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本发明涉及浇口锯切机领域，具体涉及一种浇口锯切机三关节机械臂运动学逆解及关节速度规划方法。背景技术、浇口是水龙头生产过程中从分流道到模具型腔的一段通道，需要在铸造完成后去除。去除浇口等余料的主要方式有两种，人工操作和自动化操作。人工操作需要

本技术涉及电涌保护，具体为一种基于多脉冲电涌保护器的风电防雷系统。背景技术、风力发电机组的风电叶片作为风力发电机组的重要组件，在旋转过程中，风电叶尖位于机组的最高位置，在雷雨天气中，风电叶片处于潮湿多雷暴天气的环境，风电叶片遭受雷击的概率大

本技术应用于自动化插片的,特别涉及一种自动插片装置。背景技术、在各类电子产品的生产过程中，需要对个零部件进行检测和组装，针对小尺寸薄形产品检测和组装，需要将生产出来的薄型产品插入产品模具的定位槽内，并通过外部机构将产品模具转移到检测平台或组

本公开涉及三维扫描，尤其涉及三维扫描系统、扫描数据处理方法、装置、设备及介质。背景技术、在牙齿修复领域，牙模数据的获取方式已经从印模三维扫描方式逐渐转向口内三维扫描方式。口内三维扫描方式应用口内扫描仪(又称口腔数字印模仪，是一种应用探入式光

本技术涉及升降机，尤其涉及一种小型千级无尘升降机。背景技术、升降机是一种起重升降机械设备，它可以通过人工对控制系统的按钮操作，使货物完成上下层的运输。、常规的升降机都是顶上装有普通电机或者曳引电机作为动力输出，以链条或钢丝绳作为传动动力的媒

本发明涉及一种用于机动车的照明装置、一种照明系统和一种机动车。背景技术、机动车上的照明器或照明装置的像素化或区段化的功能面的实施用于通过各个区段像素的不同的单独电路来限定和提供期望的照明特征图(signatur)或显示附加信息内容(例如，

本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人关节的故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、在机器人生产过程中，特别是在机器人关节模组组装成机械臂的过程中，对机器人关节进行故障诊断尤为重要。例如检测关节电机中编码器线和电机相线的连接顺

本申请涉及计算机，尤其涉及一种故障根因的定位方法、计算设备及计算机程序产品。背景技术、计算设备是企业、组织机构中的关键基础设施，承担了支撑业务运行的使命。计算设备的可靠性和稳定性关系到企业、组织机构的运转。然而，计算设备在长时间的运行过程中

本技术涉及现代建筑，尤其是一种横明竖隐玻璃幕墙竖向节点结构。背景技术、随着现代建筑和施工工艺的进步，高层和超高层建筑得到了飞速的发展，人们为对维护结构进行专项设计，除满足使用要求同时，还要对外观造型、立体感、观感等建筑美观，设计了种玻璃幕墙

本申请涉及电池管理系统，具体地说，本申请涉及一种电池数据同步存储的处理方法。背景技术、随着新能源技术的发展，电动化越来越普及，为了对电池的全生命周期(例如，电池生产、存储、运输、回收等各个环节)进行管理，通常会设置电池管理系统(batter

以下描述涉及光学成像系统。背景技术、便携式电子设备可以包括捕获图像或记录视频的相机模块。例如，相机模块可以安装在诸如但不限于移动电话、膝上型计算机或游戏机的设备上。、相机模块的分辨率可能受到光学成像系统的光学特性和成像位置的照度的影响。例如

本技术涉及包芯线加工，具体涉及一种无缝包芯线的可调牵引架。背景技术、无缝包芯线机是一种使无缝包裹合金粉芯料，制作成的一种芯线。目前，无缝包芯线机生产出来的包芯线经过最后一道工序冷却后，由牵引架将包芯线缠绕到分盘机的线辐上，然而大部分无缝包芯

本发明涉及电力系统，具体涉及一种基于ai大模型技术的新能源发电功率预测优化系统及方法。背景技术、新能源发电，尤其是风能和太阳能发电，因其依赖于不断变化的气象条件，使得发电功率具有高度的不确定性和波动性。这种不确定性对电网的稳定运行和有效管理

本技术属于电力配电，尤其涉及一种用直流产生漏电保护装置模拟漏电流的电路。背景技术、漏电保护装置主要是用来在设备发生漏电故障时以及对有致命危险的人身触电保护，该功能涉及到人身财产安全的保护，因此需要定期对漏电检测和动作装置进行保护动作的可靠性

本技术属于温度监测领域，具体地涉及一种基于光纤传感技术的多台电机温度监测系统。背景技术、在电机运行中，其温度状态是工作人员一直关心的问题，温度是电机运行状态的重要参数。在电机温度测量中，温度测量的关键点不是一个点，而是有多个，为了获得电机温