本发明涉及定时巡查的智能管理技术领域，具体涉及社区巡更的智能管理系统。
背景技术：
随着信息技术的发展，社区智能化程度越来越高，社区中安装了较多的智能设备和系统，例如停车场管理、闭路监控管理、门禁系统、智能消费和电梯管理等。虽然安装了相应的智能设备进行社区服务，但是，智能的服务是机械的，无法拉近与社区业主间的关系，所以，安保人员的巡更检查非常必要，例如能够对治安隐患进行巡视、公共设施设备安全完好状况的巡视、清洁卫生状况的巡视和园林绿化维护状况的巡视等，在这个巡更检查过程中，还能够提升社区业主对社区巡更管理的服务体验。
在巡更检查过程中，安保人员普遍是使用智能终端进行巡更情况的记录，例如对巡更过程中的异常信息和gps路线的记录。但是，当对建筑物内进行巡更时，记录的巡更路线因建筑物对定位信号的干扰而不完整。
技术实现要素：
本发明意在提供一种社区巡更的智能管理系统，以解决巡更路线记录不完整的问题。
本方案中的社区巡更的智能管理系统，包括定位模块、处理模块和提示模块，定位模块对巡更路线进行实时定位并实时发送至处理模块，处理模块将巡更路线与收到的预设路线进行对比，当巡更路线偏离预设路线时，处理模块控制提示模块进行报警；
还包括感应模块和修正模块，感应模块发射出携带方位信息的感应信号，处理模块判断巡更路线的变化方向是否为直线型，当变化方向不是直线型时，处理模块判断巡更路线在预设时长内位置信息的变化距离，当变化距离大于阈值时，处理模块向修正模块发送修正信号，修正模块根据修正信号接收感应信号并发送至处理模块，处理模块根据感应信号携带的方位信息给巡更路线添加延续路线。
本方案的有益效果是：
在对社区进行巡更时，由定位模块进行实时定位得到巡更路线，将巡更路线与预设路线进行对比，当巡更路线偏离预设路线时进行报警，例如直行的巡更路线与左转弯的预设路线时，及时发现偏离巡更路线的问题，减少管理人员对社区巡更的管理工作；由处理模块判断巡更路线上位置信息的变化方向是否为直线型，例如在进入楼栋时变化方向就不是直线型，此时再判断变化距离，当变化距离大于阈值时，接收感应信号并根据其中的方位信息给巡更路线添加延续路线，即在通过定位模块无法进行定位时以感应信号中的方位信息进行定位，避免巡更路线记录不完整。
进一步，处理模块依次获取巡更路线上相邻时间点上位置信息，并根据位置信息和预设基点间连线，处理模块将连线与基准线的夹角作为变化方向，处理模块根据位置信息和变化方向是否往复变化判断变化方向是否为直线型，当位置信息表示位于同一位置且变化方向往复变化时，判断变化方向不是直线型，当变化方向顺序变化时，判断变化方向为直线型。
有益效果是：根据巡更路线上位置信息的变化方向进行判断，以准确判断已巡更建筑物内部，减少巡更路线记录的遗漏。
进一步，处理模块根据巡更路线上的相邻位置信息预判断巡更前进方向，处理模块将巡更前进方向与预设路线上的预设方向对比，当巡更前进方向偏离预设方向时，处理模块获取行走距离并与预设距离对比，当行走距离等于预设距离时，处理模块再次判断巡更前进方向并与预设方向对比，当巡更前进方向还是偏离预设方向，处理模块向提示模块发送预警提示信息。
有益效果是：通过相邻位置信息预先判断即将前进的方向，并获取行走距离与预设距离对比，即偏离方向后再行走一段距离时，再次判断方向，若方向偏离，则由提示模块进行预警提示，以及时发现偏离行走方向，未在一经发现方向偏离时就提示，避免因在巡更时查看周围情况偏离时的误预警。
进一步，当变化距离小于阈值时，处理模块获取巡更时间并根据巡更时间判断是否位于预设时段内，当巡更时间位于预设时段外时，处理模块判断交互巡更暂停并向提示模块发送催促信息。
有益效果是：在变化距离小于阈值时，即停在任一位置处或在任一位置处周围巡更速度缓慢时，先判断巡更时间是否位于预设时段内，若否，则表明停留聊天或玩耍，通过发送催促信息进行提示，以催促进行巡更，保证巡更及时进行。
进一步，还包括拍摄环境图像的摄像模块，当巡更时间位于预设时段内时，处理模块判断巡查到异常信息，处理模块获取环境图像进行存储。
有益效果是：在巡更时间位于预设时段内时，例如在夜间23：00至凌晨5：00的预设时段内时，判断巡查到异常信息，由于夜间的预设时段内社区的流动人员少，巡查过程中不会遇到太多人员而进行交流聊天导致耽搁，此时直接判断巡查到异常信息，主动判断巡更过程中的异常，更智能。
进一步，还包括反馈模块，反馈模块用于向处理模块发送催促反馈信息，处理模块在发送催促信息后收到催促反馈信息时等间隔获取多张环境图像进行异常因素识别，处理模块在环境图像上识别到任一异常因素时进行计数并停止该环境图像的识别，处理模块将计数值与预设数量进行对比，当计数值大于预设数量时，处理模块判断巡更到异常信息，当计数值小于预设数量时，处理模块再次向提示模块发送加急的催促信息。
有益效果是：通过反馈模块发送催促反馈信息，可以在巡更过程中发现异常的催促时进行反馈，使用更方便，在发送催促反馈信息后，通过拍摄环境图像并识别其中的异常因素，对识别到异常因素的图像数量进行计量然后判断，对催促后反馈进行确认，若催促反馈信息准确则确认巡更到异常信息，否则再次进行加急的催促，减少巡更过程中异常因素的遗漏，保证巡更的连续性。
进一步，处理模块获取日期信息并根据日期信息判断实时季节信息和实时天气信息，处理模块根据实时季节信息和天气信息缩短或延长预设时段。
有益效果是：根据日期信息判断实时季节信息和实时天气信息，例如实时日期信息为十二月二十日、实时天气信息为大雪，延长预设时段，提高根据预设时段判断巡更过程中的异常信息的准确性。
附图说明
图1为本发明社区巡更的智能管理系统实施例一的示意性框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明。
实施例一
社区巡更的智能管理系统，如图1所示：包括定位模块、处理模块、提示模块、感应模块和修正模块，各个模块通过集成到便携式终端上进行使用，定位模块对巡更路线进行实时定位并实时发送至处理模块，gps可用现有的gps模块，处理模块将巡更路线与收到的预设路线进行对比，预设路线通过从后台服务器接收获取，处理模块可用现有的soc芯片，巡更路线与预设路线的对比通过线路在大致形态上的一致性进行，当巡更路线偏离预设路线时，例如预设路线为直行段而巡更路线却左转弯了，处理模块控制提示模块进行报警，提示模块可用现有的声音播放器，例如喇叭，报警可以通过发送报警信息进行，例如已偏离巡更路线的报警信息。
感应模块发射出携带方位信息的感应信号，感应模块可用现有的rfid标签或蓝牙模块等，感应模块设置多个，感应模块沿着建筑物内需要巡更的路线进行布置，感应信号中的方位信息通过标识码进行表示，处理模块判断巡更路线的变化方向是否为直线型，具体为，处理模块依次获取巡更路线上相邻时间点上位置信息，并根据位置信息和预设基点间连线，处理模块将连线与基准线的夹角作为变化方向，位置信息可以用经纬度进行表示，预设基点可以选择社区内任一点的经纬度进行表示，基准线可以是贯穿预设基点的水平线，处理模块根据位置信息和变化方向是否往复变化判断变化方向是否为直线型，往复变化是指连线与基准线之间最小夹角角度多次往复地增大后减小，当位置信息表示位于同一位置且变化方向往复变化时，位置信息位于同一位置是指在位置信息周向的预设范围内，例如在a点的周向三米范围内，判断变化方向不是直线型，当变化方向顺序变化时，顺序变化是指角度连续增大或连续减小，判断变化方向为直线型。
当变化方向不是直线型时，处理模块判断巡更路线在预设时长内位置信息的变化距离，变化距离即巡更行走的里程数，当变化距离大于阈值时，处理模块向修正模块发送修正信号，修正模块根据修正信号接收感应信号并发送至处理模块，修正模块与感应模块配套，例如可用rfid阅读器或蓝牙接收器等，处理模块根据感应信号携带的方位信息给巡更路线添加延续路线，例如以方位信息对巡更路线进行添加，以建筑物高度位置添加的延续路线。
处理模块根据巡更路线上的相邻位置信息预判断巡更前进方向，处理模块将巡更前进方向与预设路线上的预设方向对比，当巡更前进方向偏离预设方向时，例如相邻位置信息的连线表示巡更前进方向为右转弯，而预设路线在此位置信息处的预设方向为直行即为巡更前进方向偏离预设方向，处理模块获取行走距离并与预设距离对比，行走距离的获取可用现有的软件进行计量，当行走距离等于预设距离时，处理模块再次判断巡更前进方向并与预设方向对比，当巡更前进方向还是偏离预设方向，处理模块向提示模块发送预警提示信息，即偏离预设方向行走预设距离后进行预警提示，预设距离可以根据实际进行设置，例如行走三十米时进行预警提示。
具体实施过程如下：
以圆环形的巡更路线和对巡更路线中间处的a栋建筑物巡更为例，感应模块布置安装在a栋建筑物需要巡查的位置上。巡更过程中通过定位模块对巡更路线进行实时定位，由处理模块根据巡更路线上的相邻位置信息预判断巡更前进方向，将巡更前进方向与预设方向进行对比，当巡更前进方向与偏离预设方向时，由处理模块获取行走距离与预设距离对比，当行走距离达到预设距离时，通过处理模块再次判断巡更前进方向并与预设方向对比，当巡更前进方向还是偏离预设方向，处理模块向提示模块发送预警提示信息进行提示，在偏离距离较小时进行预警提示，保持一定的自由巡更范围，避免直接报警造成报警频率太高；若预警提示后未纠正巡更前进方向，由处理模块将巡更路线与预设路线进行对比，当偏离时，由处理模块向提示模块发送报警信息进行报警，先预判断巡更方向是否偏离，在初始时就进行预警，减少巡更方向偏离的概率，并在偏离后进行报警，及时发现偏离巡更路线的问题，减少管理人员对社区巡更的管理工作。
在未偏离预设方向时，由处理模块判断巡更路线的变化方向是否为直线型，当变化方向不是直线型时，由处理模块判断巡更路线在预设时长内位置信息的变化距离，当变化距离大于阈值时，由处理模块向修正模块发送修正信号，修正模块根据修正信号接收感应信号并发送至处理模块，根据感应信号携带的方位信息给巡更路线添加延续路线，提高巡更路线记录的完整性。
实施例二
与实施例一的区别在于，当变化距离小于阈值时，处理模块获取巡更时间并根据巡更时间判断是否位于预设时段内，预设时段为晚间23：00至凌晨5：00，当巡更时间位于预设时段外时，例如在晚间20：00巡更时位于预设时段外，处理模块判断交互巡更暂停并向提示模块发送催促信息，即巡更的安保人员遇到熟人进行聊天时发送催促信息；还包括多个拍摄环境图像的摄像模块，摄像模块可用现有巡更终端上的摄像模组，当巡更时间位于预设时段内时，处理模块判断巡查到异常信息，处理模块获取环境图像进行存储；还包括反馈模块，反馈模块用于向处理模块发送催促反馈信息，反馈模块可用现有的输入按键，处理模块在发送催促信息后收到催促反馈信息时等间隔获取多张环境图像进行异常因素识别，间隔可以设置成三秒，环境图像的数量根据实际需求以能够拍摄到周围环境为准，处理模块在环境图像上识别到任一异常因素时进行计数并停止该环境图像的识别，处理模块将计数值与预设数量进行对比，预设数量为环境图像数量的三分之二，当计数值大于预设数量时，处理模块判断巡更到异常信息，当计数值小于预设数量时，处理模块再次向提示模块发送加急的催促信息，加急的催促信息可以通过增加提示频率或提示强度进行。
在变化距离小于阈值时，即停在任一位置处或在任一位置处周围巡更速度缓慢时，先判断巡更时间是否位于预设时段内，若巡更时间未位于预设时段内，即在较早具有较多人流量的时段巡更时，则表明停留聊天或玩耍，通过发送催促信息进行提示，以催促进行巡更，保证巡更及时进行；当巡更时间位于预设时段内时，判断巡查到异常信息，由于夜间的预设时段内社区的流动人员少，巡查过程中不会遇到太多人员而进行交流聊天导致耽搁，此时直接判断巡查到异常信息，主动判断巡更过程中的异常，更智能；在催促进行巡更时，通过反馈模块发送催促反馈信息，即由安保人员反馈不是因聊天而耽搁或暂停巡更，可以在巡更过程中发现异常的催促时进行反馈，使用更方便，在发送催促反馈信息后，通过拍摄环境图像并识别其中的异常因素，对识别到异常因素的图像数量进行计量然后判断，对催促后反馈进行确认，若催促反馈信息准确则确认巡更到异常信息，否则再次进行加急的催促，减少巡更过程中异常因素的遗漏，保证巡更的连续性。
实施例三
与实施例二的区别在于，处理模块获取日期信息并根据日期信息判断实时季节信息和实时天气信息，日期信息为月份和日期进行表示，例如十二月一日，处理模块根据实时季节信息和天气信息缩短或延长预设时段，例如春季为三月十日至五月一日，天气信息直接从网络上的天气预报进行获取，缩短或延长预设时段根据时段内的人流量进行，如夏季在时间稍微晚点时都有人外出，此时延长预设时段，而冬季在较早的时间点时就几乎无人外出了，此时缩短预设时段。
根据日期信息判断实时季节信息和实时天气信息，例如实时日期信息为十二月二十日、实时天气信息为大雪，延长预设时段，提高根据预设时段判断巡更过程中的异常信息的准确性。
实施例四
与实施例一的区别在于，处理模块在巡更前进方向偏离预设方向时记录起始时间点，处理模块发送预警提示信息后实时判断是否偏离预设方向，若实时判断到偏离预设方向，处理模块将位置信息绘制成巡更补充路线进行记录，当判断到巡更前进方向与预设方向相同且位置信息表示当前巡更点位于预设路线时，处理模块记录结束时间点并计算起始时间点与结束时间点之间的巡更时长，处理模块将巡更时长与偏离时长阈值进行对比，当巡更时长小于偏离时长阈值时，处理模块将巡更补充路线添加至预设路线中，当巡更时长大于偏离时长阈值时，处理模块仅记录下巡更补充路线不添加至预设路线中。
通过在预警提示后继续偏离预设方向时，记录巡更补充路线，并根据巡更补充路线的巡更时长确定是否添加至预设路线中，能够提高巡更路线的合理性和完整性，还避免过长的巡更补充路线耽搁太长时间导致预设路线无法及时得到巡更。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
1.社区巡更的智能管理系统，包括定位模块、处理模块和提示模块，定位模块对巡更路线进行实时定位并实时发送至处理模块，处理模块将巡更路线与收到的预设路线进行对比，当巡更路线偏离预设路线时，处理模块控制提示模块进行报警；其特征在于：
还包括感应模块和修正模块，感应模块发射出携带方位信息的感应信号，处理模块判断巡更路线的变化方向是否为直线型，当变化方向不是直线型时，处理模块判断巡更路线在预设时长内位置信息的变化距离，当变化距离大于阈值时，处理模块向修正模块发送修正信号，修正模块根据修正信号接收感应信号并发送至处理模块，处理模块根据感应信号携带的方位信息给巡更路线添加延续路线。
2.根据权利要求1所述的社区巡更的智能管理系统，其特征在于：处理模块依次获取巡更路线上相邻时间点上位置信息，并根据位置信息和预设基点间连线，处理模块将连线与基准线的夹角作为变化方向，处理模块根据位置信息和变化方向是否往复变化判断变化方向是否为直线型，当位置信息表示位于同一位置且变化方向往复变化时，判断变化方向不是直线型，当变化方向顺序变化时，判断变化方向为直线型。
3.根据权利要求2所述的社区巡更的智能管理系统，其特征在于：处理模块根据巡更路线上的相邻位置信息预判断巡更前进方向，处理模块将巡更前进方向与预设路线上的预设方向对比，当巡更前进方向偏离预设方向时，处理模块获取行走距离并与预设距离对比，当行走距离等于预设距离时，处理模块再次判断巡更前进方向并与预设方向对比，当巡更前进方向还是偏离预设方向，处理模块向提示模块发送预警提示信息。
4.根据权利要求1所述的社区巡更的智能管理系统，其特征在于：当变化距离小于阈值时，处理模块获取巡更时间并根据巡更时间判断是否位于预设时段内，当巡更时间位于预设时段外时，处理模块判断交互巡更暂停并向提示模块发送催促信息。
5.根据权利要求4所述的社区巡更的智能管理系统，其特征在于：还包括拍摄环境图像的摄像模块，当巡更时间位于预设时段内时，处理模块判断巡查到异常信息，处理模块获取环境图像进行存储。
6.根据权利要求5所述的社区巡更的智能管理系统，其特征在于：还包括反馈模块，反馈模块用于向处理模块发送催促反馈信息，处理模块在发送催促信息后收到催促反馈信息时等间隔获取多张环境图像进行异常因素识别，处理模块在环境图像上识别到任一异常因素时进行计数并停止该环境图像的识别，处理模块将计数值与预设数量进行对比，当计数值大于预设数量时，处理模块判断巡更到异常信息，当计数值小于预设数量时，处理模块再次向提示模块发送加急的催促信息。
7.根据权利要求4-6任一项所述的社区巡更的智能管理系统，其特征在于：处理模块获取日期信息并根据日期信息判断实时季节信息和实时天气信息，处理模块根据实时季节信息和天气信息缩短或延长预设时段。
技术总结