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本发明属于路径规划，尤其涉及一种基于多目标混合算法的拖拉机全局路径规划方法及系统。背景技术、折腰转向拖拉机采用铰接转向机构，整机具有转弯半径小、结构紧凑、通过性好且易操作等特点，在果园及小间距农田中使用具有作业效率高、行驶性能好等优势，得到

本发明涉及隔离开关，尤其是指一种垂直布置气体绝缘型封闭式户外高压交流隔离开关。背景技术、隔离开关是电力系统中应用数量最多的设备，主要作用包括：隔离带电运行与停电检修设备，保证检修作业安全；配合倒闸操作，改变系统运行方式；开合小电流电路。虽然

本技术属于纸巾制浆，具体为一种纸巾生产用的制浆装置。背景技术、纸巾在生产时，为保持环保再生利用的原则，一般采用废纸作为原料，将废纸粉碎制浆加工成纸浆，然后加工成纸。然而在现有的纸巾制浆过程中，制浆过后，排出纸巾浆液后，在制浆机的侧壁上会滞留

本申请一般涉及信息安全，具体涉及一种网络安全防护方法、服务器、安全设备、系统及存储介质。背景技术、随着网络技术的不断发展，网络攻击事件愈发频繁活跃。通过威胁情报可以为威胁响应、攻击预测和处理决策等主动防御手段提供信息支持，由此来降低网络攻击

本技术涉及电子产品配件，尤其涉及一种保护壳。背景技术、人们在使用手机等电子设备时，为了对电子设备进行保护通常都会在电子设备上套一个保护壳，保护壳的类型多种多样，不同类型的保护壳具有不同的功能。例如，在背板上设置可转动地支架，以将电子设备支撑

本发明涉及纱线设备领域，更具体的说，它涉及倒纱机。背景技术、纺织使用的纱线在用于纺织之前还需要进行一次倒纱作业，一方面是将过大的纱筒转换到合适纺织的纱筒上，另一方面是在倒纱作业时通过将蜡块与纱线的表面相摩擦，使得在纱线的表面涂抹上一层蜡，这

本技术涉及运输设备领域，尤其是一种以楼道扶手为轨道的运输设备。背景技术、当前我国老旧小区以及低层居民楼一般不配备电梯，这就给高层以上的居民带来物品搬运困难。日常生活中，人们只能自带重物上下楼，为方便上下楼梯，目前在该领域已有一种楼道升降机用

本技术涉及烟气过滤，具体为一种烟气过滤设备。背景技术、目前烟气是气体和烟尘的混合物，是污染居民区大气的主要原因，烟气的成分很复杂，气体中包括水蒸气、二氧化硫、氮气、氧气、一氧化碳、二氧化碳、碳氢化合物以及氮氧化合物等，烟尘包括燃料的灰分、煤

本发明涉及香油制备，具体为香油搅拌出油设备。背景技术、众所周知，小磨香油以芝麻为原料，故称芝麻油或麻油等，小磨香油大部分是以用水代法加工制取的，香味更浓、更纯，水代法加工制取的小磨香油在中国已有多年的历史，传统生产工艺为：选料、清洗、炒籽、

本技术涉及建筑工程领域，尤其涉及一种便于安装的建筑工程造价用工具架。背景技术、建筑指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构筑物两大类，房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑。、工程

本技术涉及一种配量装置、尤其食品配量装置以及一种食品制备系统。背景技术、由现有技术已知一种配量装置，具有用于配量液体、尤其液态至粘稠食品的配量单元，所述配量装置具有配量单元和截止阀，所述配量单元具有用于接收液体的入口通道、用于输出液体的出口

本技术涉及藜麦种植，具体为一种藜麦种植播种箱。背景技术、经检索，专利申请号为cn.的申请书中，公开了一种用于藜麦种植的播种装置，包括推车底座，所述推车底座的一侧设置有推杆，所述推车底座的下端设置有立柱，所述立柱的前端设置有车轮，所述推车底座

本技术涉及喷头，具体涉及一种双臂平衡式二维数控喷头。背景技术、现有设备技术主要问题是设备本身为非对称结构，导致二维数控喷头旋转时喷头不能实现轴中心对称旋转，结构不合理。、为了保证结构合理，实现轴中心对称旋转，需要一种新的二维数控喷头，实现结

本技术涉及结晶釜，具体为水相浓缩中和结晶釜。背景技术、水相浓缩中和结晶釜是一种用于将溶液中的水分蒸发浓缩并进行中和结晶的设备，其罐体内高精度抛光，通常用于化工、制药、食品等行业，结晶釜通过控制温度、搅拌速度、溶液浓度等参数，促使溶液中的物质

本发明属于发光材料，尤其涉及一种基于炔钯配体的双核铜配合物及其制备方法。背景技术、发光主要是来源于激发态光子经过辐射跃迁回到基态，并伴随有荧光或者磷光现象。在有机金属配合物中，发光通常是产生于分子内部的配体间电荷转移诱导发光（ict），或者