储物柜的储物单元的制作方法

专利2022-05-09  85


本发明涉及储物柜技术领域,特别涉及售卖机、物流柜等的储物柜的储物单元。



背景技术:

传统的售卖机、物流柜等的储物柜的储物单元,通常包括储物柜体及与储物柜体铰接的柜门,储物柜体、柜门之间的铰接轴设置有扭簧,柜门的一端(柜门与储物柜体铰接的一端的另一端)设置锁扣(通常整体为u字型),储物柜体对应地设置有锁结构。因为无法实现柜门的自动锁定及解锁,需要依靠人工打开、关闭柜门,即,打开柜门时,控制锁结构与锁扣断开连接,柜门依靠弹力自动打开;关闭柜门时,需要用手推动柜门使柜门关闭。

特别是在当前新冠疫情的形式下,对同时实现自动打开、关闭柜门的售卖机、物流柜等需求有所增加;希望储物柜体的储物腔能够得到更好的密封性。

综上,现有技术至少存在以下技术问题,

第一,无法实现柜门的自动锁定及解锁。需要人体接触柜门、增加人体接触病菌等的机会。

第二,同时实现自动打开、关闭柜门的门锁结构,可靠性有待进一步提高。

第三,储物柜体、柜门之间的铰接无法实现释力效果、可靠性较低。



技术实现要素:

本发明的一个目的在于,解决或者缓解上述第一个技术问题。

本发明采取的手段为,储物柜的储物单元,其包括储物柜体、锁轴组件、锁母组件及、与储物柜体活动连接的柜门;锁轴组件、锁母组件中的一个设置在储物柜体上,锁轴组件、锁母组件中的另一个设置在柜门上;锁轴组件包括锁轴驱动件及与锁轴驱动件的输出端连接的锁轴件;锁轴件包括设置有螺纹的锁头;锁母组件包括锁母体,锁头与锁母体螺纹连接或者相抵地连接。

本发明达到的效果为,能够实现柜门的自动锁定及解锁;并且解锁状态时柜门与储物柜体、便于打开柜门。

进一步的技术方案,锁轴件与锁轴驱动件大致沿锁轴驱动件的旋转轴心线直线滑动连接。

能够减小或消除锁轴驱动件的输出端所收到的轴向的力,有利与提高锁轴驱动件的寿命。

进一步的技术方案,锁轴组件还包括恒压弹性件,恒压弹性件分别与储物柜体、锁轴件连接,使得锁轴件具有靠近锁轴驱动件的趋势。

储物柜体、柜门之间的抵持力大致恒定,能够确保储物柜体、柜门之间的密封效果大致稳定。

进一步的技术方案,锁轴件设置有恒压耳,恒压弹性件为弹簧且两端分别与恒压耳、储物柜体相抵;恒压弹性件套设在锁轴件上且轴心线大致与锁轴驱动件的输出端的旋转轴心线大致重合。

进一步的技术方案,锁轴件包括与锁头连接的小径段,小径段位于锁轴驱动件、锁头之间;小径段的断面的外接圆的直径为小径段直径,锁母体的螺纹的齿顶的内径为螺纹顶直径,则满足小径段直径小于等于螺纹顶直径。

能够防止锁轴驱动件过载、损坏,还能够确保储物柜体、柜门之间的密封效果稳定。

锁轴件包括直径大于小径段的大径段;大径段、锁头之间的轴向长度大于等于锁母体的厚度。

接触面积较大且强度较高,同时便于加工锁轴件。

进一步的技术方案,锁头旋入锁母体的过程中,锁轴件能够与锁轴驱动件的输出端断开连接。

进一步的技术方案,锁轴件设置有插槽,锁轴驱动件嵌入插槽,锁头旋入锁母体的过程中,锁轴驱动件的输出端从插槽抽出。

能够减少锁轴驱动件的损坏风险;还能够避免使用故障的储物柜的储物单元。

进一步的技术方案,还包括设置在储物柜体、柜门之间的密封件。

能够提高储物柜体、柜门之间的密封效果。

进一步的技术方案,还包括门轴组件,柜门与储物柜体通过能够输出旋转动力的门轴组件铰接。

能够实现柜门相对储物柜体的自动旋转,实现自动打开、关闭柜门。

综上,本发明能够达到以下技术效果,

1}能够实现柜门相对储物柜体的自动旋转,实现自动打开、关闭柜门。

2}能够减小或消除锁轴驱动件的输出端所收到的轴向的力,有利与提高锁轴驱动件的寿命。

3}储物柜体、柜门之间的抵持力大致恒定,能够确保储物柜体、柜门之间的密封效果大致稳定。

附图说明

图1是根据本发明的实施例一的储物柜的储物单元的立体示意图。

图2是根据本发明的实施例一的储物柜的储物单元的立体示意图。

图3是根据本发明的实施例一的储物柜的储物单元的立体分解示意图。

图4是根据本发明的实施例一的门轴组件3的立体分解示意图。

图5是根据本发明的实施例一的门轴组件3的立体分解示意图。

图6是根据本发明的实施例一的门轴组件3的剖视示意图;剖面为穿过释力抵持体64的轴心线、且垂直于驱动连接件62的旋转轴心线的平面。

图7是根据本发明的实施例一的锁母组件5的立体分解示意图。

图8是根据本发明的实施例一的锁轴件41的立体示意图。

图9是根据本发明的实施例一的储物柜的储物单元的俯视示意图。

图10是剖面一sec1的示意图。

图11是剖面二sec2的示意图。

图12是剖面三sec3的示意图;箭头一arr1表示恒压弹性件43所提供的弹力,使柜门2因锁母组件5及锁轴件41的带动而具有的移动趋势的方式。

图13是根据本发明的实施例二的门轴组件3的立体分解示意图。

图14是根据本发明的实施例二的门轴组件3的立体分解示意图。

图15是根据本发明的实施例二的门轴组件3的半剖示意图;线条一line1表示释力槽65对应的虚线。

箭头一arr1;剖面一sec1;剖面二sec2;剖面三sec3;线条一line1;储物柜体1;锁轴套筒14;侧板18;铰接轴19;柜门2;轴连接件21;轴连接孔211;门连接耳219;门轴组件3;门轴载体31;门轴驱动件32;门轴输出轴33;锁轴组件4;锁轴件41;锁头411;小径段412;小径段直径413;恒压耳414;大径段415;插槽419;锁轴驱动件42;恒压弹性件43;锁母组件5;锁母载体51;滑槽511;导向斜面519;锁母体52;滑块521;螺纹顶直径523;锁母弹性件53;释力结构6;驱动连接件62;传动件63;容纳腔636;释力抵持体64;释力槽65;定位凸起652;槽壁角659;释力弹性件66;密封件8。

具体实施方式

下面将结合说明书附图,对本发明的具体实施方式进行说明。

作为具体的实施例,本发明的实施例一的储物柜的储物单元,其包括储物柜体1、锁轴组件4、锁母组件5及、与储物柜体1活动连接的柜门2。

一个以上的储物柜体1设置在贩卖机、快递柜等上;储物柜体1具备用于容纳物品(比如为快递包裹等,附图未画出)的储物腔(附图未标出)。

锁轴组件4、锁母组件5中的一个设置在储物柜体1上,锁轴组件4、锁母组件5中的另一个设置在柜门2上。

锁轴组件4包括锁轴驱动件42及与锁轴驱动件42的输出端连接的锁轴件41。锁轴驱动件42为输出转动力的装置,比如为减速电机等;锁轴驱动件42的输出端输出旋转动力至锁轴件41,使得锁轴驱动件42驱动锁轴件41旋转。锁轴驱动件42固定在储物柜体1上,使得锁轴组件4设置在储物柜体1或柜门2上。锁轴驱动件42与常规的控制装置,比如plc、单片机等电性连接,使得锁轴驱动件42能够根据需求(比如运行程序)运行。

锁轴件41包括设置有螺纹的锁头411。

锁母组件5包括锁母体52,锁头411与锁母体52螺纹连接或者相抵地连接,此时柜门2为锁定状态。作为具体的实施例,锁头411旋转穿过锁母体52后,使得锁头411的一端与锁母体52的一端相抵,使得锁头411与锁母体52相抵地连接。

锁母体52直接或者间接设置在储物柜体1或柜门2上。比如锁母体52通过螺栓固定在储物柜体1或柜门2,使得锁母体52直接设置在储物柜体1或柜门2上。锁母体52通过后述的锁母载体51设置储物柜体1或柜门2上,使得锁母体52间接设置在储物柜体1或柜门2上。

工作原理为,需要锁定时,使得柜门2靠近储物柜体1(比如人手推动,或者依靠后述的门轴组件3驱动柜门2),直至锁头411插入锁母体52,然后锁轴驱动件42驱动锁轴件41旋转,使得锁头411与锁母体52螺纹连接;此时柜门2为锁定状态,柜门2因锁头411、锁母体52之间的螺纹连接而无法远离储物柜体1;能够保证储物柜体1储物腔密闭。

需要解锁时,锁轴驱动件42驱动锁轴件41反向旋转,直至锁头411与锁母体52分离,此时,柜门2为解锁状态,柜门2能够远离储物柜体1的状态;并且柜门2因为锁头411推动锁母体52使得柜门2与储物柜体1之间产生间隙;能够用手插入该间隙而打开柜门2。

由上述可以看出,本发明的实施例一的储物柜的储物单元,能够实现柜门2的自动锁定及解锁;并且解锁状态时柜门2与储物柜体1、便于打开柜门2。

锁轴件41与锁轴驱动件42大致沿锁轴驱动件42的旋转轴心线直线滑动连接。锁轴件41设置有断面为扁圆状的插槽419,锁轴驱动件42嵌入插槽419,使得锁轴件41与锁轴驱动件42大致沿锁轴驱动件42的旋转轴心线直线滑动连接。作为另外的实施方式,锁轴件41与锁轴驱动件42通过线性轴承(附图未画出)实现直线滑动连接。能够减小或消除锁轴驱动件42的输出端所收到的轴向的力,有利与提高锁轴驱动件42的寿命。

锁轴组件4还包括恒压弹性件43,恒压弹性件43分别与储物柜体1、锁轴件41连接,使得锁轴件41具有靠近锁轴驱动件42的趋势。恒压弹性件43提供的弹力大致恒定(形变量大致恒定),柜门2因锁母组件5及锁轴件41的带动而靠近储物柜体1,使得储物柜体1、柜门2之间的抵持力大致恒定,从而能够确保储物柜体1、柜门2之间的密封效果大致稳定。

锁轴件41设置有恒压耳414,恒压弹性件43为弹簧且两端分别与恒压耳414、储物柜体1相抵,使得锁轴件41具有靠近锁轴驱动件42的趋势。恒压弹性件43套设在锁轴件41上且轴心线大致与锁轴驱动件42的输出端的旋转轴心线大致重合。

锁轴件41包括与锁头411连接的小径段412,小径段412位于锁轴驱动件42、锁头411之间;小径段412的断面的外接圆的直径为小径段直径413,锁母体52的螺纹的齿顶的内径为螺纹顶直径523,则满足小径段直径413小于等于螺纹顶直径523。作为具体的实施方式,小径段412的断面为圆形、矩形等形状。锁头411与锁母体52螺纹连接后,锁轴驱动件42驱动锁轴件41继续旋转,使得锁头411完全穿过锁母体52后,锁头411的一端与锁母体52的一端相抵,使得锁头411与锁母体52相抵地连接。此时,即使锁轴驱动件42驱动锁头411继续旋转(比如因检测柜门2的传感器损坏,导致误认为柜门2未锁定而控制锁轴驱动件42继续旋转),锁头411相对锁母体52打滑,能够防止锁头411被锁死(锁头411的一端与锁母体52的内壁的一端相抵,限制锁头411沿锁轴驱动件42的旋转轴心线直线移动)时能够防止锁轴驱动件42过载、损坏。同时,由于锁母体52的厚度恒定,锁头411完全穿过锁母体52后,锁头411的一端与锁母体52的一端相抵时,锁头411的位移恒定而使得恒压弹性件43的弹性形变量一定,从而能够确保储物柜体1、柜门2之间的密封效果稳定。

锁轴件41包括直径大于小径段412的大径段415;大径段415、锁头411之间的轴向长度大于等于锁母体52)厚度。大径段415能够与保储物柜体1直线滑动连接。接触面积较大且强度较高,同时便于加工锁轴件41(比如便于在锁轴件41开孔,为加工锁轴件41时可能需要的退刀槽提供空间)。

作为另一实施方式,锁头411旋入(即远离锁轴驱动件42)锁母体52的过程中,锁轴件41能够与锁轴驱动件42的输出端断开连接。比如,锁轴件41设置有插槽419,锁轴驱动件42嵌入插槽419,锁头411旋入锁母体52的过程中,锁轴驱动件42的输出端从插槽419抽出,使得锁轴件41与锁轴驱动件42的输出端断开连接;此时,即使锁轴驱动件42因故障(比如因传感器损坏等)继续旋转,锁轴驱动件42也是无负载的旋转,能够减少锁轴驱动件42的损坏风险。需要说明的是,该实施方式下,锁头411旋入锁母体52的过程中,锁轴件41能够与锁轴驱动件42的输出端断开连接后,锁头411无法被锁轴驱动件42的输出端带动反转,需要依靠检修检人员排出故障后,手工将锁头411反转复位,从而能够避免使用故障的储物柜的储物单元。

作为更加具体的实施方式,本发明的实施例一的储物柜的储物单元,还包括设置在储物柜体1、柜门2之间的密封件8。作为具体的实施方式,密封件8为橡胶、硅胶条等具备弹性的材料制成,密封件8的断面为密闭的环形或者为弯曲的条形。密封件8固定在储物柜体1和/或柜门2上,柜门2靠近储物柜体1时储物柜体1、柜门2夹持密封件8。能够提高储物柜体1、柜门2之间的密封效果。

作为较具体的实施方式,本发明的实施例一的储物柜的储物单元,还包括门轴组件3,柜门2与储物柜体1通过能够输出旋转动力的门轴组件3铰接,使得柜门2与储物柜体1活动连接。能够实现柜门2相对储物柜体1的自动旋转,实现自动打开、关闭柜门2。作为另外的实施方式,柜门2与储物柜体1直线滑动连接或、可拆连接等,使得柜门2与储物柜体1活动连接。

锁母组件5还包括设置在储物柜体1或柜门2上的锁母载体51,锁母体52为多个且分别与锁母载体51滑动连接;锁母体52与锁母载体51滑动连接的方向具有垂直于锁头411的轴心线的矢量及、沿锁头411的轴心线的矢量。当锁头411与锁母体52轻微地错位时,锁头411抵持锁母体52的一端,使锁母体52相对锁母载体51滑动而远离锁头411的轴心线,使得锁母体52的内腔(设置有螺纹)向外扩展,从而能够降低锁头411与锁母体52之间的对位精度要求、使锁头411与锁母体52之间较容易对位。另外,锁头411与锁母体52螺纹连接的过程中,锁母体52受力沿而相对锁母载体51滑动而远离锁头411的轴心线,使得锁母体52远离锁头411、锁母体52的螺纹、锁头411的螺纹接触面减小,从而使锁头411较容易相对锁母体52旋转、可靠性较高。需要说明的是,锁母体52可以依靠与锁母载体51之间的摩擦力,实现锁头411能够相对锁母体52旋转。

全部的锁母体52的外壁合围形成圆台形的外壁,锁母载体51的内壁为圆台形,锁母体52的外壁分别与锁母载体51的内壁贴合;从而使得锁母体52为多个且分别与锁母载体51滑动连接。

锁母体52分别与锁母载体51直线滑动连接。锁头411相对锁母体52旋转的过程中,锁母体52不会随着锁头411旋转,从而锁头411仅旋转较少的圈数(相对锁母体52依靠与锁母载体51之间的摩擦力,实现锁头411能够相对锁母体52旋转)即可旋入相同的锁母体52深度,锁轴件41、锁母体52之间的螺纹连接效率较高。

锁母载体51设置有滑槽511,锁母体52设置有滑块521,滑块521插入滑槽511,使得锁母体52分别与锁母载体51直线滑动连接。

滑槽511的宽度随着远离锁母载体51的入口端逐渐增大。作为具体的实施方式,滑槽511的断面为梯形,滑块521的断面也为梯形。滑块521滑动至所述梯形的底(梯形的相互平行的边中较大的边)时,滑块521能够相对滑槽511晃动,从而能够使锁头411较容易相对锁母体52旋转、可靠性较高。

锁母组件5还包括锁母弹性件53,锁母体52与锁母载体51的入口端的内壁相抵,锁母弹性件53分别与锁母体52、锁母载体51连接,使得锁母体52具有靠近锁母载体51的入口端的趋势。锁头411旋出锁母载体51的入口端的过程中,锁母体52能够确保锁母体52复位,可靠性较高。

锁母弹性件53为弹簧且两端分别与锁母体52、锁母载体51的入口端相抵,使得锁母体52具有靠近锁母载体51的入口端的趋势。

锁头411的螺纹为相互平行的两条以上的螺纹,且与锁母体52的螺纹对应。比如,锁头411的螺纹、锁母体52的螺纹均为相互平行的三条的螺纹。以降低锁头411与锁母体52之间的对位精度要求。

锁头411的一端的断面由锁头411的外侧向锁头411的内侧,直径逐渐缩小。比如,锁头411的一端整体为圆台形,且所述圆台形的顶端与所述圆台形的侧面相切的球冠状。能够降低锁头411与锁母载体51之间的对位精度要求。

锁母载体51的入口端设置有导向斜面519。导向斜面519能够起到导向作用,能够降低锁头411与锁母载体51之间的对位精度要求。

作为更加具体的实施方式,本发明的实施例一的门轴组件3,包括门轴驱动件32、门轴输出轴33及、释力结构6。

释力结构6包括驱动连接件62、传动件63、释力抵持体64、及释力槽65。作为具体的实施方式,释力槽65为两个以上。作为具体的实施方式,释力槽65的断面为环扇形。

驱动连接件62与门轴驱动件32的旋转输出端连接;传动件63与门轴输出轴33固定连接。门轴驱动件32为电机等能够输出旋转动力的装置。

释力抵持体64、释力槽65中的一个设置在驱动连接件62上,释力抵持体64、释力槽65中的另一个传动件63上,释力抵持体64插入释力槽65。

释力抵持体64直接或者间接具备弹性,且释力抵持体64供的弹力大致垂直于门轴驱动件32的旋转轴心线。比如,释力抵持体64为固定在驱动连接件62或传动件63上、为塑料(具备弹性)制成的球冠状凸起,从而使得释力抵持体64直接具备弹性。比如,释力抵持体64通过其他的零部件而具备弹性,从而使得释力抵持体64间接具备弹性。

工作原理,使用前,将门轴输出轴33与柜门2固定连接(比如通过后述的实施方式实现固定连接),将门轴驱动件32安装到储物柜体1上。控制门轴驱动件32启动,门轴输出轴33带动柜门2旋转,能够实现柜门2的自动打开、关闭。

当柜门2打开或者关闭的过程中,到达极限位置时,比如柜门2关闭直至被储物柜体1抵持,或者柜门2在打开直至被储物柜体1抵持,使得柜门2无法继续旋转;此时,释力抵持体64发生弹性形变而滑出释力槽65,使得门轴驱动件32能够继续旋转、实现释力。

即,能够防止门轴驱动件32过载损坏,同时,无需根据柜门2的所在位置来确定门轴驱动件32的旋转角度,相应地门轴驱动件32无需选择伺服电机等价格较高的电机,从而能够降低成本。

释力结构6还包括释力弹性件66,释力弹性件66的分别与释力抵持体64连接,使释力抵持体64具有靠近释力槽65的趋势;同时使释力抵持体64间接具备弹性。释力弹性件66分别与、释力抵持体64、驱动连接件62或传动件63相抵地连接,使释力抵持体64具有靠近释力槽65。能够使释力抵持体64具备较大的弹力,确保释力效果。作为具体的实施方式,驱动连接件62的外壁、传动件63的内壁均为圆形,驱动连接件62嵌入传动件63。

传动件63设置有贯穿的容纳腔636,释力抵持体64分别从容纳腔636的两端外露,释力弹性件66分别抵持释力抵持体64。两个释力抵持体64提供的弹力相等,能够确保传动件63相对驱动连接件62居中(轴心线重合)、不会单侧相抵而导致摩擦力较大,从而能够确保释力效果稳定。作为具体的实施方式,释力弹性件66为弹簧,容纳腔636的断面为圆形,释力抵持体64球形,释力抵持体64嵌入容纳腔636。

门轴组件3还包括门轴载体31,门轴驱动件32固定在门轴载体31上;驱动连接件62或传动件63与门轴载体31铰接,门轴组件3使用前能够预组装为一体,便于使用、组装。比如,驱动连接件62的侧面的断面为圆形且嵌入门轴载体31,使得驱动连接件62与门轴载体31铰接。能够减少或者防止驱动连接件62旋转时的晃动。

还包括储物柜体1及、与储物柜体1铰接的柜门2;门轴驱动件32设置在储物柜体1上(比如通过门轴载体31设置在储物柜体1上),门轴输出轴33与柜门2固定连接。门轴输出轴33带动柜门2旋转,能够实现柜门2的自动打开、关闭。

还包括设置有轴连接孔211的轴连接件21;轴连接件21向外(即远离门轴驱动件32的旋转轴心线的方向)延伸形成门连接耳219;门连接耳219与柜门2固定连接,门轴输出轴33插入轴连接孔211,传动件63与柜门2相抵,使得传动件63与门轴输出轴33固定连接。作为具体的实施方式,门轴输出轴33的断面为扁圆形(圆形被两条相互平行的直线分隔、去除两个圆缺形后的形状)且嵌入轴连接孔211。便于柜门2、门轴输出轴33之间的组装。

作为更加具体的实施方式,本发明的实施例二的门轴组件3,包括门轴驱动件32、门轴输出轴33及、释力结构6。

释力结构6包括驱动连接件62、传动件63、释力抵持体64、及释力槽65。

驱动连接件62与门轴驱动件32的旋转输出端连接;传动件63与门轴输出轴33固定连接。

释力抵持体64、释力槽65中的一个设置在驱动连接件62上,释力抵持体64、释力槽65中的另一个传动件63上,释力抵持体64插入释力槽65。

释力槽65的内壁直接或者间接具备弹性,驱动连接件62与门轴驱动件32的旋转输出端固定连接且插入释力槽65,驱动连接件62大致与门轴驱动件32的旋转轴心线垂直。比如,释力槽65的内壁为塑料(具备弹性)制成,使得释力槽65的内壁直接具有弹力。

释力槽65的断面为大致为三角形。

释力槽65的断面为大致为等腰三角形。

释力槽65侧壁的角度为槽壁角659,槽壁角659大于等于四十五度且小于九十度。

驱动连接件62为圆柱形;释力槽65的断面的三角形的顶端与驱动连接件62贴合。

释力槽65侧壁设置有定位凸起652。

工作原理,当柜门2打开或者关闭的过程中,到达极限位置时,比如柜门2关闭直至被储物柜体1抵持,或者柜门2在打开直至被储物柜体1抵持,使得柜门2无法继续旋转;此时,释力槽65的内壁发生弹性形变而使释力抵持体64滑出释力槽65,使得门轴驱动件32能够继续旋转、实现释力。

即,能够防止门轴驱动件32过载损坏,同时,无需根据柜门2的所在位置来确定门轴驱动件32的旋转角度,相应地门轴驱动件32无需选择伺服电机等价格较高的电机,从而能够降低成本。

门轴组件3还包括门轴载体31,门轴驱动件32固定在门轴载体31上;驱动连接件62或传动件63与门轴载体31铰接,门轴组件3使用前能够预组装为一体,便于使用、组装。比如,传动件63的侧面的断面为圆形且嵌入门轴载体31。能够减少或者防止传动件63旋转时的晃动。

还包括储物柜体1及、与储物柜体1铰接的柜门2;门轴驱动件32设置在储物柜体1上(比如通过门轴载体31设置在储物柜体1上),门轴输出轴33与柜门2固定连接。门轴输出轴33带动柜门2旋转,能够实现柜门2的自动打开、关闭。

还包括释力弹性件66,释力弹性件66分别与传动件63、储物柜体1或柜门2(比如穿过储物柜体1与柜门2相抵)连接,使得传动件63有靠近门轴驱动件32的趋势,传动件63与柜门2连接,使得传动件63能够带动柜门2旋转的同时、能够相对门轴驱动件32的旋转输出端直线滑动。能够使释力槽65的内壁具备较大的弹力,确保释力效果。

还包括设置有轴连接孔211的轴连接件21;轴连接件21向外(即远离门轴驱动件32的旋转轴心线的方向)延伸形成门连接耳219;门连接耳219与柜门2固定连接,门轴输出轴33插入轴连接孔211,使得传动件63与柜门2连接,使得传动件63能够带动柜门2旋转的同时、能够相对门轴驱动件32的旋转输出端直线滑动。便于柜门2、门轴输出轴33之间的组装。

释力弹性件66为弹簧且大致与门轴驱动件32的旋转轴心线同轴心,释力弹性件66与柜门2相抵。释力弹性件66能够随着传动件63及柜门2同步旋转,不会产生噪音、可靠性较高。

如在本发明中使用用语:第一、第二等,不表示任何顺序、量或重要性,仅是用于区分。

如在本发明中使用用语:一个、一种等,不表示数量的限制,而是表示至少一个提到的对象的存在。

如在本发明中使用指示方位或位置的用语:顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等,意指反映相对位置,而非绝对位置。

如在本发明中使用的用语:大致、整体、近似、相近等,是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化;例如,针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。


技术特征:

1.储物柜的储物单元,其包括储物柜体(1)、锁轴组件(4)、锁母组件(5)及、与储物柜体(1)活动连接的柜门(2);锁轴组件(4)、锁母组件(5)中的一个设置在储物柜体(1)上,锁轴组件(4)、锁母组件(5)中的另一个设置在柜门(2)上;

其特征是,锁轴组件(4)包括锁轴驱动件(42)及与锁轴驱动件(42)的输出端连接的锁轴件(41);锁轴件(41)包括设置有螺纹的锁头(411);锁母组件(5)包括锁母体(52),锁头(411)与锁母体(52)螺纹连接或者相抵地连接。

2.根据权利要求1所述的储物柜的储物单元,其特征是,锁轴件(41)与锁轴驱动件(42)大致沿锁轴驱动件(42)的旋转轴心线直线滑动连接。

3.根据权利要求2所述的储物柜的储物单元,其特征是,锁轴组件(4)还包括恒压弹性件(43),恒压弹性件(43)分别与储物柜体(1)、锁轴件(41)连接,使得锁轴件(41)具有靠近锁轴驱动件(42)的趋势。

4.根据权利要求3所述的储物柜的储物单元,其特征是,锁轴件(41)设置有恒压耳(414),恒压弹性件(43)为弹簧且两端分别与恒压耳(414)、储物柜体(1)相抵,恒压弹性件(43)套设在锁轴件(41)上且轴心线大致与锁轴驱动件(42)的输出端的旋转轴心线大致重合。

5.根据权利要求2所述的储物柜的储物单元,其特征是,锁轴件(41)包括与锁头(411)连接的小径段(412),小径段(412)位于锁轴驱动件(42)、锁头(411)之间;小径段(412)的断面的外接圆的直径为小径段直径(413),锁母体(52)的螺纹的齿顶的内径为螺纹顶直径(523),则满足小径段直径(413)小于等于螺纹顶直径(523)。

6.根据权利要求5所述的储物柜的储物单元,其特征是,锁轴件(41)包括直径大于小径段(412)的大径段(415);大径段(415)、锁头(411)之间的轴向长度大于等于锁母体(52)的厚度。

7.根据权利要求2所述的储物柜的储物单元,其特征是,锁头(411)旋入锁母体(52)的过程中,锁轴件(41)能够与锁轴驱动件(42)的输出端断开连接。

8.根据权利要求7所述的储物柜的储物单元,其特征是,锁轴件(41)设置有插槽(419),锁轴驱动件(42)嵌入插槽(419),锁头(411)旋入锁母体(52)的过程中,锁轴驱动件(42)的输出端从插槽(419)抽出。

9.根据权利要求1-8任一所述的储物柜的储物单元,其特征是,还包括设置在储物柜体(1)、柜门(2)之间的密封件(8)。

10.根据权利要求1-8任一所述的储物柜的储物单元,其特征是,还包括门轴组件(3),柜门(2)与储物柜体(1)通过能够输出旋转动力的门轴组件(3)铰接。

技术总结
本发明涉及储物柜技术领域,特别涉及售卖机、物流柜等的储物柜的储物单元,其包括储物柜体、锁轴组件、锁母组件及、与储物柜体活动连接的柜门;锁轴组件、锁母组件中的一个设置在储物柜体上,锁轴组件、锁母组件中的另一个设置在柜门上;锁轴组件包括锁轴驱动件及与锁轴驱动件的输出端连接的锁轴件;锁轴件包括设置有螺纹的锁头;锁母组件包括锁母体,锁头与锁母体螺纹连接或者相抵地连接。本发明能够实现柜门相对储物柜体的自动旋转,实现自动打开、关闭柜门;能够减小或消除锁轴驱动件的输出端所收到的轴向的力,有利与提高锁轴驱动件的寿命;储物柜体、柜门之间的抵持力大致恒定,能够确保储物柜体、柜门之间的密封效果稳定。

技术研发人员:黄屹峰;韩雪峰;黄健斌;刘坤
受保护的技术使用者:尤洛卡(山东)数字科技有限公司
技术研发日:2021.05.07
技术公布日:2021.08.03

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