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本发明涉及电机控制，具体涉及一种基于增强型自适应超螺旋滑模观测器的ipmsm控制方法。背景技术、永磁同步电机以其高功率密度、高效率、高扭矩惯量比等优点广泛应用于工业生产。通常为了获取转子位置与速度，需要在电机转子轴上安装位置传感器。然而，在

本技术涉及医疗器械，尤其是一种换药装置。背景技术、换药车是一种放置药品的推车，它是病房医疗外科护理工作中必不可少的一种器械，护士通过换药车将药物由药房送至病区各患者床边,之后实施按时、准确、合理的用药处理。现有的换药车往往是由车架、底座以及

本发明涉及滑坡监测与预警，具体涉及一种基于数字孪生技术的滑坡监测与预警方法。背景技术、滑坡由于其在短时间内发生且具有突发性的显著特点，已逐步成为最严重、最难预防的自然灾害之一，严重威胁人们的生命与财产安全，因此对滑坡进行及时、准确的监测和预

本发明涉及一种复层路面施工方法及结构，特别是涉及一种不妨碍基层路面交通的复层智慧路面施工方法及结构。背景技术、当前的公路、铁路、高铁等均是建在地面上的，包括为保证车辆运行速度和安全，将某些路段高架在地面之上的公路、铁路、高铁等，我们称为基层

本发明涉及钢箱梁吊装，具体地说是一种曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置。背景技术、钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁；钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及加劲肋等通

本发明涉及果皮箱，尤其涉及一种ai智能垃圾果皮箱。背景技术、现有的一种多功能分类果皮箱(公开号：cnu)至少有以下弊端：上述专利在使用时，通过显示屏和音箱工作，达到宣传效果和垃圾分类指导工作，难以实现垃圾自动分类，混合垃圾需要人为分拣，而且

本技术涉及烫画机，特别涉及一种具备布料收卷功能的烫画机。背景技术、烫画机可将各种烫画经热转印烫在棉、麻、化纤等织物上，还可进行丝网印刷、胶浆、发泡等工艺热处理，还可将彩色色标、人像照片、风景图案等烤制在瓷板、金属板上，特别适合制作奖牌、纪念

本申请涉及出风装置，尤其涉及一种安装机构以及出风装置。背景技术、随着社会发展，例如空调柜机的出风装置由于出风量大的优势越来越受到用户的青睐。空调柜机放置在客厅中，更能进行全面的制热或制冷。但是随着使用的时间越来越长，空调柜机的室内机上的积灰

本发明涉及自动控制，尤其涉及一种卷对卷设备的张力控制方法、系统、存储介质及产品。背景技术、在水平卷对卷镀膜生产复合铜箔的过程中，由于聚合物基材通常具有较低的表面能，需要对基材进行预处理以增强薄膜与基材的附着力，对膜张力和速度有严格要求，需要

本技术属于搅拌车排料，具体地说，本技术涉及一种搅拌车排料槽液压升降及加长槽液压翻转的电动装置。背景技术、搅拌车卸料场景不同，因此排料槽的高度需要随时根据使用要求而进行调节，目前行业内调整排料槽高度的结构有两种，一种是螺旋丝杠式，因其操作简单

本技术涉及散热节能，具体为一种空调除湿系统节能处理装置。背景技术、冷却除湿就是采用制冷机作冷源，以直接蒸发式冷却器作冷却设备，把空气冷却到露点温度以下，析出大于饱和含湿量的水汽，降低空气的绝对含湿量，再利用部分或全部冷凝热加热冷却后的空气，

本发明涉及耐火材料，具体为生活垃圾焚烧炉用的抗热振耐磨浇注料及制备方法和装置。背景技术、利用新型干法窑处理城市垃圾是目前处理生活垃圾最有效的方式之一。新型干法窑处理垃圾除了继承回转式焚烧炉的优点，还有自身明显的优势：水泥窑足够长，保证垃圾燃

本发明属于载货雪橇，特别涉及一种具有气弹簧减震功能的载货雪橇。背景技术、雪地中使用的交通工具和拖车与平常使用的交通工具不同，雪地里的车辆下端安装的通常是履带或者滑雪板，雪地交通工具不但可以在雪地里行驶还能够在雪地中运输货物，而运输货物时通常

本技术属于金属加工液设备，具体涉及一种金属加工液配料装置。背景技术、金属加工液主要是金属加工用的液体，主要起润滑和冷却作用，兼有防锈清洗等作用，一般的金属加工液包括切削液、切削油、乳化液、冲压油、淬火剂、高温油、极压切削液、磨削液、防锈油、

本技术涉及阀门，具体是一种带有防卡预紧装置的球阀阀座结构。背景技术、球阀是一种常见的流体控制阀门，它使用球体作为切断流体的阀门元件。球阀的主要特点是开关快速、密封性好，而且能够承受高压、高温和腐蚀介质，球阀的结构由球体、阀座、密封件、阀杆和