doc分享网 - 发米论剑 - 8miu发米网

本发明涉及轨迹规划及运动控制，尤其涉及基于四轮差速模型的多维度mpc运动规划方法及系统。背景技术、随着科技创新快速发展，自主导航机器人(automated guided vehicle，agv)逐渐在物流、仓储、清洁、安保、医疗、农业、巡检

本技术涉及鞋类加工，特别涉及一种便于上料的绣花机。背景技术、公告号cnu，公开了一种绣花机，包括工作台、刺绣组件、x轴移动装置以及y轴移动装置，其中，工作台用于固定绣框；刺绣组件设置于工作台；x轴移动装置用于带动绣框或刺绣组件沿x轴方向往复

本发明涉及轴承，更具体地说，涉及一种轴承保持架穿钉设备。背景技术、深沟球轴承是一种常见的滚动轴承，具有广泛的应用领域，深沟球轴承是由内圈、外圈、滚动体和保持器组成。、深沟球保持器用于固定和支撑深沟球轴承的滚动体，保持滚动体的相对位置，防止它

本发明涉及富氢杯，具体涉及一种用于富氢杯的控制电路及富氢杯。背景技术、目前的富氢水杯主要是采用电解制氢技术的产品，其通常做法是将水电解后产生的氢气泡溶于水中而形成富氢水。这些富氢水杯产品具有类似的电解结构，例如包括采用电极片套设于电解板上，

本技术涉及生产设备，尤其涉及一种药贴合成机装置。背景技术、药贴，通俗的说就是我们常用的贴在身体某部位的膏药，指的是将药材、食用植物油与红丹炼制成膏料，摊涂于裱背材料上制成的外用制剂。在药贴的生产过程中需要通过将拌制好的药膏涂覆在贴纸上。传统

本发明涉及占空比的数字校正，具体为一种在模拟占空比调整器中校正占空比的数字校正装置和方法。背景技术、随着对时钟信号速度的需求越来越快，我们对时钟信号的占空比变化更加敏感。由于负载，工艺，电压，温度的影响，我们需要占空比检测和校正电路来不断的

本技术涉及半导体测试设备，尤其涉及一种探针固定臂。背景技术、探针台是半导体行业重要的测试装备之一，其广泛应用于复杂、高速器件的精密电气测量的研发，旨在确保质量及可靠性，并缩减研发时间和器件制造工艺的成本。探针台上通常通过探针座固定探针，在使

本技术涉及防盗门领域，尤其涉及一种通用型明暗合页防盗门。背景技术、防盗门的全称为“防盗安全门”，它兼备防盗和安全的性能。按照《防盗安全门通用技术条件》规定，合格的防盗门在分钟内利用凿子、螺丝刀、撬棍等普通手工具和手电钻等便携式电动工具无法撬

本发明涉及密闭式样品处理和检测，具体为一种磁联动的非接触式驱动封闭卡盒。背景技术、在生物、化学和医学领域的样本分析通常包括样品制备、反应、分离和检测等环节，常规的实验操作多是开放的实验环境下进行，样品可通过空气与外界直接接触，但常存在一些对

本技术涉及一种购物袋，具体为一种带有备用拎手的购物袋。背景技术、日常生活中，当人们需要外出进行购物的时候，通常会用到购物袋，常规的购物袋都为一次性塑料袋，此塑料袋不仅承重能力有限，同时对环境的危害较大，现在多推荐使用无纺布型的购物袋，可多次

本技术涉及拼装机液压控制领域，具体涉及一种拼装机液压系统用负载反馈机构。背景技术、现有的拼装机液压系统包括液压泵、旋转马达油路、轴向移动油缸控制油路、蓝缸油路、红缸油路、抓持缸油路和电控模块，液压泵为旋转马达油路、轴向移动油缸控制油路、蓝缸

本发明涉及物联网，具体为一种基于lora通讯技术的安全震动警示座椅方法及系统。背景技术、随着科学技术水平的提升，数字化管理的有效落地，越来越多的工厂搭建了“智慧运行管理平台”，利用“人工智能”实现小时全天候的监盘工作，它们通过实时采集、处理

本技术涉及一种加气混凝土砌块墙体切割装置，属于混凝土切割。背景技术、而蒸压加气混凝土是我国已使用并仍在大力发展的一种轻质多功能环保型建筑材料，具有质轻、保温、隔热、吸声隔音、抗震防火、施工简便等优点，是一种节土、利废、节能的新型墙体材料。因

本发明属于生物方法处理废水领域，特别涉及一种苯酚降解菌剂的制备方法及应用。背景技术、苯酚是工业上较为多见的一类污染源，具有毒性大，分布范围广的特点，在市政废水中同样存在，市政污水因水质变化大，总溶解固体、cod等污染物浓度变化频繁，给处理市

本技术涉及机械设备的，特别是涉及一种托辊筒体结构。背景技术、随着时代的发展，越来越多的带式输送机投入到冶金、电力、港口码头、煤炭、建材、化工、水利等领域中，而托辊作为其中的一种重要部件，其托辊的质量就显得尤为重要。经检索，现有技术公开号cn