本发明涉及应用电子设备进行路线识别的领域，具体涉及社区安全巡更控制系统。
背景技术：
社区巡更是对居住或办公等区域进行巡查，以发现异常情况，排查隐患，保障社区公共安全和私有安全。社区巡更主要是靠安保人员定期进行，但是，定期巡更的范围有限，无法及时发现社区内的异常情况，如果增加安保人员的巡更频率，又会增加人力成本。
针对安保人员巡更存在的问题，公开号为cn112132041a的专利公开了一种基于计算机视觉的社区巡更分析方法，包括：建立人脸库，采集所有小区业主和工作人员的人脸数据存储到服务器里；人脸检测识别，对比小区内摄像头拍摄到的人脸和服务器中的人脸数据，识别出人脸身份；行人跟踪，确定目标行人在小区内的行动轨迹；纠正关联，确保持续跟踪当前识别出身份的目标行人；巡更分析，比对目标行人在小区内的行动轨迹和巡检的预定轨迹。还提供了一种基于计算机视觉的社区巡更分析系统，用于实现如前所述的方法，包括:存储模块，检测模块，跟踪模块，纠正关联模块，巡更分析模块。能够跟踪安保人员的轨迹，并实时与巡更计划路线进行比对，避免巡更线路偏离或者超时未巡更的问题发生，提高物业管理效率。
在使用上述方法进行巡更时，跟踪安保人员的巡更轨迹，当安保人员在巡更路线的巡更过程中碰到熟人停下聊天时，巡更路线并未偏离，难以从巡更路线的匹配上判断到安保人员巡更被耽搁。
技术实现要素：
本发明意在提供一种社区安全巡更控制系统，以解决巡更过程中路线未偏离时被耽搁却无法发现的问题。
本方案中的社区安全巡更控制系统，包括巡更终端和后台服务端，巡更终端接收后台服务端的巡更信息供安保人员进行查看；还包括多个监控社区图像的社区监控端，社区监控端上设有通信单元、微控单元和对接单元，通信单元接收后台服务端的巡更信息，微控单元获取巡更信息，微控单元根据巡更信息同时或依次控制对接单元发射出指示信号；巡更终端包括感应单元、控制单元和收发单元，感应单元接收对接单元的指示信号并输出反馈信号至控制单元，控制单元每收到一次反馈信号就进行预设时长的定时，当定时结束后未再次收到反馈信号，控制单元识别已收到反馈信号中的标识信息，控制单元通过收发单元将标识信息发送至后台服务端，后台服务端根据标识信息和巡更信息判断巡更中断的中断位置。
本方案的有益效果是：
在巡更过程中，巡更信息发送至巡更终端供安保人员查看，以根据巡更信息进行社区巡查；当巡查至任一社区监控端处时，通过感应单元接收对接单元的指示信号并向控制单元输出反馈信号，让控制单元进行预设时长的定时，定时结束后，控制单元若未收到新的反馈信号，就识别已收到反馈信号中的标识信息，发送至后台服务端，根据标识信息和巡更信息判断巡更中断的位置，能够及时发现在巡更路线未偏离但被耽搁的情况，且还能够及时发现巡更过程中被耽搁安保人员所处的位置。
与现有直接通过定位方式实时获取安保人员位置的技术相比，本申请根据巡更信息让巡更终端与社区监控端进行对接，并在预设时长内未收到反馈信号时判断巡更中断的位置，能够以此位置为安保人员的位置，能够在目前定位方式无法精确到几米的情况下知晓安保人员的实时位置，提高巡更中断后安保人员位置判断的准确性。
进一步，巡更终端还包括修改单元，修改单元供输入巡更信息的更新信息，控制单元通过收发单元向后台服务端发送更新信息。
有益效果是：通过修改单元，可以在巡更过程中需要更改巡更信息时进行快速的修改，让巡更信息更准确。
进一步，对接单元上设有动力机构，动力机构带动对接单元进行移动，微控单元根据巡更信息中的预设方位控制动力机构带动对接单元朝着待巡更的方位发射指示信号。
有益效果是：通过动力机构带动对接单元进行移动，以在发射出指示信号时指向待巡检的方位，能在巡更时指示巡更方位，提高巡更的有效性。
进一步，巡更终端包括检测行走时振动信号的振动单元，控制单元获取振动信号并添加时间标签，控制单元根据时间标签判断振动信号的接收频率，当定时结束后未收到反馈信号时，控制单元获取定时结束之前的预设时长内的接收频率与巡更完成区段内的接收频率进行对比，当定时结束之前的预设时长内的接收频率大于或等于巡更完成区段内的接收频率时，控制单元判断巡更到异常情况。
有益效果是：在巡更被耽搁时，通过检测振动信号，将被耽搁时段内与正常巡更时段内的振动信号进行对比，判断巡更被耽搁是否是因巡查到异常情况而引起的，让巡更过程异常情况的判断更准备。
进一步，当定时结束之前的预设时长内的接收频率小于巡更完成区段内的接收频率时，控制单元给中断位置添加确认标签。
有益效果是：通过添加确认标签，提高中断位置发送后的准确性。
进一步，当判断巡更到异常情况时，控制单元给中断位置添加预警标识后通过收发单元发送至后台服务端，控制单元通过让后台服务端直接弹出中断位置的方式添加预警标识。
有益效果是：以直接弹出中断位置的方式添加预警标识，提高预警标识被看到的及时性，以快速发现巡更中的异常情况。
进一步，对接单元包括安装座，安装座上固设有多个投射方向相同的灯源，以任一灯源为中心将其余灯源排列成环形光源阵列。
有益效果是：多个灯源能够形成较大的光束，在指示巡更方位的同时，可以对部分待巡检的位置进行照明，增加巡更方位指示的清晰性。
进一步，当微控单元根据巡更信息同时控制对接单元发射出指示信号时，微控单元同时控制环形光源阵列中心处的灯源先点亮，控制单元收到反馈信号后通过收发单元向通信单元发送巡更信号，微控单元接收通信单元的巡更信号后控制环形光源阵列中环上的灯源点亮。
有益效果是：在让多个对接单元同时发射出指示信号时，先点亮中心处的灯源，在巡更至任一对接单元处时，才点亮全部灯源，能够从整体上指示多个巡更方位，同时，节省能源。
进一步，当微控单元根据巡更信息依次控制对接单元发射出指示信号时，控制单元在定时结束后通过收发单元向通信单元发送启动信号，微控单元从通信单元获取启动信号后控制环形光源阵列中的全部灯源点亮。
有益效果是：依次点亮对接单元，并在预定时间后提前点亮，能够在节能的同时，提前指示巡更方位。
附图说明
图1为本发明社区安全巡更控制系统实施例一的原理框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明。
实施例一
社区安全巡更控制系统，如图1所示：包括巡更终端、后台服务端和多个监控社区图像的社区监控端，巡更终端接收后台服务端的巡更信息供安保人员进行查看，巡更终端可以按照现有手持巡更终端进行设置。
社区监控端安装在社区内多个需要巡更位置的墙上、树上或围栏上，社区监控端上设有通信单元、微控单元和对接单元，通信单元接收后台服务端的巡更信息，通信单元可用现有3g或4g通信器，巡更信息包括巡更路线，巡更路线是将多个巡更点串联形成的路径，微控单元从通信单元获取巡更信息，微控单元根据巡更信息同时或依次控制对接单元发射出指示信号，对接单元可用现有的激光发射器，同时控制对接单元发射出指示信号即多个社区监控端上的微控单元同时启动进行控制，依次控制对接单元发射出指示信号即多个社区监控端上的微控单元依次启动进行控制，依次启动进行控制的间隔可以根据预设时长进行，同时控制和依次控制可以通过在巡更信息中标识进行，例如标识a表示同时控制，标识s表示依次控制。
巡更终端包括感应单元、控制单元、收发单元和修改单元，感应单元接收对接单元的指示信号并输出反馈信号至控制单元，反馈信号包括对接单元位置的标识码，控制单元可用现有的c8051f120单片机，控制单元每收到一次反馈信号就进行预设时长的定时，控制单元通过内部时钟进行定时，当定时结束后未再次收到反馈信号，控制单元识别已收到反馈信号中的标识信息，标识信息为对接单元所在位置的标识码，控制单元通过收发单元将标识信息发送至后台服务端，收发单元可用现有的3g或4g通信器，后台服务端根据标识信息和巡更信息判断巡更中断的中断位置，修改单元供输入巡更信息的更新信息，修改单元通过按键输入更新信息，更新信息可以是对巡更路线单个或多个巡更点进行的更改，控制单元通过收发单元向后台服务端发送更新信息，由后台服务端将更新信息发送至社区监控端。
对接单元上安装有动力机构，动力机构包括步进电机，步进电机安装在底座上，底座焊接到监测位置处，底座为立方体状，动力机构带动对接单元进行移动，即对接单元固定在步进电机的输出轴上，微控单元根据巡更信息中的预设方位控制动力机构带动对接单元朝着待巡更的方位发射指示信号，对接单元的发射角度预先调节好，对接单元沿着竖直向的中心轴进行方位调节，即旋转，对接单元方位的调节以步进电机输出轴的转动角度进行度量。
具体实施过程如下：
在巡更过程中，通过后台服务端将巡更信息发送至巡更终端供安保人员查看，以根据巡更信息进行社区巡查，并同时将巡更信心发送至社区监控端，让社区监控端上的微控单元根据巡更信息同时或依次控制对接单元发射出指示信号，且由微控单元根据巡更信息中的预设方位控制动力机构带动对接单元朝着待巡更的方位发射指示信号，通过动力机构带动对接单元进行移动，以在发射出指示信号时指向待巡检的方位，能在巡更时指示巡更方向，提高巡更的有效性；当巡查至任一社区监控端处时，通过感应单元接收对接单元的指示信号并向控制单元输出反馈信号，让控制单元进行预设时长的定时，定时结束后，控制单元若未收到新的反馈信号，就识别已收到反馈信号中的标识信息，发送至后台服务端，根据标识信息和巡更信息判断巡更中断的位置，以及时发现未偏离巡更路线但被耽搁的情况，还能够及时发现巡更过程中被耽搁安保人员所处的位置。
在巡更过程中，若发现需要新增或改变巡更位置时，通过修改单元提交巡更信息的更新信息，可以在巡更过程中需要更改巡更信息时进行快速的修改，让巡更信息更准确。
实施例二
与实施例一的区别在于，巡更终端包括检测行走时振动信号的振动单元，振动单元可用现有的陀螺仪，控制单元获取振动信号并添加时间标签，控制单元根据时间标签判断振动信号的接收频率，当定时结束后未收到反馈信号时，控制单元获取定时结束之前的预设时长内的接收频率与巡更完成区段内的接收频率进行对比，预设时长根据两个社区监控端之间所需巡更时间的三分之二进行设置，巡更完成区段即完成巡更的两个社区监控端之间的区段，当定时结束之前的预设时长内的接收频率大于或等于巡更完成区段内的接收频率时，控制单元判断巡更到异常情况，异常情况即社区中有损坏或异常灯，当定时结束前且预设时长内的接收频率小于巡更完成区段内的接收频率时，控制单元给中断位置添加确认标签。
在巡更被耽搁时，通过检测振动信号，将被耽搁时段内与正常巡更时段内的振动信号进行对比，判断巡更被耽搁是否是因巡查到异常情况而引起的，让巡更过程异常情况的判断更准备，并通过添加确认标签，提高中断位置发送后的准确性。本实施例二与现有的语音识别确定是否被耽搁相比，无需进行算法的识别，不会受到外界声音的干扰，干扰较小，判断结果更准确。
实施例三
与实施例一的区别在于，当判断巡更到异常情况时，例如安保人员因巡更到社区某处有目标进行未经允许的宣传进行情况了解时，控制单元给中断位置添加预警标识后通过收发单元发送至后台服务端，控制单元通过让后台服务端直接弹出中断位置的方式添加预警标识，直接弹出中断位置的根据现有的消息自动弹出进行。
在巡更到异常情况时，将预警标识以直接弹出中断位置的方式进行预警，能够及时快速地发现巡更到的异常情况，以进行后续及时的处理。
实施例四
与实施例一的区别在于，对接单元包括安装座，安装座为板状，安装座焊接在步进电机的输出轴上，安装座上固定安装有多个投射方向相同的灯源，灯源的颜色根据实际需求进行选择，以任一灯源为中心将其余灯源排列成环形光源阵列；当微控单元根据巡更信息同时控制对接单元发射出指示信号时，微控单元同时控制环形光源阵列中心处的灯源先点亮，即控制中心处的灯源先点亮，控制单元收到反馈信号后通过收发单元向待巡更社区监控端上通信单元发送巡更信号，多个社区监控端通过唯一的标识码进行区别，微控单元接收通信单元的巡更信号后控制环形光源阵列中环上的灯源点亮，控制单元在定时结束时通过收发单元向已巡更社区监控端上通信单元发送关闭信号，微控单元根据通信单元的关闭对接单元。
本实施例四在让全部对接单元同时启动的过程中，先同时点亮每个对接单元中心处的灯源，在巡更至任一对接单元处时，才点亮全部灯源，能够从整体上指示多个巡更方位，同时，节省能源。
实施例五
与实施例四的区别在于，当微控单元根据巡更信息依次控制对接单元发射出指示信号时，控制单元在定时结束后通过收发单元向通信单元发送启动信号，微控单元从通信单元获取启动信号后控制环形光源阵列中的全部灯源点亮；控制单元在定时结束时通过收发单元向已巡更社区监控端上通信单元发送关闭信号，微控单元根据通信单元的关闭对接单元。
本实施例五在依次让对接单元启动的过程中，通过依次点亮对接单元，并在预定时间后提前点亮，能够在节能的同时，提前指示巡更方位。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
1.社区安全巡更控制系统，包括巡更终端和后台服务端，巡更终端接收后台服务端的巡更信息供安保人员进行查看；其特征在于：还包括多个监控社区图像的社区监控端，社区监控端上设有通信单元、微控单元和对接单元，通信单元接收后台服务端的巡更信息，微控单元获取巡更信息，微控单元根据巡更信息同时或依次控制对接单元发射出指示信号；巡更终端包括感应单元、控制单元和收发单元，感应单元接收对接单元的指示信号并输出反馈信号至控制单元，控制单元每收到一次反馈信号就进行预设时长的定时，当定时结束后未再次收到反馈信号，控制单元识别已收到反馈信号中的标识信息，控制单元通过收发单元将标识信息发送至后台服务端，后台服务端根据标识信息和巡更信息判断巡更中断的中断位置。
2.根据权利要求1所述的社区安全巡更控制系统，其特征在于：巡更终端还包括修改单元，修改单元供输入巡更信息的更新信息，控制单元通过收发单元向后台服务端发送更新信息。
3.根据权利要求1所述的社区安全巡更控制系统，其特征在于：对接单元上设有动力机构，动力机构带动对接单元进行移动，微控单元根据巡更信息中的预设方位控制动力机构带动对接单元朝着待巡更的方位发射指示信号。
4.根据权利要求1所述的社区安全巡更控制系统，其特征在于：巡更终端包括检测行走时振动信号的振动单元，控制单元获取振动信号并添加时间标签，控制单元根据时间标签判断振动信号的接收频率，当定时结束后未收到反馈信号时，控制单元获取定时结束之前的预设时长内的接收频率与巡更完成区段内的接收频率进行对比，当定时结束之前的预设时长内的接收频率大于或等于巡更完成区段内的接收频率时，控制单元判断巡更到异常情况。
5.根据权利要求4所述的社区安全巡更控制系统，其特征在于：当定时结束之前的预设时长内的接收频率小于巡更完成区段内的接收频率时，控制单元给中断位置添加确认标签。
6.根据权利要求4所述的社区安全巡更控制系统，其特征在于：当判断巡更到异常情况时，控制单元给中断位置添加预警标识后通过收发单元发送至后台服务端，控制单元通过让后台服务端直接弹出中断位置的方式添加预警标识。
7.根据权利要求1所述的社区安全巡更控制系统，其特征在于：对接单元包括安装座，安装座上固设有多个投射方向相同的灯源，以任一灯源为中心将其余灯源排列成环形光源阵列。
8.根据权利要求7所述的社区安全巡更控制系统，其特征在于：当微控单元根据巡更信息同时控制对接单元发射出指示信号时，微控单元同时控制环形光源阵列中心处的灯源先点亮，控制单元收到反馈信号后通过收发单元向通信单元发送巡更信号，微控单元接收通信单元的巡更信号后控制环形光源阵列中环上的灯源点亮。
9.根据权利要求7所述的社区安全巡更控制系统，其特征在于：当微控单元根据巡更信息依次控制对接单元发射出指示信号时，控制单元在定时结束后通过收发单元向通信单元发送启动信号，微控单元从通信单元获取启动信号后控制环形光源阵列中的全部灯源点亮。
技术总结