本申请属于图像处理，特别涉及一种移动机械臂抓取位姿规划方法及装置。背景技术、移动机械臂通过将机械臂与机器人移动底盘相结合起来，使机械臂的工作空间与操作灵活性得到极大提升。移动机械臂由机械臂载荷与移动底盘共同组成。移动机械臂的应用极其广泛，可

本技术涉及激光打印领域，尤其涉及一种用于铝锭标识激光打印的运转结构。背景技术、铝锭标识是指在铝锭表面进行标识或标记的过程，通常是为了在生产、加工或物流等环节中对铝锭进行识别、追踪或分类，铝锭标识激光打印是一种使用激光技术在铝锭表面进行标识的

本技术涉及文丘里管气流分选器，具体为一种文丘里管气流分选器。背景技术、随着城市人口的增加，城市中垃圾产量越来越大，对环境的危害也日益严重。而对已产生的城市垃圾，最佳的处理方法是从垃圾中回收物质和能源，即垃圾的资源化，从而实现垃圾的减量化和无

本技术涉及电缆加工，尤其涉及一种用于电缆绞线去毛刺的上料机构。背景技术、电缆绞线是采用绞线机将多根电缆铜芯线绞合而成的，具有更高的强度。电缆绞线在生产加工过程中往往会在绞线表面形成毛刺，如果毛刺不进行清除的话，容易引起绝缘层击穿，造成电缆质

本发明涉及装饰膜，特别涉及一种阻燃型易粘贴装饰膜。背景技术、阻燃型易粘贴装饰膜最常见的应用领域是建筑装饰行业。由于建筑材料的防火性能越发受到重视，越来越多的建筑材料开始采用阻燃型材料。因此会用到一种阻燃型易粘贴装饰膜；、为此，公开号为cnu

本发明涉及一种除草剂耐受性蛋白质、其编码基因及用途，特别是涉及能抗高浓度的甲氧咪草烟的乙酰乳酸合酶nacarals及其编码基因和应用。背景技术、甲氧咪草烟(imazamox)是一类常用的咪唑啉酮类除草剂，具有除草剂活性高、选择性强、和除草谱

本技术涉及疲劳试验机的，特别是涉及一种微机控制电子伺服疲劳试验机。背景技术、微机控制电子伺服疲劳试验机是一种用于测试材料、零件或结构在长期循环加载下的疲劳性能的设备，它通常采用微机控制系统，通过电子伺服驱动器控制加载装置，实现对试样的加载和

本技术涉及切割堆叠机，具体为一种垫子切割堆叠机。背景技术、垫子的种类很多，应用于生活、工作等各个领域，常用于提供额外的舒适感和支持，使人坐得更加舒适，它们可以放在椅子、沙发或床上，为背部、腰部、颈部等部位提供支撑；垫子在进行生产时需要进行分

本技术涉及建筑模型展示领域，特别涉及一种具有防尘功能的建筑模型装置。背景技术、建筑模型是建筑设计及都市规划方案中，不可缺少的审查项目。被广泛应用于城市建设、房地产开发、商品房销售、设计投标与招商合作等方面，其中房地产开发商及各类业主在项目的

本发明属于高速信号调制，特别涉及一种不等比例三维掺杂硅基耗尽型电光调制器及其制备方法。背景技术、在通信技术领域，高速信号调制技术已成为实现大规模数据传输的核心。这一技术对于提升通信效率具有至关重要的作用。然而，传统的集成电路正面临着速率限制

本发明涉及一种电扇，尤其涉及一种可加湿散热风扇。背景技术、风扇简称电扇，也称为扇风机，是一种利用电动机驱动扇叶旋转，来达到使空气加速流通的家用电器，主要用于清凉解暑和流通空气。、目前的电扇是通过高速转动的扇叶，实现送风的功能，在夏天室内温度

本技术涉及锚式搅拌桨，具体为一种高度可调耐磨锚式搅拌桨。背景技术、搅拌桨是一种用于搅拌的工具，是混合设备中的重要部件，桨的结构和叶型决定了釜 内液体的整体搅拌形式，常规的搅拌形式有锚式、桨式、涡轮式、推进式、框式等。搅拌装、置在高径比较大时

本发明涉及橡胶芽条保湿装置，尤其涉及一种橡胶芽条保湿装置及其使用方法背景技术、橡胶芽条保湿装置是一种在橡胶树芽条芽接之前让芽条保持活性和湿度，提高存活率的装置，芽接则是从枝上削取芽条，略带或不带木质部，插入砧木上的切口中，并予绑扎，使之密接

本技术属于钻头，特别是涉及一种可替换接口刀头。背景技术、铣钻床是机械加工主要设备之一，在铣钻床上用铣刀对工件进行加工的方法称为铣削。它可用来加工平面、台阶、斜面、沟槽、成形表面、齿轮和切断等，在使用铣床加工时，需要使用到钻头。、钻刀随着使用

本发明涉及光热转换材料，尤其涉及一种芳胺基共轭聚合物光热转换材料的制备方法和应用。背景技术、太阳能驱动的界面蒸发(sdie)技术于年(nat.commun.,,,)首次提出。由于热局域效应，sdie能在较低的光照强度下实现较高的太阳能利用率