本技术涉及机器人领域，具体为一种自带存储的管道检测机器人。背景技术、管道检测机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下进行一系列管道作业的光机电一体化系统。排水管道检测机器人可

本发明属于催化材料制备，更具体的说是涉及一种fe(ⅲ)-g-cn催化材料及其制备方法和应用。背景技术、近年来，难降解有机污染物(recalcitrant organic pollutants,rops)对水体的污染已成为人类面临的严重问题，

本发明涉及光缆测试，特别是涉及一种适用于振动光缆的振动响应测试设备及方法。背景技术、光纤光栅具有灵敏度高、体积小、质量轻、精度高、传输损耗小、传输容量大、不受电磁干扰、抗腐蚀性好等优点。光纤光栅经过特殊成缆封装后，可生产出对振动参量敏感的分

本发明涉及智能交通系统，特别是涉及一种突发交通事件下边界控制启动阈值的估计方法及系统。背景技术、城市道路网络在交通需求高峰时段常发交通拥堵，严重影响了社会经济发展与居民生活质量，其中突发交通事件是导致交通拥堵的主要原因之一；边界控制是一种缓

本发明涉及发电，具体涉及一种具有燃料预配比混合的天然气掺氢燃烧装置。背景技术、发电是指利用动力发电装置将水能、石化燃料(煤、油、天然气)的热能、核能等等的原始能源转换为电能的生产过程，现有部分发电厂使用天然气燃烧装置进行发电。、在使用天然气

本发明涉及深度学习，更具体的说是涉及一种基于深度学习的乳腺癌病理图像分析方法。背景技术、当前人工智能技术在迅速发展，展现出了独特的优势，在各个领域得到广泛应用，其中以深度学习为代表的各类算法是当前的研究热点。深度学习是人工智能的一个重要子领

本发明涉及汽车诊断领域，尤其涉及一种诊断软件下载方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、当前，汽车诊断设备在汽车诊断、汽车保养和优化汽车性能等方面发挥着关键作用，有助于确保车辆的可靠性、安全性和效率。、当前汽车诊断设备可以下载各种品牌车型

本技术涉及密封，具体为板翅式换热器用密封封条。背景技术、板翅式换热器密封封条是一种用于密封板翅式换热器的部件，板翅式换热器是一种高效的热交换设备，广泛应用于航空航天、石油化工、制冷以及空分等领域，它主要由板翅式换热板、封条和其他部件组成，密

本技术涉及排水装置，具体涉及一种用于屋面防水工程的排水装置。背景技术、防水工程是一项系统工程，它涉及到防水材料、防水工程设计、施工技术、建筑物的管理等各个方面。其目的是为保证建筑物不受水侵蚀，内部空间不受危害，提高建筑物使用功能和生产、生活

本技术涉及包子生产设备，尤其涉及一种用于包子生产的揉面机。背景技术、包子是我国常用的一种面食，具有食用方便，营业均衡，便于携带受到人们的喜爱。但是，包子的制作过程比较复杂，随着自动化机械设备的发展，包子在生产的过程中需要对面粉进行搅拌然后长

本技术涉及耐火材料制备，特别是一种耐火材料制备用困料装置。背景技术、耐火材料广泛应用于冶金、化工、石油、机械制造、硅酸盐、电力等工业领域，它们在冶金行业中使用最多，例如常见的耐火砖，其采用耐火泥料烧制而成，而困料是耐火泥料生产的主要流程，可

本技术涉及眼科手术，具体的，涉及一种方便拆卸针头的眼科手术用去硅油针管。背景技术、去硅油针管主要是用于术后将病人眼部的硅油取出，目前的去硅油针管主要包括了针管、针头以及第二连接管，其次还包括了第一连接管、负压吸引接口以及移动块，具体过程是将

本发明属于化学检测，涉及一种n-溴代丁二酰亚胺的含量测定方法，具体是一种n-碘代丁二酰亚胺中n-溴代丁二酰亚胺的含量测定方法。背景技术、n-碘代丁二酰亚胺(nis)是有机合成工艺中常用的试剂，n-碘代丁二酰亚胺中所含的n-溴代丁二酰亚胺(n

本技术涉及药剂混合，尤其涉及一种药剂混合装置。背景技术、污水处理的基本方法就是采用各种手段和技术，将污水中的污染物质分离去除，回收利用，或将其转化为无害物质，使污水得到净化。在对污水进行处理的过程中，需要向污水中添加药剂，进而能够对污水中的

本技术涉及果茶饮料生产，更具体的说，它涉及一种针对果茶饮料添加透明质酸钠的搅拌设备。背景技术、在果茶饮料生产过程中常常会添加透明质酸钠，然后使用搅拌设备将其均匀混合到果茶饮料中，从而增加饮料口感的滑润感。现有的搅拌设备在使用过程中，需要工作