本发明属于智能家居领域，具体地涉及一种可升降式多功能智能鞋柜。
背景技术：
目前市场中的鞋柜并没有实现智能化，或者智能化的程度并不是很高。一些智能鞋柜只具有杀菌除臭擦鞋烘干等功能，而在人性化设计上没有实现高度化，仍需人工整理鞋子，且空间占用较大，存取速度等都存在一定问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明目的在于提供一种可升降式多功能智能鞋柜，该智能鞋柜可通过智能控制实现鞋子的自动存取且占用空间小。
本发明提供了一种可升降式多功能智能鞋柜，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统；
鞋柜主体包括圆柱形壳体、若干层扇环形支撑平板2和扇环形鞋盒，扇环形支撑平板的外侧边缘与圆柱形壳体的内壁固定连接；每层扇环形支撑平板上均布满放置有若干个扇环形鞋盒；
传输装置包括导向连接座、扇形传输升降板和用于带动扇形传输升降板进行升降运动的升降机构；
导向连接座垂直设置于扇环形支撑平板的中轴线位置，一端与圆柱形壳体底部固定连接，导向连接座上沿导向连接座延伸方向开设有安置槽；
扇形传输升降板设置于最底层扇环形支撑平板的缺口处，扇形传输升降板上放置有一个扇环形鞋盒，扇形传输升降板可通过升降运动与各层扇环形支撑平板配合形成环形平台；
升降机构包括滚珠丝杆和驱动电机，滚珠丝杆通过轴承座设置在安置槽内，驱动电机与滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆上螺纹连接有滑块，扇形传输升降板远离圆柱形壳体的一端固定在滑块上；
每个扇环形鞋盒靠近导向连接座一侧均设置有齿状结构；扇形传输升降板上安装有齿轮，齿轮可通过与放置在扇形传输升降板上的扇环形鞋盒的齿状结构的啮合带动扇环形鞋盒从扇形传输升降板上转移至处于同一平面的扇环形支撑平板上，齿轮通过穿设于扇形传输升降板的舵机驱动；
圆柱形壳体前端与最底层扇环形支撑平板的缺口处对应位置设置有放置口；
控制系统包括若干个视觉装置和控制装置；
视觉装置设置在每层扇环形支撑平板的上方位置，用于获取对应层扇环形支撑平板上的扇环形鞋盒的图像信息；
控制装置包括控制面板和控制器，控制面板用于显示所有扇环形鞋盒的图像信息和使用者设置指令，控制器用于根据指令和图像信息对驱动电机和舵机进行驱动。
进一步的，该可升降式多功能智能鞋柜还包括紫外线消毒装置，紫外线消毒装置通过固定连接片固定于每层扇环形支撑平板的上方位置。
进一步的，视觉装置为摄像头。
进一步的，圆柱形壳体上设置有数个通风口。
进一步的，控制面板设置在圆柱形壳体的顶端。
进一步的，鞋柜主体内设置有三层扇环形支撑平板。
进一步的，扇环形支撑平板的圆心角为300°，扇环形鞋盒的圆心角略小于60°，扇形传输升降板与扇环形鞋盒的圆心角相等，扇环形支撑平板上共放置有五个扇环形鞋盒。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1.本发明提供的智能鞋柜智能化程度高，无需人工整理鞋子，只需从放置口将鞋子放到位于扇形传输升降板上的空置的扇环形鞋盒中，通过智能控制即实现自动整理摆放；取鞋时，只需通过控制面板选择指定位置，即可取得想取的鞋子。
2.本发明提供的智能鞋柜空间占用小，由于本发明采用圆柱形结构，鞋子的摆放采用多重叠加的方式，充分的利用了空间。
附图说明
图1为本发明实施例提供的可升降式多功能智能鞋柜示意图；
图2为本发明实施例提供的可升降式多功能智能鞋柜内部结构示意图；
图3为本发明实施例中传输装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中放置有扇环形鞋盒的扇环形支撑平板的结构示意图；
图5为本发明实施例中当扇形传输升降板位于扇环形支撑平板缺口时的位置示意图；
图6为本发明实施例中扇环形支撑平板的示意图；
图7为本发明实施例中扇环形鞋盒的示意图；
图8为本发明实施例提供的可升降式多功能智能鞋柜内部结构另一个示意图。
图9为本发明实施例中放置有扇环形鞋盒的扇形传输升降板结构示意图；
图10为本发明实施例中放置有扇环形鞋盒的扇形传输升降板升降到对应层扇环形支撑平板的示意图；
图11为本发明实施例中扇形传输升降板上的扇环形鞋盒在齿轮的啮合作用下转移到对应层扇环形支撑平板的示意图。
具体实施方式
结合具体实施例与附图对本发明的技术方案进一步说明。
如图1-3所示，本发明实施例提供了一种可升降式多功能智能鞋柜，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统；鞋柜主体包括圆柱形壳体1、若干层扇环形支撑平板2和扇环形鞋盒4。本发明实施例中，鞋柜主体内设置有三层扇环形支撑平板2，每层扇环形支撑平板2的外侧边缘均与圆柱形壳体1的内壁固定连接。传输装置包括导向连接座3、扇形传输升降板7和用于带动扇形传输升降板7进行升降运动的升降机构。导向连接座3垂直设置于扇环形支撑平板2中轴线位置，且与圆柱形壳体1内的底部固定连接，导向连接座3上沿导向连接座3延伸方向开设有安置槽。扇形传输升降板7活动设置于最底层扇环形支撑平板2的缺口处，且可通过升降运动与各层扇环形支撑平板2配合形成如图5所示的环形平台。扇形传输升降板7上放置有一个扇环形鞋盒4。
如图10所示，当扇形传输升降板7与某层扇环形支撑平板2配合形成环形平台时，扇形传输升降板7上放置的扇环形鞋盒4也与扇环形支撑平板2上的所有扇环形鞋盒4组合形成横截面为环形的结构。升降机构包括滚珠丝杆5和驱动电机6，滚珠丝杆5通过轴承座设置在安置槽内，驱动电机6与滚珠丝杆5传动连接，滚珠丝杆5上螺纹连接有滑块10，扇形传输升降板7远离圆柱形壳体1的一端固定在滑块10上。本发明提供的实施例中，驱动电机6优选采用伺服电机。本发明提供的实施例中，圆柱形壳体1前端与第一层扇环形支撑平板2的缺口处对应位置设置有放置口15。圆柱形壳体1上还设置有数个通风口14。
如图4所示，每层扇环形支撑平板2上均布满放置有若干个扇环形鞋盒4；每个扇环形鞋盒4形状大小均相同，紧挨分布在扇环形支撑平板2上。紧挨分布的目的在于，当推动扇环形支撑平板2上最边缘的扇环形鞋盒4时，其他扇环形鞋盒4会在推力作用下顺势移动。
如图7、9所示，每个扇环形鞋盒4靠近导向连接座3一侧均设置有齿状结构16；扇形传输升降板7上安装有齿轮8，齿轮8可通过与放置在扇形传输升降板7上的扇环形鞋盒4的齿状结构16的啮合带动扇环形鞋盒4从扇形传输升降板7上转移至处于同一平面的扇环形支撑平板2上，齿轮8通过穿设于扇形传输升降板7的舵机9驱动。
如图8所示，本发明提供的可升降式多功能智能鞋柜中的控制系统包括若干个视觉装置12和控制装置。视觉装置12设置在每层扇环形支撑平板2的上方位置，用于获取对应层扇环形支撑平板2上的扇环形鞋盒4的图像信息。具体的，第一层扇环形支撑平板2上方的视觉装置12均匀分布于圆柱形壳体1顶端面向扇环形支撑平板2的一侧对应于各扇环形鞋盒4上方位置；第二层扇环形支撑平板2上方的视觉装置12均匀分布于第一层扇环形支撑平板2底面对应于各个扇环形鞋盒4的位置；第三层扇环形支撑平板2上方的视觉装置12均匀分布于第二层扇环形支撑平板2底面对应于各个扇环形鞋盒4的位置。控制装置包括控制面板11和控制器，控制面板11用于显示所有扇环形鞋盒4的状态和使用者设置指令，控制器用于根据指令和图像信息对升降机构和舵机9进行驱动。本发明中视觉装置12为摄像头。本发明实施例中，控制面板11设置在圆柱形壳体1的顶端。可升降式多功能智能鞋柜还包括紫外线消毒装置13，紫外线消毒装置13通过固定连接片固定于每层扇环形支撑平板2的上方位置。紫外线消毒装置13中紫外灯管为圆环形，通过固定连接片固定于每层鞋柜的最上端，环绕分布于视觉装置12周围，紫外线杀菌消毒是利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的dna或rna的分子结构，造成生长性细胞死亡或再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。
如图6所示，本发明的一个实施例中，扇环形支撑平板2的圆心角为300°，扇环形鞋盒4的圆心角为58°，扇形传输升降板7与扇环形鞋盒4的圆心角相等，扇环形支撑平板2上共放置有五个扇环形鞋盒4。视觉装置12的布置方式为：每层扇环形支撑平板2的上方位置均匀分布设置5个视觉装置12，各个视觉装置12分别与每个扇环形鞋盒4对应。
本发明提供的可升降式多功能智能鞋柜的工作原理为：
首先，用户将鞋子通过放置口15放置在传输升降板7上的扇环形鞋盒4内，选择控制面板11上的存放指令，控制器根据获取的指令确定目标存放位置，然后通过控制驱动电机6驱动滚珠丝杆5转动，使扇形传输升降板7升降到目标存放位置对应层级的扇环形支撑平板2的缺口处，具体位置如图10所示，然后控制舵机9驱动齿轮8转动，通过齿轮8与放置在扇形传输升降板7上的扇环形鞋盒4的齿状结构16的啮合带动扇形传输升降板7上的扇环形鞋盒4从扇环形支撑平板2的一端移动到扇环形支撑平板2上，原先位于扇环形支撑平板2另一端的空置的扇环形鞋盒4在推动作用下移动到扇形传输升降板7上，具体位置如图11所示。
当用户需要从本实施例的可升降式多功能智能鞋柜中拿取想要的鞋子时，用户可在控制面板11中选取自己所需鞋子的图片，控制器便可根据用户选择的图片确定目标扇环形鞋盒位置，控制驱动电机6驱动滚珠丝杆5转动，使扇形传输升降板7升降到目标扇环形鞋盒位置对应层级的扇环形支撑平板2的缺口处，通过控制舵机9驱动齿轮8转动，齿轮8通过与放置在扇形传输升降板7上的扇环形鞋盒4的齿状结构16的啮合带动扇环形鞋盒4运动，舵机9持续工作直至目标扇环形鞋盒运动至扇形传输升降板7上，然后控制驱动电机6驱动滚珠丝杆5转动，使扇形传输升降板7向下运动到最底层扇环形支撑平板2的缺口处，然后取出鞋子。
传输装置由esp32芯片控制，其具有高性价比，体积小，易于嵌入其他产品的优点。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
1.一种可升降式多功能智能鞋柜，其特征在于，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统；
所述鞋柜主体包括圆柱形壳体(1)、若干层扇环形支撑平板(2)和扇环形鞋盒(4)，所述扇环形支撑平板(2)的外侧边缘与所述圆柱形壳体(1)的内壁固定连接；每层扇环形支撑平板(2)上布满放置有若干个所述扇环形鞋盒(4)；
所述传输装置包括导向连接座(3)、扇形传输升降板(7)和用于带动所述扇形传输升降板(7)进行升降运动的升降机构；
所述导向连接座(3)垂直设置于所述扇环形支撑平板(2)的中轴线位置，且与所述圆柱形壳体(1)内的底部固定连接，所述导向连接座(3)上沿所述导向连接座(3)延伸方向开设有安置槽；
所述扇形传输升降板(7)设置于最底层的所述扇环形支撑平板(2)的缺口处，所述扇形传输升降板(7)上放置有一个所述扇环形鞋盒(4)，所述扇形传输升降板(7)可通过升降与各层所述扇环形支撑平板(2)配合形成环形平台；
所述升降机构包括滚珠丝杆(5)和驱动电机(6)，所述滚珠丝杆(5)通过轴承座设置在所述安置槽内，所述驱动电机(6)与所述滚珠丝杆(5)传动连接，所述滚珠丝杆(5)上螺纹连接有滑块(10)，所述扇形传输升降板(7)远离所述圆柱形壳体(1)的一端固定在滑块(10)上；
每个所述扇环形鞋盒(4)靠近所述导向连接座(3)一侧均设置有齿状结构(16)；所述扇形传输升降板(7)上安装有齿轮(8)，所述齿轮(8)可通过与放置在所述扇形传输升降板(7)上的所述扇环形鞋盒(4)的齿状结构(16)的啮合带动所述扇环形鞋盒(4)从所述扇形传输升降板(7)上转移至处于同一平面的所述扇环形支撑平板(2)上，所述齿轮(8)通过穿设于所述扇形传输升降板(7)的舵机(9)驱动；
所述圆柱形壳体(1)前端与最底层所述扇环形支撑平板(2)的缺口处对应位置设置有放置口(15)；
所述控制系统包括若干个视觉装置(12)和控制装置；
所述视觉装置(12)设置在每层所述扇环形支撑平板(2)的上方位置，用于获取对应层所述扇环形支撑平板(2)上的所述扇环形鞋盒(4)的图像信息；
所述控制装置包括控制面板(11)和控制器，所述控制面板(11)用于显示所有所述扇环形鞋盒(4)的图像信息和使用者设置指令，所述控制器用于根据所述指令和所述图像信息对所述驱动电机(6)和所述舵机(9)进行驱动。
2.根据权利要求1所述的可升降式多功能智能鞋柜，其特征在于，还包括紫外线消毒装置(13)，所述紫外线消毒装置(13)通过固定连接片固定于每层所述扇环形支撑平板(2)的上方位置。
3.根据权利要求1所述的可升降式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述视觉装置(12)为摄像头。
4.根据权利要求1所述的可升降式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述圆柱形壳体(1)上设置有数个通风口(14)。
5.根据权利要求1所述的可升降式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述控制面板(11)设置在所述圆柱形壳体(1)的顶端。
6.根据权利要求1所述的可升降式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述鞋柜主体内自上而下依次设置有三层扇环形支撑平板(2)。
7.根据权利要求1所述的可升降式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述扇环形支撑平板(2)的圆心角为300°，所述扇环形鞋盒(4)的圆心角略小于60°，所述扇形传输升降板(7)与所述扇环形鞋盒(4)的圆心角相等，所述扇环形支撑平板(2)上共放置有五个所述扇环形鞋盒(4)。
技术总结