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本发明涉及自动驾驶，特别涉及一种自动换道方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。背景技术、自动换道作为一个集合环境感知、决策规划和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，在封闭区域或者半开放道路的场景中得到了广泛的应用，而在面对道路中出现故

本技术涉及成型机领域，具体为一种更换模具快捷的成型机。背景技术、众所周知，在零件加工过程中，都会用到成型机，成型机的内部装有模具，零件在模具内能定型。、但是现有的成型机在使用时，通常只搭配一种型号的模具，不便于对模具进行临时更换，使用时的局

本发明属于图神经网络的节点分类，进一步涉及异构图节点分类技术，具体为一种基于潜在图案嵌入的自监督异构图节点分类方法，可用于社交网络中将用户、话题等不同类型的节点进行分类，以识别潜在的热门话题或关键用户等任务。背景技术、随着互联网的普及，除了

本技术涉及灭菌化学指示卡，具体涉及一种梯形结构爬行式化学指示卡。背景技术、根据国家对于医疗器械消毒的规范，医院医护人员每次对器械进行消毒时，都必须将指定的化学指示剂与器械一起进行消毒，并观察指示剂的颜色变化，以便医护人员判断是否达到了设定的

本发明涉及停车设备，具体为一种智慧停车设备及控制系统。背景技术、随着现在经济的发展，汽车已经成为越来越多家庭的代步工具，但是随着汽车越来越多，在停车时需要的停车位也就越来越多，因此停车位也越来越宝贵。、目前，在汽车停车的过程中，由于使用者的

本发明属于一种型材加工设备，尤其是涉及一种多锯片切割机。背景技术、目前的铝型材加工领域中，铝型材的切割为最常见的工序之一。为了实现对铝型材的切割，现市面上出现了很多切割机，但是现有的切割机很多都是采用一个锯片，锯片的切割角度不同根据不同的型

本发属于吸油材料制备领域，具体涉及一种重质油基氮掺杂石墨烯光催化吸油海绵。背景技术、随着石油及其产品的使用量增加，海上溢油造成的破坏具有危害大、波及广、清除困难等特点。、为解决这些问题，迫切需要开发高效、耐用、清洁的吸油材料。优质的吸油材料

本技术涉及生活电器，尤其是涉及一种空调器的出风装置和空调器。背景技术、相关技术中，空调的柜机产品通常采用离心或轴流风轮，这类型风轮送风远，风速高，可实现长距离送风，一些空调器在出风口处设置网孔网罩，以达到无风感的效果，但是这种存在出风效果差

本技术涉及橄榄油生产，具体为一种橄榄油生产的酸度检测机构。背景技术、橄榄油是由新鲜的油橄榄果实直接冷榨而成的油脂，在生产时需要经过清洗、搅拌、冷榨、分离和过滤等工序，以获得可以直接食用的初榨橄榄油或不可以直接食用的初榨橄榄油，目前，在初榨橄

本技术涉及电源开关，尤其涉及一种安全型双电源转换开关。背景技术、旁路型双电源转换开关就是因故停电可以切换到另外一个电源的开关，一般双电源转换开关是广泛应用于高层建筑、小区、医院、机场、码头、消防、冶金、化工、纺织等不允许停电的重要场所。、现

本技术涉及电力铁塔，尤其涉及一种便于维修挂架的电力铁塔。背景技术、电力铁塔一般指输电线路铁塔，输电线路铁塔是输电用塔状建筑物，按其形状一般分为：酒杯型、猫头型、上字型、干字型和桶型五种，按用途分有：耐张塔、直线塔、转角塔、换位塔、终端塔和跨

本技术属于防水围堰结构，尤其涉及一种防水围堰结构。背景技术、围堰是指在水利工程建设中，为建造永久性水利设施，修建的临时性围护结构，其作用是防止水和土进入建筑物的修建位置，以便在围堰内排水，开挖基坑，修筑建筑物，现有的防渗挡水围堰结构，包括外

本技术属于磁悬浮轴承生产，具体的说，涉及一种免加工磁悬浮轴承灌封工装。背景技术、磁悬浮轴承是一种利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触的轴承机构，这种轴承具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，

本发明属于汽车稳定性控制，具体涉及一种提高车辆弯道制动稳定性的控制方法。背景技术、在当前，安全性、环境友好性以及能源效率已成为全球发展的主要议题，也是现代汽车工业的核心关注领域。在这些方面，汽车制动系统显得尤为重要。尤其是随着高速公路网络的

本发明涉及水肥一体化灌溉，具体的是水肥一体机。背景技术、水肥一体化灌溉是一种将灌溉与施肥相结合的农业技术，它可以有效地提高水资源的利用效率和农作物的产量和品质。该技术通过将肥料溶解在水中，然后将水和肥料一起送到作物的根部，使作物能够更好地吸