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本发明涉及欠驱动水面航行器轨迹跟踪控制方法领域，具体是一种欠驱动水面航行器轨迹跟踪滑模控制方法。背景技术、我国作为海洋大国，对自由进入海洋空间、维护海洋空间权益、加强对海洋空间管控等能力十分重视，无人水面航行器得到大力发展。此外，在农业机械

本技术涉及肉羊养殖，具体为一种肉羊养殖用应激防护装置。背景技术、养羊业是一项投资少、周转快、经济效益较高的产业，发展肉羊产业具有广阔前景，由于羊肉蛋白质含量高于猪肉，脂肪含量低，钙、磷、铁等矿物质明显高于猪肉、鸡肉，特别是羊以吃草和其它天然

本申请涉及显示，具体涉及一种阵列基板及其制备方法、液晶显示面板。背景技术、在现有的液晶显示面板中，像素电极沉积在平坦的钝化层上，因此像素电极之间的间隔部存在间隙，使得间隙与像素电极相邻处的液晶分子会受地形影响而预倾角更大，造成液晶分子预倾角

本发明涉及起重气垫，具体的，涉及一种起重气垫及起重气垫的制备方法。背景技术、在当前的起重技术领域中，起重气垫作为一种常见的无损起重工具，广泛应用于各种场合，特别是在精密设备、易碎物品及重型机械的起重作业中，然而，尽管起重气垫在一定程度上实现

本技术属于水草打捞，具体涉及一种河湖水草捕捞船。背景技术、由于人类的活动，大量工业废水和生活污水以及农田径流中的植物营养物质排入湖泊、河口等缓流水体后，水生生物特别是水草将大量繁殖，水草密度过高，不仅阻碍了水体中下层的光合作用,而且水草夜间

本申请涉及内窥镜成像，具体涉及一种三晶片内窥镜成像方法及成像装置。背景技术、双曝光hdr是指通过高低两次曝光后图像融合，从而保证视场内的画面亮度均匀；既没有低曝光（under exposed）区域，也没有过曝光（over exposed）区

本发明涉及龋齿检测，具体涉及一种非接触式早期龋齿检测装置及使用方法。背景技术、龋齿是一种常见的牙体硬组织疾病，其特征是细菌侵蚀牙齿，导致牙齿上形成小洞或病变，正常牙釉质，牙本质不断病变丧失，直至失去对牙髓的保护，是形成牙髓炎及根尖周炎的主要

本技术涉及玻璃，特别涉及一种可拼接的钢化玻璃。背景技术、钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性

本发明涉及游戏，特别是涉及一种游戏场景的标记方法、一种游戏场景的标记装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。背景技术、在射击类游戏中，玩家通常可以与其他玩家一起组队进入游戏，并在游戏中相互交流以更好地进行游戏。在游戏的过程中，玩家可能

本技术涉及数据机房柜，具体公开一种便于理线的数据机房柜。背景技术、数据机房柜内侧是通过支架来安装各种元器件以及线扣，由于线路排布比较多，因此需要对分布在数据机房柜内侧的线路进行理线，以便后续进行检修和维护。、现有的数据机房柜中的支架是安装在

本技术涉及回收塔，尤其涉及一种便于清洁的回收塔冷却装置。背景技术、酒精回收塔是用稍高于酒精沸点的温度，将需回收的酒精溶液进行加热挥发在进行冷却回收的设备。、如专利号为cnu的专利一种自带清洗机构的酒精回收塔冷却装置所公开的，现有技术中存在大

本申请涉及食物处理领域，尤其涉及一种料理机。背景技术、随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和或调配面膜等功能。、现有料理机，比如绞肉

本技术涉及对其装置，尤其涉及一种木制板材热压对齐装置。背景技术、板材在利用碰焊机进行热压时，需要对板材的厚度端面进行加热，并使被加热的两个端面进行贴合接触，使其相互结合。、目前一种木制板材热压对齐装置存在一定缺陷，如专利申请号“cn.”所提

本技术涉及注油组件及马达，具体的，涉及一种注油组件及含有注油组件的行星齿轮减速马达。背景技术、行星减速马达也称为行星减速机，行星齿轮箱，行星减速器；主要架构由行星减速器和马达组成，行星减速器是指内部齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴

本技术涉及冲压模具，特别涉及一种长薄工件多方向冲压装置。背景技术、在大型显示器边框一般为长度较长，厚度较薄的铝型材，有一类特殊c型工件，包括第一面、第二面以及第三面，第一面与第二面垂直，第三面与第二面平行，第一面和第二面都需要开槽或者切角，