以实时显示在移动终端1的人机交互界面上，以提示扫图员对掌上超声探头2的放置位置进行调整，实现初步放置位置的准确引导。
进一步地，在识别到当前扫查切面后，为便于后续专业医生的全面查看，通常需要包含当前扫查切面的超声扫查视频，该超声扫查视频需要包含当前扫查切面的全面的超声扫查图像信息。以当前扫查切面为甲状腺的左侧横切为例，此时需要左侧横切从上往下整个扫查路径的超声扫查视频，为避免扫图员不知道扫查路径，或者扫查得到的超声扫查视频不符合要求，本实施例中，优选在视频扫查之前给出与当前扫查切面相匹配的扫查路径，并在视频扫查过程中，实时进行识别，以保证当前扫查切面在超声扫查视频中的占比达到一预设值，上述预设值可以是80％，并在上述占比达到上述预设值时给出第三引导提示，以提示扫图员当前扫查切面对应的超声扫查视频已获取并有效，可以进行保存。
作为优选，上述各引导信息可以显示在移动终端1的人机交互界面的下方，以甲状腺扫查为例，可以依次显示左侧、峡部以及右侧，其中，对应于左侧包括左侧横切和左侧纵切，峡部可以包括峡部横切，右侧可以包括右侧横切和右侧纵切，对应于每个切面可以同时显示一个对应提示按钮，如在左侧横切对应的超声扫查视频保存完成后，左侧横切关联的提示按钮可以高亮提示，在左侧横切和左侧纵切的超声扫查视频均保存完成后，左侧对应的提示按钮可以高亮提示，给到扫图员更为直观的提示。
本发明的较佳的实施例中，部位识别模块11包括：
第一存储单元111，用于保存预先训练得到的关联待扫查部位的至少一切面识别模型；
部位识别单元112，连接第一存储单元111，用于根据扫查指令匹配得到对应的待扫查部位关联的切面识别模型，以对超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果。
具体地，本实施例中，上述切面识别模型可以是多个，分别对应识别不同待扫查部位的不同切面，以满足不同待扫查部位的超声扫查引导需求。
本发明的较佳的实施例中，扫查引导模块12包括：
第二存储单元121，用于保存预先生成的待扫查切面与预设的扫查路径的对应关系；
第一引导单元122，连接第二存储单元121，用于匹配得到当前扫查切面对应的扫查路径，并将扫查路径作为第二引导信息输出。
具体地，本实施例中，不同扫查切面对扫查路径的要求不同，以待扫查部位为甲状腺为例，其对应的左侧横切对应的扫查路径为从上往下，左侧纵切对应的扫查路径为从右往左，峡部对应的扫查路径为从上往下，右侧横切对应的扫查路径为从上往下，右侧纵切对应的扫查路径为从左往右，通过预先存储上述扫查路径，能够快速与当前扫查切面进行匹配，以及时对扫图员进行扫查路径的引导，提升扫查效率和准确度。
本发明的较佳的实施例中，视频扫查模块13包括：
图像识别单元131，用于接收扫图员根据第二引导信息移动掌上超声探头扫查得到的超声扫查视频，并在扫查过程中，调用部位识别模块对超声扫查视频中的每帧超声扫查图像进行识别得到对应的切面识别结果；
计算单元132，连接图像识别单元131，用于计算包含当前扫查切面的各切面识别结果对应的所有帧超声扫查图像在超声扫查视频中的占比，并在占比达到一预设值时输出表示超声扫查视频满足预设条件的第三引导信息，以及在占比未达到预设值时输出第二引导信息，以引导扫图员重新进行扫查。
具体地，本实施例中，在上述占比未达到预设值时，说明扫图员并没有按照第二引导提示给出的扫查路径进行超声扫查，或在超声扫查过程中由于其他因素导致扫查位置出现偏差，此时得到的超声扫查视频是无效的，此时进行保存得到的超声扫查视频不能为后续的医生查看诊断给出有效样本，因此，通过给出第二引导提示，以提示扫图员重新进行扫查得到超声扫查视频，直至扫查得到的超声扫查视频达到预设有效标准，即超上述占比达到上述预设值。
本发明的较佳的实施例中，结果存储模块14包括一第三存储单元141，用于在接收到扫图员根据第三引导信息给出的一第一暂停指令时，以第一暂停指令的接收时刻为扫查结束时刻保存超声扫查视频。
具体地，本实施例中，上述第三存储单元141在接收到外部的第一暂停指令时进行保存操作，此时为手动保存过程，在接收到外部的第一暂停指令时，优选将该第一暂停指令发送至掌上超声探头2，掌上超声探头2根据该第一暂停指令停止向移动终端1传输超声扫查图像，处于暂停传输状态，执行保存过程。优选的在保存完成后，自动退出上述暂停传输状态，以便继续进行后续其他部位的扫查。
本发明的较佳的实施例中，结果存储模块14包括一第四存储单元142，用于根据第三引导提示输出一第二暂停指令，并以第二暂停指令的输出时刻为扫查结束时刻保存超声扫查视频。
具体地，本实施例中，上述第四存储单元142的保存为自动保存过程，在自动保存前输出上述第二暂停指令至掌上超声探头2，以使得掌上超声探头2停止向移动终端1传输超声扫查图像，处于暂停传输状态，执行保存过程，优选的在保存完成后，自动退出上述暂停传输状态，以便继续进行后续其他部位的扫查。
本申请还提供一种超声扫查引导方法，应用于上述的超声扫查引导系统，如图2所示，包括：
步骤s1，移动终端根据外部的包含一待扫查部位的扫查指令提供一第一引导信息，以引导扫图员采用掌上超声探头进行超声扫查操作得到对应的超声扫查图像，第一引导信息包括待扫查部位对应的至少一待扫查切面；
步骤s2，移动终端持续接收超声扫查图像并对超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果，并根据切面识别结果判断是否成功识别到待扫查切面：
若是，则转向步骤s3；
若否，则给出一未识别到部位提示，随后返回步骤s2；
步骤s3，移动终端将识别到的待扫查切面作为当前扫查切面输出，并根据当前扫查切面给出一第二引导信息；
步骤s4，移动终端接收扫图员根据第二引导信息移动掌上超声探头扫查得到的一超声扫查视频，并在扫查过程中重复执行步骤s2，以对超声扫查视频中的每帧超声扫查图像进行扫查切面识别，并根据切面识别结果判断超声扫查视频是否满足预设条件：
若是，则给出一第三引导信息，随后转向步骤s5；
若否，则给出第二引导信息，随后返回步骤s4；
步骤s5，移动终端根据第三引导信息保存对应的超声扫查视频后给出一第四引导提示，以引导扫图员进行下一个待扫查切面的扫查；
步骤s6，重复执行步骤s2至步骤s5,直至完成待扫查部位的所有待扫查切面的扫查。
本发明的较佳的实施例中，移动终端中保存有预先训练得到的关联待扫查部位的至少一切面识别模型；
则步骤s2中，根据扫查指令匹配得到对应的待扫查部位关联的切面识别模型，以对超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果。
本发明的较佳的实施例中，移动终端中保存有预先生成的待扫查切面与预设的扫查路径的对应关系；
则步骤s3中，移动终端匹配得到当前扫查切面对应的扫查路径，并将扫查路径作为第二引导信息输出。
本发明的较佳的实施例中，如图3所示，步骤s4包括：
步骤s41，移动终端接收扫图员根据第二引导信息移动掌上超声探头扫查得到的超声扫查视频，并在扫查过程中，重复执行步骤s2，以对超声扫查视频中的每帧超声扫查图像进行扫查切面识别得到对应的切面识别结果；
步骤s42，移动终端计算包含当前扫查切面的各切面识别结果对应的所有帧超声扫查图像在超声扫查视频中的占比，并判断占比是否达到一预设值：
若是，则输出表示超声扫查视频满足预设条件的第三引导信息，随后转向步骤s5；
若否，则输出第二引导信息，以引导扫图员重新进行扫查，返回步骤s41。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
1.一种超声扫查引导系统，其特征在于，包括：
移动终端，所述移动终端根据外部的包含一待扫查部位的扫查指令提供一第一引导信息，所述第一引导信息包括所述待扫查部位对应的至少一待扫查切面；
掌上超声探头，连接所述移动终端，用于供扫图员根据所述第一引导信息进行超声扫查操作得到对应的超声扫查图像并输出；
所述移动终端还包括：
部位识别模块，用于持续接收所述超声扫查图像并对所述超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果；
扫查引导模块，连接所述部位识别模块，用于在所述切面识别结果表示成功识别到所述待扫查切面时输出所述待扫查切面作为当前扫查切面，并根据所述当前扫查切面给出一第二引导信息；
视频扫查模块，分别连接所述部位识别模块和所述扫查引导模块，用于接收所述扫图员根据所述第二引导信息移动所述掌上超声探头扫查得到的一超声扫查视频，并在扫查过程中调用所述部位识别模块对所述超声扫查视频中的每帧所述超声扫查图像进行扫查切面识别，以根据所述切面识别结果给出表示所述超声扫查视频满足预设条件的一第三引导信息；
结果存储模块，连接所述视频扫查模块，用于根据所述第三引导信息保存对应的所述超声扫查视频后给出一第四引导提示，以引导所述扫图员进行下一个所述待扫查切面的扫查，直至完成所述待扫查部位的所有所述待扫查切面的扫查。
2.根据权利要求1所述的超声扫查引导系统，其特征在于，所述部位识别模块包括：
第一存储单元，用于保存预先训练得到的关联所述待扫查部位的至少一切面识别模型；
部位识别单元，连接所述第一存储单元，用于根据所述扫查指令匹配得到对应的所述待扫查部位关联的所述切面识别模型，以对所述超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果。
3.根据权利要求1所述的超声扫查引导系统，其特征在于，所述扫查引导模块包括：
第二存储单元，用于保存预先生成的所述待扫查切面与预设的扫查路径的对应关系；
第一引导单元，连接所述第二存储单元，用于匹配得到所述当前扫查切面对应的所述扫查路径，并将所述扫查路径作为所述第二引导信息输出。
4.根据权利要求1所述的超声扫查引导系统，其特征在于，所述视频扫查模块包括：
图像识别单元，用于接收所述扫图员根据所述第二引导信息移动所述掌上超声探头扫查得到的超声扫查视频，并在扫查过程中，调用所述部位识别模块对所述超声扫查视频中的每帧所述超声扫查图像进行识别得到对应的所述切面识别结果；
计算单元，连接所述图像识别单元，用于计算包含所述当前扫查切面的各所述切面识别结果对应的所有帧所述超声扫查图像在所述超声扫查视频中的占比，并在所述占比达到一预设值时输出表示所述超声扫查视频满足预设条件的所述第三引导信息，以及在所述占比未达到所述预设值时输出所述第二引导信息，以引导所述扫图员重新进行扫查。
5.根据权利要求1所述的超声扫查引导系统，其特征在于，所述结果存储模块包括一第三存储单元，用于在接收到所述扫图员根据所述第三引导信息给出的一第一暂停指令时，以所述第一暂停指令的接收时刻为扫查结束时刻保存所述超声扫查视频。
6.根据权利要求1所述的超声扫查引导系统，其特征在于，所述结果存储模块包括一第四存储单元，用于根据所述第三引导提示输出一第二暂停指令，并以所述第二暂停指令的输出时刻为扫查结束时刻保存所述超声扫查视频。
7.一种超声扫查引导方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-6中任意一项所述的超声扫查引导系统，包括：
步骤s1，所述移动终端根据外部的包含一待扫查部位的扫查指令提供一第一引导信息，以引导扫图员采用掌上超声探头进行超声扫查操作得到对应的超声扫查图像，所述第一引导信息包括所述待扫查部位对应的至少一待扫查切面；
步骤s2，所述移动终端持续接收所述超声扫查图像并对所述超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果，并根据所述切面识别结果判断是否成功识别到所述待扫查切面：
若是，则转向步骤s3；
若否，则给出一未识别到部位提示，随后返回所述步骤s2；
步骤s3，所述移动终端将识别到的所述待扫查切面作为当前扫查切面输出，并根据所述当前扫查切面给出一第二引导信息；
步骤s4，所述移动终端接收所述扫图员根据所述第二引导信息移动所述掌上超声探头扫查得到的一超声扫查视频，并在扫查过程中重复执行所述步骤s2，以对所述超声扫查视频中的每帧所述超声扫查图像进行扫查切面识别，并根据所述切面识别结果判断所述超声扫查视频是否满足预设条件：
若是，则给出一第三引导信息，随后转向步骤s5；
若否，则给出所述第二引导信息，随后返回所述步骤s4；
步骤s5，所述移动终端根据所述第三引导信息保存对应的所述超声扫查视频后给出一第四引导提示，以引导所述扫图员进行下一个所述待扫查切面的扫查；
步骤s6，重复执行所述步骤s2至所述步骤s5,直至完成所述待扫查部位的所有所述待扫查切面的扫查。
8.根据权利要求7所述的超声扫查引导方法，其特征在于，所述移动终端中保存有预先训练得到的关联所述待扫查部位的至少一切面识别模型；
则所述步骤s2中，根据所述扫查指令匹配得到对应的所述待扫查部位关联的所述切面识别模型，以对所述超声扫查图像进行扫查切面识别得到切面识别结果。
9.根据权利要求7所述的超声扫查引导方法，其特征在于，所述移动终端中保存有预先生成的所述待扫查切面与预设的扫查路径的对应关系；
则所述步骤s3中，所述移动终端匹配得到所述当前扫查切面对应的所述扫查路径，并将所述扫查路径作为所述第二引导信息输出。
10.根据权利要求7所述的超声扫查引导方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
步骤s41，所述移动终端接收所述扫图员根据所述第二引导信息移动所述掌上超声探头扫查得到的超声扫查视频，并在扫查过程中，重复执行所述步骤s2，以对所述超声扫查视频中的每帧所述超声扫查图像进行扫查切面识别得到对应的所述切面识别结果；
步骤s42，所述移动终端计算包含所述当前扫查切面的各所述切面识别结果对应的所有帧所述超声扫查图像在所述超声扫查视频中的占比，并判断所述占比是否达到一预设值：
若是，则输出表示所述超声扫查视频满足预设条件的所述第三引导信息，随后转向步骤s5；
若否，则输出所述第二引导信息，以引导所述扫图员重新进行扫查，返回所述步骤s41。
技术总结