汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种成品检测机构，具体涉及一种汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构。


背景技术：

2.目前汽车空调冷凝器储液罐集管装配完成品采用人工或检具检测、判定，但人工肉眼无法保证检测精度，影响产品质量稳定性。检具为抽检检测，无法完全确保无误。且人工检测和检具检测耗时长，影响工序生产ct值。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型目的是提供一种汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，取代人工/检具检测，提高检测精度，确保产品质量稳定性，提升生产ct值。
4.为实现上述目的，本申请的技术方案为：汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，包括长度检测机构，位于检测底板上的长度检测机构包括集管有无接触感应器、集管到位接触感应器、集管长度限位块、集管顶紧块、顶紧气缸和集管旋转基准块，所述集管有无接触感应器、集管到位接触感应器相对设置且位于待检测集管下方，待检测集管端帽侧与集管旋转基准块相连，所述集管旋转基准块通过中空转轴连接在基准立板上，所述基准立板下部内侧连接有集管有无接触感应器，所述集管到位接触感应器连接在集管长度限位块内侧，所述集管长度限位块位于待检测集管法兰侧，在集管长度限位块外侧设有与顶紧气缸输出轴相连的顶紧滑块，所述顶紧滑块上的支撑板与集管顶紧块相连。
5.进一步的，还包括装配缝隙全周检测机构，所述装配缝隙全周检测机构包括旋转电缸、高清摄像头，固定在顶紧滑块上面的旋转电缸通过联轴器与集管顶紧块相连，所述高清摄像头位于检测底板旁且对准待检测集管法兰侧。
6.进一步的，所述高清摄像头前方设有环形聚光灯，所述环形聚光灯、高清摄像头均通过固定架安装在摄像底板上。
7.进一步的，待检测集管下面设有支撑台，所述支撑台连接在升降气缸上。
8.进一步的，还包括合格品标识机构，所述合格品标识机构包括合格品印章和盖章气缸，所述盖章气缸的推动轴上面连接有合格品印章，所述合格品印章能穿过中空转轴与待检测集管端帽接触。
9.更进一步的，所述集管长度限位块高度在水平放置的待检测集管内径与外径之间。
10.更进一步的，所述顶紧滑块与检测底板上的导轨滑动连接。
11.本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请检测机构用自动检测取代了人工/检具检测，降低了作业者劳动强度。通过机械结构、感应器和摄像头多方位检测，确保了产品质量稳定性；自动检测机构操作方便、效率高，提升了工序作业
节拍，提高了产能。
附图说明
12.图1为汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构轴测图；
13.图2为汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构俯视图。
14.图中序号说明：1、底板；2、集管有无接触感应器；3、集管到位接触感应器；4、集管长度限位块；5、集管顶紧块；6、旋转电缸；7、顶紧滑块；8、顶紧气缸；9、集管旋转基准块；10、支撑台；11、高清摄像头；12、聚光灯；13、摄像底板；14、合格品印章；15、盖章气缸。
具体实施方式
15.本实用新型的实施例是在以本实用新型技术方案为前提下进行实施的，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
16.实施例1
17.如图1
‑
2所示，本实施例提供汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，包括长度检测机构，位于检测底板上的长度检测机构包括集管有无接触感应器、集管到位接触感应器、集管长度限位块、集管顶紧块、顶紧气缸和集管旋转基准块，所述集管有无接触感应器、集管到位接触感应器、顶紧气缸与plc控制器相连，其工作原理为：将集管端帽侧顶住集管旋转基准块，集管有无接触感应器给出集管已放置信号。若集管长度超差(长)，则集管法兰侧会被集管长度限位块顶起，集管无法放入，此时集管到位接触感应器给出信号集管长度过长，此时与plc控制器相连的显示屏进行尺寸过长显示，报警器进行提示。若集管长度超差(短)，集管到位接触感应器给出信号集管已到位，但当启动检测时，顶紧气缸前推，集管顶紧块无法顶紧集管，顶紧气缸行程超差，气缸感应器给出信号集管长度短，此时显示屏进行尺寸过短显示，报警器进行提示。两个感应器优选型号均为e2e x1r5f1。
18.还包括装配缝隙全周检测机构，所述装配缝隙全周检测机构包括与plc控制器相连的旋转电缸、高清摄像头，其工作原理为：当集管长度尺寸检测无误后，支撑台下降，旋转电缸开始旋转一周，通过集管顶紧块带动集管与集管旋转基准块旋转，旋转速度及停顿次数可由plc控制器进行调节。当旋转电缸停顿，高清摄像头对集管装配缝隙拍照取样。聚光灯聚光，使取样图片更加清晰，plc控制器对照设定数值判定缝隙是否合格，当某个采样点缝隙超差时旋转电缸停止动作，显示屏进行缝隙超差显示，报警器进行提示。
19.还包括合格品标识机构，所述合格品标识机构包括合格品印章、与plc控制器相连的盖章气缸，其工作原理为：当长度及缝隙检测都无误时，盖章气缸前推，带动合格品印章在集管端帽处盖合格印章。完成后盖章气缸后退，集管支撑台上升，顶紧气缸后退，作业完成，操作者取出集管装配完成品。
20.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。


技术特征：
1.汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，其特征在于，包括长度检测机构，位于检测底板上的长度检测机构包括集管有无接触感应器、集管到位接触感应器、集管长度限位块、集管顶紧块、顶紧气缸和集管旋转基准块，所述集管有无接触感应器、集管到位接触感应器相对设置且位于待检测集管下方，待检测集管端帽侧与集管旋转基准块相连，所述集管旋转基准块通过中空转轴连接在基准立板上，所述基准立板下部内侧连接有集管有无接触感应器，所述集管到位接触感应器连接在集管长度限位块内侧，所述集管长度限位块位于待检测集管法兰侧，在集管长度限位块外侧设有与顶紧气缸输出轴相连的顶紧滑块，所述顶紧滑块上的支撑板与集管顶紧块相连。2.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，其特征在于，还包括装配缝隙全周检测机构，所述装配缝隙全周检测机构包括旋转电缸、高清摄像头，固定在顶紧滑块上面的旋转电缸通过联轴器与集管顶紧块相连，所述高清摄像头位于检测底板旁且对准待检测集管法兰侧。3.根据权利要求2所述汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，其特征在于，所述高清摄像头前方设有环形聚光灯，所述环形聚光灯、高清摄像头均通过固定架安装在摄像底板上。4.根据权利要求2所述汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，其特征在于，待检测集管下面设有支撑台，所述支撑台连接在升降气缸上。5.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，其特征在于，还包括合格品标识机构，所述合格品标识机构包括合格品印章和盖章气缸，所述盖章气缸的推动轴上面连接有合格品印章，所述合格品印章能穿过中空转轴与待检测集管端帽接触。6.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，其特征在于，所述集管长度限位块高度在水平放置的待检测集管内径与外径之间。7.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，其特征在于，所述顶紧滑块与检测底板上的导轨滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了汽车空调冷凝器集管装配完成品自动检测判定机构，包括长度检测机构，集管有无接触感应器、集管到位接触感应器相对设置且位于待检测集管下方，待检测集管端帽侧与集管旋转基准块相连，所述集管旋转基准块通过中空转轴连接在基准立板上，所述基准立板下部内侧连接有集管有无接触感应器，所述集管到位接触感应器连接在集管长度限位块内侧，所述集管长度限位块位于待检测集管法兰侧，在集管长度限位块外侧设有与顶紧气缸输出轴相连的顶紧滑块，所述顶紧滑块上的支撑板与集管顶紧块相连。本申请检测机构用自动检测取代了人工/检具检测，降低了作业者劳动强度。通过机械结构、感应器和摄像头多方位检测，确保了产品质量稳定性。品质量稳定性。品质量稳定性。


技术研发人员：史欢 何乃斐
受保护的技术使用者：松芝大洋冷热技术（大连）有限公司
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2021/9/10