本发明涉及移动机器人定位，尤其涉及一种改进的自适应粒子滤波室内机器人定位方法。背景技术、机器人定位是指确定机器人在世界坐标系中所在位置的坐标值，是移动机器人系统中的重要一环。基于粒子滤波的定位方法具有适用于非线性系统、不依赖高斯分布和线性观

本技术涉及按钮开关接线，尤其涉及一种按钮开关用接线定位结构。背景技术、按钮开关是指利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关，常见的按钮开关是由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、常闭静触头、常开静触头和外壳等部分组成的

本发明涉及光源装置，尤其是一种可变式多波段合成的主动光源装置及方法。背景技术、激光一般有方向集中、亮度高等特点。激光主要应用于工业、医疗、农业、商业等方面，工业用于激光定位、激光校准，医疗用于激光手术、激光美容等，但激光技术在激光合成方面才

本技术是一种排水降噪沥青路面，属于道路工程。背景技术、随着汽车工程的发展，以发动机为主的汽车动力系统产生的噪音已经得到了极大的控制，而汽车扰动其周围空气流动的噪音也与汽车的外形、行驶速度及周围的环境情况有关，沥青路面因其具有行车舒适、噪音低

背景技术、乙型病毒性肝炎(又称乙型肝炎或乙肝)是严重威胁全球、特别是中国的一类传染病，目前全球公认的两大类乙肝防止药物为干扰素和核苷类似物，但是这两类药物存在使用后容易产生耐药性或使用受限等多种弊端，如干扰素容易产生不良反应、核苷类药物存在

本发明涉及视野计设备，具体为一种多功能动态视野计及使用方法。背景技术、在实际的生产生活中，行走情景、开车驾驶情景等大部分视觉生活场景都是动态的，研究表明，人眼的视觉搜索特性在动态和静态的场景情形中有所不同，因此有必要对动态功能视野进行测试，

本发明属于数据管理，具体涉及一种由单口令派生多个加密密钥且抗后门攻击的数据保密方法。背景技术、在互联网技术高速发展的时代，用户使用自己的设备所产生的电子数据呈现爆炸式增长。预计到年，全球用户所产生的数据将高达zb。为了防止用户的数据意外丢失

本发明涉及一种实时性网络故障自适应链路检查及恢复方法，属于工业网络通讯。背景技术、工业现场网络信号采集手段来源复杂，数据汇总时各个层级跳转繁复。一般的，工业网络覆盖范围即包括位于主干或分支网络的以太网类通讯接口，也包括位于采集设备前端的ca

本发明涉及一种高弹透气导湿经编塑形面料及生产工艺，属于纺织领域。背景技术、随着生活水平的提高，越来越多的人开始重视身体健康和身材管理，特别是女性，对具有塑形效果紧身服装的需求越来越高，这类塑形面料要求具有较好的弹性、透气透湿性、穿着舒适性等

本发明属于无人机的，具体涉及一种植保无人机协同作业的系统。背景技术、农业智能化发展迅速，将无人机技术应用于植保领域，能够提高农事作业的智能化程度、减少工作人员劳动强度。现有技术中，单台植保无人机作业较为成熟，但是面对大面积作业场景，单台植保

本技术涉及一种雾炮设备，更具体地说，尤其涉及一种双流体雾炮设备。背景技术、在扬尘较大的场所，普遍都会有各式的除尘抑尘设备。最常用的是双流体水雾除尘抑尘设备及雾炮除尘抑尘设备。前者水雾颗粒极小，容易飘散，多应用于室内堆场或装载车料斗出料端等地

本发明涉及生物医学，尤其涉及一种促进体外人类精子发生的培养液及培养方法。背景技术、据统计，全球育龄夫妇中不孕不育症发病率高达％～％，男性不育占比近年来逐渐接近％。男性不育主要可表现为弱精、畸精、严重少精、无精子症，其中无精子症占男性不育症的

本技术涉及光伏，具体涉及一种光伏支架及光伏系统。背景技术、现有的光伏支架包括支架主体以及与支架主体固定连接的立柱，通过立柱将光伏之间安装于桩基上，然而，由于桩基存在沉降的问题，在用于支持光伏支架的一个桩基出现沉降或几个桩基出现不同程度的沉降

本技术涉及电池极耳密封，尤其涉及一种具有防漏液的电池极耳。背景技术、电池极耳是电池的连接部分，通常由金属材料制成，用于连接电池的正极和负极，防漏液的电池极耳是一种特殊设计的极耳，其主要目的是防止电池内部的液体电解液泄漏到外部环境。、现有技术

本申请涉及混凝土，更具体地说，它涉及一种高性能煤矸石轻骨料混凝土及其制备方法。背景技术、轻骨料混凝土指的是所含的骨料包括级配陶砂、且表观密度不大于kgm的混凝土，轻骨料混凝土应用于工业与民用建筑及其他工程时，可减轻结构自重，有助于提高构件

本发明属于生物医学新技术应用领域，具体涉及针对脑胶质瘤的靶向多肽及放射性示踪剂。背景技术、根据世界卫生组织(who)指南，脑肿瘤分为四个等级。多形性胶质母细胞瘤(glioblastoma multiforme，gbm)是级别最高的星形细胞肿

本技术涉及反应釜送料，特别是涉及一种加工效率高的搪瓷反应釜预处理送料装置。背景技术、反应釜的广义理解即有物理或化学反应的不锈钢容器，根据不同的工艺条件需求进行容器的结构设计与参数配置，设计条件、过程、检验及制造、验收需依据相关技术标准，以实

本技术涉及声屏障，尤其涉及一种公路声屏障。背景技术、声屏障是一种吸声音屏，随着公路高度和轨道交通的发展，汽车或列车运行所引起的振动的噪音更加剧烈，严重干扰沿路居民的正常生活，因此，需要在道路上安装声屏障。、公告号为cnu的一种拼接声屏障，该

本发明涉及新能源光伏发电，更具体地说，它涉及含svg的光伏场站高频振荡风险筛查与测试方法及系统。背景技术、为响应新型能源体系建设目标，我国持续大规模推进光伏发电基地开发工程，大量光伏场站接入使得电力系统面临更加复杂的安全稳定运行挑战。光伏场

本公开的一个或更多个实施例涉及一种包括有机光电二极管和有机发光器件的电子设备。背景技术、有机光电二极管(opd)使用有机半导体来吸收入射光，并且将其转换为电流。由于有机材料的特性，opd在易于加工、成本降低、柔性装置的应用和大规模生产方面优