本发明涉及无人车路径规划，具体是指一种基于改进a-star的运输无人车路径规划方法。背景技术、近年来，无人车通过人机协同，实现了末端配送的降本增效。工作人员只需要负责调度,便可让无人车在配送点和接驳站之间实现零接触、多功能、全天候的服务运转

本发明属于数字城市建设，具体涉及一种城市道路及路灯场景自动生成的方法、装置和设备。背景技术、在数字城市的建设中，会大量用到地理信息技术和三维建模技术，通常都会使用三维软件进行手工建模或点云数据建模。、目前，主流的三维软件，如revit、bl

本技术涉及冲锋衣，具体为内档可拆换的冲锋衣。背景技术、冲锋衣是户外运动必备装备之一，冲锋衣之所以能成为所有户外爱好者的首选外衣，是由其全天候的功能决定的，冲锋衣作为一种功能性服装，需要在防风、防水、保暖等方面满足使用者的要求，现有的冲锋衣具

本公开涉及具有某些结构特征的抗原结合多肽和抗原结合多肽复合物(例如抗体及其抗原结合片段)。本公开还涉及编码此类多肽和多肽复合物的多核苷酸和载体；含有此类多肽和多肽复合物的宿主细胞、嵌合抗原受体(car)、免疫细胞、药物组合物和试剂盒；以及使

本发明涉及盾构切削模拟，尤其涉及一种盾构刀盘切削钢筋混凝土桩基荷载的模拟方法及系统。背景技术、随着城市规划建设的发展，地下工程领域对于相关技术的需求和要求也在上升，地下工程，如地铁、隧道和桥梁基础等，通常需要穿越钢筋混凝土桩基。传统的方法涉

本发明涉及光伏，特别涉及一种高平整度的柔性钙钛矿光伏组件的制造方法。背景技术、柔性钙钛矿光伏组件是在柔性基板材料上进行制备，常用材料一般是pet、pen、聚酰亚胺（pi）等，因为其材料的柔软特性，存在一定的延展性，因此直接采用卷对卷的连续式

本申请涉及文本处理，具体涉及一种企业知识图谱构建方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术、目前行业内构建的企业知识图谱，局限在基于网络信息或者收集企业内部数据库等渠道收集信息，集中于对企业的静态画像进行描述，保存有海量的企业信息数据以供用

本技术涉及油墨研磨加工，具体为一种雪花油墨研磨循环油泵。背景技术、油墨是用于包装材料印刷的重要材料，油墨研磨是油墨生产时的一个重要工序，其决定油墨生产后的油墨细腻程度，是评判油墨质量优劣的一个重要标准，在研磨油墨时会产生热量，因此需要使用循

本公开涉及一种具有改进的电流检测的用于开关电压调节器的控制设备，并且涉及一种开关电压调节器。背景技术、众所周知，开关电压调节器能够使用不同的操作方案将输入直流电压(dc)转换为输出直流电压，并且可以使用不同的拓扑获得，其中最常见的一种拓扑是

本技术涉及输送设备，具体为一种建设工程残渣输送装置。背景技术、随着科技的发展，城市化步伐的加快，城市建筑物数量增多，土地集约化程度越来越高，并呈现出越加珍贵的势态，新建建筑也越建越高以达到节约利用土地的目的，目前各在建建筑基本上是工人随着施

本发明属于化学反应设备领域，具体涉及一种内含组合流场结构的气液反应装置。背景技术、气液反应装置广泛应用于油井开采、气体回收和污水处理等工业方面。由于气体和液体的密度差异大，欲使气体以小气泡的形式分散在液体中，仅仅依靠自身的扩散以及对流是很难

本发明涉及扫描，尤其涉及一种智能翻页扫描系统及设备。背景技术、汽车金融机构在个贷业务中，车辆登记证(产证)作为抵押物在送至汽车金融机构后，通常都需进行产证真伪识别以及实物资料的影像识别，从而实现系统中业务数据与实物产证的关联。、而要实现上述

本技术涉及显示屏，特别涉及一种移动便携式led电子显示屏。背景技术、led显示屏是一种平板显示器，由一个个小的led模块面板组成，用来显示文字、图像、视频、录像信号等各种信息的设备，led的发光颜色和发光效率与制作led的材料和工艺有关，灯

本发明涉及芯片，尤其涉及一种基于高级封装和多类型扩展存储器的gpu芯片架构系统。背景技术、现有的图形处理器(graphics processing unit，简称gpu)芯片，通常是采用一个整体的芯片架构，即gpu芯片的所有组成部分均位于一

本发明涉及液体压力泵及其液压系统，具体涉及一种高效型液压泵及其液压系统。背景技术、通常的，用于泵送具有液体压力的泵统称为液压泵，液压泵适用于泵送水、浆、油液、固液多相流等液体。现有的液压泵或离心泵包括蜗壳、叶轮、转轴、导叶式扩压器，蜗壳包括